一种传递视野红外传输车辆仿真系统和实现平台技术方案

本申请涉及智能汽车仿真测试技术领域，公开了一种传递视野红外传输车辆仿真系统和实现平台，系统包括：正向汽车移动模块、正向汽车车灯检测控制模块、正向汽车信息获取储存及处理模块、正向汽车超高速红外信息传输模块等。实现平台包括机壳，所述机壳内固定设置有承托板，所述承托板设置有障碍块组件，所述障碍块组件上设置有正向汽车模型组件和对向汽车模型组件，本申请具有减小夜间行驶的车辆遇到远光灯看不清楚前方路况造成交通事故的概率，减小高速行驶汽车当前方车辆遇到障碍物时，后方车辆不能及时获知前方车辆状况而撞上前方车辆的可能性；同时，减小智能辅助驾驶系统（ADAS）检测的路试检测时间、路试成本和风险的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种传递视野红外传输车辆仿真系统和实现平台


[0001]本申请涉及智能汽车仿真测试
，尤其是涉及一种传递视野红外传输车辆仿真系统和实现平台。

技术介绍

[0002]随着汽车智能化的发展，越来越多的车辆具有了智能辅助驾驶系统（ADAS），智能辅助驾驶系统（ADAS）不仅可以检测车辆状态，在汽车行驶过程中随时感应周围环境并收集数据对静态、动态物体进行辨识、侦测和追踪，而且可以结合导航仪的地图数据进行系统的运算和分析，让驾驶者提前预知危险从而增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
[0003]车辆照明是汽车的重要组成部分，尤其在夜间行驶时，车灯有助于驾驶员观察路况从而保证行车安全。当车辆夜间行驶遇到对向来车时，尤其当对向来车不按规范使用车灯开启远光灯，会影响驾驶员观察前方路况，严重时可能造成交通事故，且当车辆高速行驶时，前方车辆遇到障碍或出现事故后方车辆不能及时察觉，很容易造成追尾等交通事故。同时，当前对智能辅助驾驶系统（ADAS）车灯的检测手段是通过人工直接驾驶汽车进而进行检测，这不仅会增加汽车的路试检测时间，而且会增加路试成本和风险。

技术实现思路

[0004]为了减小夜间行驶的车辆遇到远光灯看不清楚前方路况造成交通事故的概率，减小高速行驶汽车当前方车辆遇到障碍物时，后方车辆不能及时获知前方车辆状况而撞上前方车辆的可能性；同时，减小智能辅助驾驶系统（ADAS）检测的路试检测时间、路试成本和风险，本申请提供一种传递视野红外传输车辆仿真系统和实现平台。
[0005]本申请提供的一种红外传输智能汽车车灯仿真系统和实现平台，采用如下的技术方案：一种传递视野红外传输车辆仿真系统，包括如下模块：正向汽车移动模块，用于模拟正向汽车的向前、向左、向右运动；正向汽车车灯检测控制模块，用于控制车灯的远光、近光的开关及切换；正向汽车信息获取储存及处理模块，用于获取、储存及处理正向汽车移动模块移动时途经的障碍物的位置信息、图片信息以及会车时路面图像信息；正向汽车超高速红外信息传输模块，用于将正向汽车信息获取储存及处理模块处理过的信息用超高红外向对向路面的车辆以及其他车辆进行发送，并接收来自对向路面的车辆以及其他车辆发送的红外信息；对向汽车移动模块，用于模拟对向汽车的向前、向左、向右运动；对向汽车车灯检测控制模块，用于控制车灯的远光、近光的开关及切换；对向汽车信息获取储存及处理模块，用于获取、储存及处理对向汽车移动模块移动时途经的障碍物的位置信息、图片信息以及会车时路面图像信息；对向汽车超高速红外信息传输模块，用于将正向汽车信息获取储存及处理模块处理过的信息用超高红外向对向路面的车辆以及其他车辆进行发送，并接收来自正向路面的车辆以及其他车辆发送的红外信息。
[0006]通过采用上述技术方案，正向汽车移动模块和对向汽车移动模块开灯行驶移动过
程中，正向汽车信息获取储存及处理模块和对向汽车信息获取储存及处理模块对途径的障碍物的位置信息、图片信息以及会车时路面图像信息进行获取，并分别将其发送到正向汽车超高速红外信息传输模块、对向汽车超高速红外信息传输模块进行相互发送并获取有利信息，从而辅助驾驶员会车。
[0007]可选的，还包括：暗箱模块，用于控制模拟环境的黑暗程度；正向汽车光亮识别模块，用于识别正向汽车所处天气环境的明暗程度和车灯信息，以及向正向汽车信息获取储存及处理模块发送信号；对向汽车光亮识别模块，用于识别对向汽车所处天气环境的明暗程度和车灯信息，以及向对向汽车信息获取储存及处理模块发送信号；正向汽车车灯检测控制模块，用于检测正向汽车、对向汽车的车灯状态并提醒；对向汽车车灯检测控制模块，用于检测对向汽车、正向汽车的车灯状态并提醒。
[0008]通过采用上述技术方案，通过调节暗箱模块内的明暗程度用以对模拟多种不同明暗程度的天气状况，当明暗程度可以清晰观察到路面信息状况时，正向汽车信息获取储存及处理模块和对向汽车信息获取储存及处理模块只对途径的障碍物的位置、大小等图片信息进行记录；当夜晚行车时，正向汽车车灯检测控制模块和对向汽车车灯检测控制模块分别用于识别对向汽车和正向汽车的车灯并提醒驾驶员及时切换灯光。
[0009]一种传递视野红外传输车辆仿真系统的实现平台，包括机壳，所述机壳内固定设置有承托板，所述承托板于远离地面一侧设置有用于随机生成障碍块的障碍块组件，所述障碍块组件背离承托板的侧面表面平整，所述障碍块组件背离承托板的侧面设置有正向汽车模型组件和对向汽车模型组件，所述正向汽车模型组件和对向汽车模型组件分别位于障碍块组件的两端，所述正向汽车模型组件可接收、处理及发送正向汽车模型组件的所处路况、位置、途经障碍物、车身宽度等信息，并控制车灯的远光、近光的开关及切换；对向汽车模型组件可接收、处理及发送对向汽车模型组件所处路况、位置、途经障碍物、车身宽度等信息，并控制车灯的远光、近光的开关及切换；所述机壳内设置有用于对正向汽车模型组件进行移动的正向滑移组件，所述正向滑移组件位于承托板背离地面的一侧，所述正向滑移组件与正向汽车模型组件可拆卸连接；所述机壳内设置有用于对对向汽车模型组件进行移动的对向滑移组件，所述对向滑移组件位于承托板背离地面的一侧，所述正向滑移组件和对向滑移组件在各自的移动范围内不相互影响。
[0010]通过采用上述技术方案，通过正向滑移组件控制正向汽车模型组件移动，通过对向滑移组件控制对向汽车模型组件移动，从而对两辆相对行驶的车辆进行模拟，此时正向行驶汽车模型组件切换近光灯，两辆车分别对路况信息进行获取并传输给对方车辆，以达到安全会车减小事故发生的概率。
[0011]可选的，所述正向汽车模型组件包括正向汽车模型、安装在正向汽车模型上的第一影像仪、安装在正向汽车模型上的正向汽车信息处理器、安装在正向汽车模型上的正向汽车车灯检测器、安装在正向汽车模型上的正向汽车车灯、安装在正向汽车模型上的第一红外信息接收发送装置，所述第一影像仪和第一红外信息接收发送装置安装在正向汽车模型的顶部，所述正向汽车信息处理器、正向汽车车灯检测器、正向汽车车灯位于正向汽车模型上，所述机壳外设置有用以显示第一红外信息接收发送装置接收的信息的第一显示器；所述对向汽车模型组件包括对向汽车模型、安装在对向汽车模型上的第二影像仪、安装在对向汽车模型上的对向汽车信息处理器、安装在对向汽车模型上的对向汽车车灯检测器、
安装在对向汽车模型上的对向汽车车灯、安装在对向汽车模型上的第二红外信息接收发送装置，所述第二影像仪和第二红外信息接收发送装置安装在对向汽车模型的顶部，所述对向汽车信息处理器、对向汽车车灯检测器、对向汽车车灯位于对向汽车模型上，所述机壳外设置有用以显示第二红外信息接收发送装置接收的信息的第二显示器。
[0012]通过采用上述技术方案，正向汽车模型组件和对向汽车模型组件通过安装的仪器均可对模拟道路的路况等信息进行获取、处理、传递和交换。
[0013]可选的，所述正向滑移组件包括两个固定设置在机壳内部的第一滑移杆、滑移设置在两个第一滑移杆上的第一滑移板、固定设置在机壳内输出端与第一滑移板固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传递视野红外传输车辆仿真系统，其特征在于，包括如下模块：正向汽车移动模块，用于模拟正向汽车的向前、向左、向右运动；正向汽车车灯检测控制模块，用于控制车灯的远光、近光的开关及切换；正向汽车信息获取储存及处理模块，用于获取、储存及处理正向汽车移动模块移动时途经的障碍物的位置信息、图片信息以及会车时路面图像信息；正向汽车超高速红外信息传输模块，用于将正向汽车信息获取储存及处理模块处理过的信息用超高红外向对向路面的车辆以及其他车辆进行发送，并接收来自对向路面的车辆以及其他车辆发送的红外信息；对向汽车移动模块，用于模拟对向汽车的向前、向左、向右运动；对向汽车车灯检测控制模块，用于控制车灯的远光、近光的开关及切换；对向汽车信息获取储存及处理模块，用于获取、储存及处理对向汽车移动模块移动时途经的障碍物的位置信息、图片信息以及会车时路面图像信息；对向汽车超高速红外信息传输模块，用于将对向汽车信息获取储存及处理模块处理过的信息用超高红外向正向路面的车辆以及其他车辆进行发送，并接收来自正向路面的车辆以及其他车辆发送的红外信息。2.根据权利要求1所述的一种传递视野红外传输车辆仿真系统，其特征在于，还包括：暗箱模块，用于控制模拟环境的黑暗程度；正向汽车光亮识别模块，用于识别正向汽车所处天气环境的明暗程度和车灯信息，以及向正向汽车信息获取储存及处理模块发送信号；对向汽车光亮识别模块，用于识别对向汽车所处天气环境的明暗程度和车灯信息，以及向对向汽车信息获取储存及处理模块发送信号；正向汽车车灯检测控制模块，用于检测正向汽车、对向汽车的车灯状态并提醒；对向汽车车灯检测控制模块，用于检测对向汽车、正向汽车的车灯状态并提醒。3.一种传递视野红外传输车辆仿真系统的实现平台，其特征在于，包括机壳(1)，所述机壳(1)内固定设置有承托板(11)，所述承托板(11)于远离地面一侧设置有用于随机生成障碍块(1171)的障碍块组件(117)，所述障碍块组件(117)背离承托板(11)的侧面表面平整，所述障碍块组件(117)背离承托板(11)的侧面设置有正向汽车模型组件(111)和对向汽车模型组件(112)，所述正向汽车模型组件(111)和对向汽车模型组件(112)分别位于障碍块组件(117)的两端，所述正向汽车模型组件(111)可接收、处理及发送正向汽车模型组件(111)的所处路况、位置、途经障碍物、车身宽度等信息，并控制车灯的远光、近光的开关及切换；对向汽车模型组件(112)可接收、处理及发送对向汽车模型组件(112)所处路况、位置、途经障碍物、车身宽度等信息，并控制车灯的远光、近光的开关及切换；所述机壳(1)内设置有用于对正向汽车模型组件(111)进行移动的正向滑移组件(115)，所述正向滑移组件(115)位于承托板(11)背离地面的一侧，所述正向滑移组件(115)与正向汽车模型组件(111)可拆卸连接；所述机壳(1)内设置有用于对对向汽车模型组件(112)进行移动的对向滑移组件(116)，所述对向滑移组件(116)位于承托板(11)背离地面的一侧，所述正向滑移组件(115)和对向滑移组件(116)在各自的移动范围内不相互影响。4.根据权利要求3所述的一种传递视野红外传输车辆仿真系统的实现平台，其特征在
于，所述正向汽车模型组件(111)包括正向汽车模型(1111)、安装在正向汽车模型(1111)上的第一影像仪(1112)、安装在正向汽车模型(1111)上的正向汽车信息处理器、安装在正向汽车模型(1111)上的正向汽车车灯检测器、安装在正向汽车模型(1111)上的正向汽车车灯(1114)、安装在正向汽车模型(1111)上的第一红外信息接收发送装置(1113)，所述第一影像仪(1112)和第一红外信息接收发送装置(1113)安装在正向汽车模型(1111)的顶部，所述正向汽车信息处理器、正向汽车车灯检测器、正向汽车车灯(1114)位于正向汽车模型(1111)上，所述机壳(1)外设置有用以显示第一红外信息接收发送装置(1113)接收的信息的第一显示器(113)；所述对向汽车模型组件(112)包括对向汽车模型(1121)、安装在对向汽车模型(1121)上的第二影像仪(1122)、安装在对向汽车模型(1121)上的对向汽车信息处理器、安装在对向汽车模型(1121)上的对向汽车车灯检测器、安装在对向汽车模型(1121)上的对向汽车车灯(1124)、安装在对向汽车模型(1121)上的第二红外信息接收发送装置(1123)，所述第二影像仪(1122)和第二红外信息接收发送装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒伟，董汉，陈超，
申请(专利权)人：苏州清研精准汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：