本发明专利技术涉及底盘吊具自动调整切换装置及其切换方法，包括沿着顶部的桁架输送轨道前后移动的吊具，吊具吊臂底端的支撑体包括有朝前的纵向臂和相向朝内的支撑臂，其可以为沿着各自长度方向的套管结构，外管与内管之间通过导向锁止机构和卡装机构进行轴向限位；自动调整切换工位上设置有将纵向臂夹紧的夹紧限位机构，将导向锁止机构和卡装机构同步解锁的解锁机构，将内管夹持的夹紧调整机构，以及将内管相对于外管进行轴向移动的移动机构，从而调整内管相对于外管的轴向位置，并由导向锁止机构和卡装机构复位锁止，从而实现吊具的自动调整切换，通过自动化的方式大大提升了切换效率，保证了效果，节约了人工成本，实用性好。实用性好。实用性好。
【技术实现步骤摘要】
底盘吊具自动调整切换装置及其切换方法
[0001]本专利技术涉及底盘组装装备
，尤其是一种底盘吊具自动调整切换装置及其切换方法。
技术介绍
[0002]总装底盘输送生产线上，对于不同的车型需要使用不同种类的底盘吊具来支承；当需要更换车型时，需要人工更换吊具上的支撑件来匹配相应车型的支承需求，造成现场的吊具支撑件种类繁多，不仅备件成本高，而且对于更换操作和储存管理都相当麻烦；另一方面，现有的更换匹配方式，跟不上自动化生产的节奏，效率低下。
技术实现思路
[0003]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的底盘吊具自动调整切换装置及其切换方法，从而通过自动化的方式实现吊具的自动调整切换，大大提升了切换效率，保证了效果，节约了人工成本，实用性好。
[0004]本专利技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种底盘吊具自动调整切换装置，包括沿着顶部的桁架输送轨道前后移动的吊具，所述吊具包括有左右间隔向下布置的两组吊臂，单个吊臂底端均安装有框架结构的支撑体，支撑体包括有朝前的纵向臂和相向朝内的支撑臂，纵向臂和支撑臂均为沿着各自长度方向的套管结构，包括外管和轴向插装嵌套的内管，外管与内管之间安装有导向锁止机构和卡装机构进行轴向相对移动的限位锁止；
[0006]所述桁架输送轨道下方设置有自动调整切换工位，自动调整切换工位上设置有将纵向臂夹紧的夹紧限位机构，将导向锁止机构和卡装机构同步解锁的解锁机构，将内管夹持的夹紧调整机构，以及将内管相对于外管进行轴向移动的移动机构。<br/>[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]所述自动调整切换工位包括有安装于地面上的框架结构的底座，底座上对称安装有夹持口朝上的夹紧限位机构，夹紧限位机构将吊具两组纵向臂的外管夹持；所述解锁机构、夹紧调整机构和移动机构沿着所要调整的外管、内管的轴向布置安装于底座上。
[0009]所述解锁机构通过顶部解锁件的上行来向导向锁止机构的承力件施加向上的力，通过顶部解锁件的上行来向卡装机构的锁止件施加向上的力，从而解锁内管和外管之间移动方向的锁止。
[0010]所述外管上沿着长度方向开设有长槽，内管外壁面安装有嵌置于长槽中相对移动的滑动块，导向锁止机构阻挡于滑动块的滑动方向上；
[0011]导向锁止机构的结构为：包括安装于长槽上方外管外壁面上的背板，背板上经轴销转动安装有摆臂，摆臂阻挡于滑动块端部，摆臂与轴销之间安装有转动复位的弹性件，摆臂侧面端部垂直安装有承力件；位于长槽下方的外管外壁面上安装有限位块；所述承力件和轴销分列于摆臂两端。
[0012]贯穿内管侧面开设有沿着长度方向的长卡槽，长卡槽下边缘上间隔向下延伸有凹口；所述外管相应的侧面上贯穿开设有竖向槽，贯穿竖向槽上下浮动安装有承力件，承力件卡装于凹口中，承力件在解锁件的推动下上移脱离凹口。
[0013]所述卡装机构的结构为：包括沿长度方向间隔安装于外管外侧面上的支耳，两个支耳之间共同通过转轴转动安装有锁止件，锁止件呈S型结构，锁止件顶端向外延伸并由解锁机构中解锁件上推承力，锁止件底端向内延伸并穿过外管壁面后卡装至内管的卡口中；所述转轴与支耳之间安装有转动复位的扭簧。
[0014]单个吊臂底端均安装有沿着输送方向布置的纵向臂，两组纵向臂相向的内侧面均沿着输送方向间隔安装有支撑臂，位于最前方的一组支撑臂为前支臂；所述纵向臂的外管和内管上均安装有支撑臂，外管侧面的端部开设有供内管支撑臂容纳的开口；所述支撑臂的外管和内管顶部均安装有支承块，支承块顶面设置为波纹结构。
[0015]所述夹紧限位机构和夹紧调整机构均包括有立座，立座上转动安装有同步相向或相背运动的两组夹持臂；两组夹持臂构成的夹持口朝上，并在动力机构驱动下同步动作进行相向夹持或相背松开。
[0016]所述夹紧调整机构安装于移动机构上，移动机构带动夹紧调整机构靠近吊具的支撑体，夹紧调整机构将内管夹持后，随着移动机构的移动对内管相对于外管的轴向位置进行调整。
[0017]一种所述的底盘吊具自动调整切换装置的切换方法，包括如下步骤：
[0018]在吊具需要调整切换时，吊具沿着桁架输送轨道移动至自动调整切换工位处；
[0019]夹紧限位机构工作，将吊具纵向臂的外管夹持，以保证切换动作时纵向臂以及各个支撑臂位置的准确；
[0020]移动机构工作，使得夹紧调整机构运行至待调整的内管夹持处；夹紧调整机构工作将该内管夹持；
[0021]解锁机构工作，将嵌套配合的外管和内管相互锁止的导向锁止机构、卡装机构解锁；
[0022]移动机构工作，经夹紧调整机构带动内管相对于外管沿着长度方向移动，直至预设位置；
[0023]导向锁止机构、卡装机构在自身弹性作用下复位，在处于新位置处将的内管、外管相互锁止，完成吊具的调整切换。
[0024]本专利技术的有益效果如下：
[0025]本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，先由夹紧限位机构将吊具夹紧，而后将待调整的内管、外管之间的导向锁止机构、卡装机构通过解锁机构进行解锁，再由夹紧调整机构和移动机构配合，来调整内管、外管之间轴向的相对位置，并再次由导向锁止机构、卡装机构进行锁止，完成调整切换，从而通过自动化的方式大大提升了切换效率，保证了效果，节约了人工成本，实用性好；
[0026]本专利技术中，可以在需要调整的纵向臂、支撑臂处设置相应的解锁机构、夹紧调整机构和移动机构，从而能够通过自动化的方式对吊具在宽度和前后长度方向上的尺寸进行快速调整、切换，使得吊具能够快速匹配于底盘的使用，方便快捷，助力于提升生产效率。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的结构示意图。
[0028]图2为本专利技术吊具的夹持示意图。
[0029]图3为本专利技术解锁机构的结构示意图。
[0030]图4为图3中A处的局部放大图。
[0031]图5为本专利技术外管与内管的安装示意图。
[0032]图6为本专利技术外管与内管的安装示意图(另一视角)。
[0033]图7为本专利技术导向锁止机构的结构示意图。
[0034]图8为本专利技术卡装机构的结构示意图。
[0035]图9为本专利技术夹紧限位机构的结构示意图(夹持状态)。
[0036]图10为本专利技术夹紧限位机构的结构示意图(松开状态)。
[0037]图11为本专利技术夹紧调整机构的结构示意图(夹持状态)。
[0038]图12为本专利技术夹紧调整机构的结构示意图(松开状态)。
[0039]其中：1、吊具；2、底座；3、夹紧限位机构；4、解锁机构；5、移动机构；6、夹紧调整机构；7、导向锁止机构；8、卡装机构；
[0040]11、吊臂；12、支撑臂；13、纵向臂；14、前支臂；15、外管；16、内管；151、长槽；152、开口；161、长卡槽；162、卡口；
[0041]31、底板；32、立座；33、夹持臂；34、垫层；35、连杆；36、夹紧气缸；37、销轴；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种底盘吊具自动调整切换装置，包括沿着顶部的桁架输送轨道前后移动的吊具(1)，其特征在于：所述吊具(1)包括有左右间隔向下布置的两组吊臂(11)，单个吊臂(11)底端均安装有框架结构的支撑体，支撑体包括有朝前的纵向臂(13)和相向朝内的支撑臂(12)，纵向臂(13)和支撑臂(12)均为沿着各自长度方向的套管结构，包括外管(15)和轴向插装嵌套的内管(16)，外管(15)与内管(16)之间安装有导向锁止机构(7)和卡装机构(8)进行轴向相对移动的限位锁止；所述桁架输送轨道下方设置有自动调整切换工位，自动调整切换工位上设置有将纵向臂夹紧的夹紧限位机构(3)，将导向锁止机构(7)和卡装机构(8)同步解锁的解锁机构(4)，将内管(16)夹持的夹紧调整机构(6)，以及将内管(16)相对于外管(15)进行轴向移动的移动机构(5)。2.如权利要求1所述的底盘吊具自动调整切换装置，其特征在于：所述自动调整切换工位包括有安装于地面上的框架结构的底座(2)，底座(2)上对称安装有夹持口朝上的夹紧限位机构(3)，夹紧限位机构(3)将吊具(1)两组纵向臂(13)的外管(15)夹持；所述解锁机构(4)、夹紧调整机构(6)和移动机构(5)沿着所要调整的外管(15)、内管(16)的轴向布置安装于底座(2)上。3.如权利要求2所述的底盘吊具自动调整切换装置，其特征在于：所述解锁机构(4)通过顶部解锁件(46)的上行来向导向锁止机构(7)的承力件(72)施加向上的力，通过顶部解锁件(46)的上行来向卡装机构(8)的锁止件(83)施加向上的力，从而解锁内管(16)和外管(15)之间移动方向的锁止。4.如权利要求3所述的底盘吊具自动调整切换装置，其特征在于：所述外管(15)上沿着长度方向开设有长槽(151)，内管(16)外壁面安装有嵌置于长槽(151)中相对移动的滑动块(74)，导向锁止机构(7)阻挡于滑动块(74)的滑动方向上；导向锁止机构(7)的结构为：包括安装于长槽(151)上方外管(15)外壁面上的背板(76)，背板(76)上经轴销(75)转动安装有摆臂(71)，摆臂(71)阻挡于滑动块(74)端部，摆臂(71)与轴销(75)之间安装有转动复位的弹性件，摆臂(71)侧面端部垂直安装有承力件(72)；位于长槽(151)下方的外管(15)外壁面上安装有限位块(73)；所述承力件(72)和轴销(75)分列于摆臂(71)两端。5.如权利要求3所述的底盘吊具自动调整切换装置，其特征在于：贯穿内管(16)侧面开设有沿着长度方向的长卡槽(161)，长卡槽(161)下边缘上间隔向下延伸有凹口；所述外管(15)相应的侧面上贯穿开设有竖向槽，贯穿竖向槽上下浮动安装有承力件(72)，承力件(72)卡装于凹口中，承力件(72)在解锁件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：虞凯，何俊杰，刘莉，
申请(专利权)人：无锡加文输送设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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