一种图像拼接方法、电子设备及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种图像拼接方法、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取至少四张原始图像，其中，相邻的原始图像的部分区域重合；根据拼接模板查询映射表得到所述原始图像的像素坐标，根据所述原始图像的像素坐标进行计算并获得转换图像；所述映射表包括原始图像与所述拼接模板上对应点之间的坐标映射关系；根据车辆模型、所述转换图像和预先创建的权重模板进行拼接生成全景环视图。本发明专利技术提升图像拼接效率，而且能够有效地解决了拼接结果中重影和缝隙的问题，使得相邻两幅图像在融合拼接时逐渐过渡。合拼接时逐渐过渡。合拼接时逐渐过渡。

【技术实现步骤摘要】
一种图像拼接方法、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及数据安全
，尤其涉及一种图像拼接方法、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着计算机视觉和图像处理领域的技术不断发展，如何应用相应方法改进车载辅助系统性能已成为研究热点。目前可以将四路超广角鱼眼相机分别安装在汽车前、后、左、右四个方向捕获车身周边信息，并经过车载环视图像自动拼接方法处理后在显示设备输出全景环视图像。这样形成的全景环视图像能有从高向下鸟瞰的效果，可以实现360度无死角显示车辆周边景象。
[0003]但是，传统的环视拼接方法往往会出现拼接不上，导致有明显拼接过渡带的现象，影响用户的体验，甚至造成错误的显示图像，带来安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种图像拼接方法、电子设备及计算机可读存储介质，提升图像拼接效率，而且能够有效地解决了拼接结果中重影和缝隙的问题，使得相邻两幅图像在融合拼接时逐渐过渡。
[0005]在第一方面，为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种图像拼接方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：获取至少四张原始图像，其中，相邻的原始图像的部分区域重合；根据拼接模板查询映射表得到所述原始图像的像素坐标，根据所述原始图像的像素坐标进行计算并获得转换图像；所述映射表包括原始图像与所述拼接模板上对应点之间的坐标映射关系；根据车辆模型、所述转换图像和预先创建的权重模板进行拼接生成全景环视图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少四张原始图像之前包括：根据预设环视距离和车辆的形状尺寸创建所述拼接模板；所述拼接模板包括中心区域和标定图形，所述中心区域用于显示所述车辆模型；根据标定结果和所述原始图像生成映射表；所述标定结果为车辆根据建立的拼接模板进行标定后产生；根据创建的基础权重图和所述拼接模板生成所述权重模板。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据标定结果和所述原始图像生成映射表包括：根据所述拼接模板对所述车辆进行标定，根据拼接模板图像和标定时获取的原始图像，依次先后进行畸变矫正和逆透视变换获取变换矩阵；所述变换矩阵为从所述拼接模板图像进行逆透视变换处理得到非畸变图的矩阵；根据所述变换矩阵和所述拼接模板上一目标点的第二像素值，计算得到所述目标点在所述非畸变图的中间坐标；通过畸变矫正算法对所述中间坐标计算得到目标点在原始图像的像素坐标，基于预设图像算法对像素坐标进行计算得到所述目标点在所述原始图像的第一像素值；将各目标点的第二像素值分别与对应的第一像素值关联得到所述映射表。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据创建的基础权重图和所述拼接模板生成所述权重模板包括：创建一基础权重图；所述基础权重图用于显示不同像素点的权重值的分布状态，且所述分布状态为递进式变化的；将所述基础权重图投影到所述拼接模板上生成所述权重模板；其中，所述权重模板包括用于将相邻方位的转换图像进行融合的融合区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述创建一基础权重图包括：将目标图像宽度和预设坐标值范围内各像素点的坐标值，分别代入下列公式计算各像素点对应的权重值；所述预设坐标值范围包括不同像素点的X、Y轴坐标值；其中，Alpha(xi，yi)为X、Y轴坐标值为（xi，yi）的当前像素点的权重值，w为所述目标图像宽度，xi为所述当前像素点在水平方向上的坐标值，所述预设坐标值范围的X、Y轴坐标值的最小值为零，最大值为所述目标图像宽度；根据所有像素点的权重值...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟照南，张帆，郭清文，
申请(专利权)人：湖北芯擎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：