一种直流电机式电动推杆控制系统技术方案

本申请公开了一种直流电机式电动推杆控制系统，包括电机、两个继电器模块、控制模块和供电模块，两个继电器模块连接于电机两端，继电器模块包括继电器线圈和开关组件，控制模块分别连接两个继电器线圈和供电模块，控制模块适于通过两个继电器线圈控制开关组件动作使电机正转或反转，控制模块适于控制供电模块开关，控制模块和供电模块分别连接两个开关组件，供电模块适于向开关组件供电，控制模块适于采集流经开关组件的电流值，控制模块在控制开关组件进行动作之前若采集到流经开关组件的电流值则控制供电模块关闭，该系统能够实现开关触点的电子控制，可让继电器断电进行开关触点动作，避免开关触点带电活动产生火花氧化，提升使用寿命。提升使用寿命。提升使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种直流电机式电动推杆控制系统


[0001]本申请涉及电动推杆控制
，具体涉及一种直流电机式电动推杆控制系统。

技术介绍

[0002]电动推杆又名直线驱动器，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。
[0003]但是，现有的电动推杆控制系统存在以下缺陷：电动推杆在往复运动的过程中，需要让控制系统内继电器的触点开关不断动作，由于电路内存在电流，触点开关动作时会产生火花，长期使用容易氧化，影响继电器的使用寿命，且系统不能在短路和过流时及时进行保护。

技术实现思路

[0004]本申请的一个目的在于提供一种继电器的开关触点不易氧化，使用寿命长，具有短路保护和过流保护功能的直流电机式电动推杆控制系统。
[0005]为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种直流电机式电动推杆控制系统，包括电机、两个继电器模块、控制模块和供电模块，两个所述继电器模块连接于所述电机两端，所述继电器模块包括继电器线圈和开关组件，所述控制模块分别连接两个所述继电器线圈和所述供电模块，所述控制模块适于通过两个所述继电器线圈控制所述开关组件动作使所述电机正转或反转，所述控制模块适于控制所述供电模块开关，所述控制模块和所述供电模块分别连接两个所述开关组件，所述供电模块适于向所述开关组件供电，所述控制模块适于采集流经所述开关组件的电流值，所述控制模块在控制所述开关组件进行动作之前若采集到流经所述开关组件的电流值则控制所述供电模块关闭。
[0006]具体的，所述开关组件包括继电器开关、第一开关触点和第二开关触点，两个所述继电器开关分别连接所述电机的正极和负极，所述供电模块连接两个所述开关组件上的所述第一开关触点，所述控制模块连接两个所述开关组件上的所述第二开关触点，所述控制模块适于对所述继电器线圈输出高电平电压或低电平电压使所述继电器开关在所述第一开关触点和所述第二开关触点间动作。
[0007]具体的，所述继电器模块还包括三极管，所述继电器线圈分别连接电源和所述三极管的集电极，所述三极管的基极连接所述控制模块，所述三极管的发射极接地。
[0008]作为改进，所述继电器线圈两端并联有单向二极管。
[0009]作为改进，所述控制模块上设置有第一控制接口和第二控制接口，所述第一控制接口和所述第二控制接口分别连接两个所述三极管的基极。
[0010]作为改进，所述供电模块上设置有电压输出接口，所述控制模块上设置有第三控
制接口和电压检测接口，所述控制模块适于通过所述第三控制接口控制所述供电模块开关，所述电压输出接口和所述电压检测接口之间连接有短路检测电路，所述控制模块适于通过所述短路检测电路检测所述电压输出接口输出的电压的电平高低，当所述第三控制接口输出高电平电压而所述电压检测接口接收低电平电压时，所述控制模块控制所述供电模块关闭。
[0011]具体的，所述短路检测电路包括第一电阻和第二电阻，所述第一电阻一端和所述第二电阻一端并联接至所述电压输出接口，所述第一电阻另一端连接所述控制模块，所述第二电阻另一端接地。
[0012]作为改进，所述控制模块和所述继电器模块之间设置有采集电路和采样电阻，所述采集电路适于采集所述采样电阻的电压值并输送至所述控制模块，所述控制模块适于对所述采样电阻的电压值进行转换得到所述电机的工作电流值，所述控制模块检测到所述电机的工作电流值过大时控制所述供电模块关闭。
[0013]具体的，所述采集电路包括第三电阻和第一电容，所述第三电阻一端和所述采样电阻一端并联于两个所述第二开关触点之间，所述第三电阻另一端连接所述控制模块，所述第一电容并联接地设置于所述第三电阻和所述控制模块之间，所述采样电阻另一端接地。
[0014]作为优选，所述供电模块包括电子管、达林顿管、MOS管和智能MOS管。
[0015]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：在系统内增加能够被电子控制的供电模块，控制模块可通过控制供电模块的开闭来让继电器模块在无电的情况下动作，确保触点开关在动作时继电器模块不通电，使触点开关在动作时不会产生火花，减少长期使用中出现氧化的可能，能够极大的增加继电器的使用寿命，减少维护更换的频率，控制模块还能够采集和检测系统中的电流，进行过流保护，提升系统的安全性和稳定性。
附图说明
[0016]图1是根据本申请的一个优选实施例的系统电路图。
[0017]图中：1、继电器模块；11、继电器线圈；12、开关组件；121、继电器开关；122、第一开关触点；123、第二开关触点；2、控制模块；3、供电模块；4、短路检测电路；5、采集电路。
具体实施方式
[0018]下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0019]在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。
[0020]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0021]本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意
图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0022]下面结合附图对本申请做进一步说明：
[0023]如图1所示，VC为12V或24V或48V电源，VCC为3.3V或5V电源，M为电机，T1、T2为三极管，R1为第一电阻，R2为第二电阻，R3为第三电阻，C1为第一电容，RT为采样电阻，D1、D2为单向二极管，CON1、CON2、CON3为控制信号，IO1为第一控制接口，IO2为第二控制接口，IO3为第三控制接口，AD为采集接口，IN1为电压检测接口，IN2为信号接收接口，OUTV为供电模块3输出的电压，stIN为反馈电流信号。
[0024]本申请的一个优选实施例包括电机M、两个继电器模块1、控制模块2和供电模块3，继电器模块1和供电模块3连接电源VC，控制模块2连接电源VCC，通过电路连接能够实现各个模块相互之间的通断控制，电机M为直流电机，控制模块2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直流电机式电动推杆控制系统，其特征在于：包括电机、两个继电器模块、控制模块和供电模块，两个所述继电器模块连接于所述电机两端，所述继电器模块包括继电器线圈和开关组件，所述控制模块分别连接两个所述继电器线圈和所述供电模块，所述控制模块适于通过两个所述继电器线圈控制所述开关组件动作使所述电机正转或反转，所述控制模块适于控制所述供电模块开关，所述控制模块和所述供电模块分别连接两个所述开关组件，所述供电模块适于向所述开关组件供电，所述控制模块适于采集流经所述开关组件的电流值，所述控制模块在控制所述开关组件进行动作之前若采集到流经所述开关组件的电流值则控制所述供电模块关闭。2.如权利要求1所述的一种直流电机式电动推杆控制系统，其特征在于：所述开关组件包括继电器开关、第一开关触点和第二开关触点，两个所述继电器开关分别连接所述电机的正极和负极，所述供电模块连接两个所述开关组件上的所述第一开关触点，所述控制模块连接两个所述开关组件上的所述第二开关触点，所述控制模块适于对所述继电器线圈输出高电平电压或低电平电压使所述继电器开关在所述第一开关触点和所述第二开关触点间动作。3.如权利要求2所述的一种直流电机式电动推杆控制系统，其特征在于：所述继电器模块还包括三极管，所述继电器线圈分别连接电源和所述三极管的集电极，所述三极管的基极连接所述控制模块，所述三极管的发射极接地。4.如权利要求3所述的一种直流电机式电动推杆控制系统，其特征在于：所述继电器线圈两端并联有单向二极管。5.如权利要求3所述的一种直流电机式电动推杆控制系统，其特征在于：所述控制模块上设置有第一控制接口和第二控制接口，所述第一控制接口和所述第二控制接口分别连接两个所述三极...

【专利技术属性】
技术研发人员：扶朝阳，扶朝晖，
申请(专利权)人：宁波兴为汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：