该发明专利技术涉及一种光伏板跟踪支架，包括底座、立柱、下臂、上臂、下臂电机、下臂主动锥齿轮、下臂从动锥齿轮、上臂电机、上臂主动锥齿轮、上臂从动锥齿轮、光伏板固定框；立柱固定在底座上，下臂安装在立柱上，上臂安装在下臂上，光伏板固定框固定在上臂上；下臂电机可以控制下臂南北方向旋转，即控制光伏板固定框南北方向倾斜角，上臂电机可以控制上臂有东西方向旋转，即控制光伏板固定框东西方向倾斜角；下臂电机和上臂电机相互配合可以控制光伏板固定框平面的二维角度变化。框平面的二维角度变化。框平面的二维角度变化。
【技术实现步骤摘要】
一种光伏板跟踪支架
[0001]该专利技术涉及到机械和控制领域，特别将机械与控制相结合设计一种光伏板跟踪支架。
技术介绍
[0002]光伏发电已被广泛开发应用，且每年在迅速增长，已成为国家新能源开发的主要资源之一。但是由于光伏板为固定安装，导致光伏板的能量转化率不够高。目前也有一些光伏板跟踪支架，但是，由于其结构过于复杂制作成本较高，难以被投入实际应用。本专利技术为了提高光伏板对太阳光的接收效率，设计一种简单实用的跟踪支架。
技术实现思路
[0003]本专利技术为了提高光伏板对太阳光的接收效率，设计一种光伏板跟踪支架。该装置包括底座（1）、立柱（2）、下臂（3）、上臂（4）、下臂电机（5）、下臂主动锥齿轮（6）、下臂从动锥齿轮（7）、上臂电机（8）、上臂主动锥齿轮（9）、上臂从动锥齿轮（10）、光伏板固定框（11）；立柱（2）固定在底座（1）上，下臂（3）安装在立柱（2）上，上臂（4）安装在下臂（3）上，光伏板固定框（11）固定在上臂（4）上；立柱（2）上端开有槽口，在槽口的垂直方向开圆孔；下臂（3）的下端为“凸”状榫头，该榫头刚好插入立柱（2）的槽口中，在榫头的平面中间开有圆孔，该圆孔正好与立柱（2）槽口的圆孔对齐；下臂从动锥齿轮（7）具有转轴，该转轴从立柱（2）槽口的圆孔和下臂（3）榫头的圆孔穿过；下臂从动锥齿轮（7）的转轴与下臂（3）实行固定连接，下臂从动锥齿轮（7）及转轴可以在立柱（2）槽口的圆孔内自由旋转；下臂（3）上端开有槽口，开槽方向与下臂（3）下端榫头平面垂直，在该槽口的垂直方向开圆孔；上臂（4）下端为“凸”状榫头，该榫头刚好插入下臂（3）上端的槽口内，在该榫头的平面中开有圆孔，该圆孔正好与下臂（3）槽口的圆孔对齐；上臂从动锥齿轮（10）具有转轴，该转轴从下臂（3）上端槽口的圆孔和上臂（4）榫头的圆孔穿过；上臂从动锥齿轮（10）的转轴与上臂（4）实行固定连接，上臂从动锥齿轮（10）及转轴可以在下臂（3）槽口的圆孔内自由旋转。
[0004]底座（1）上固定有下臂电机（5）、下臂电机（5）转轴上固定有下臂主动锥齿轮（6），下臂主动锥齿轮（6）与下臂从动锥齿轮（7）相互齿合，下臂电机（5）可以带动下臂主动锥齿轮（6）、下臂从动锥齿轮（7）和下臂（3）绕下臂从动锥齿轮（7）的转轴旋转。
[0005]下臂（3）中部固定有上臂电机（8）、上臂电机（8）的转轴上固定有上臂主动锥齿轮（9），上臂主动锥齿轮（9）与上臂从动锥齿轮（10）相互齿合，上臂电机（8）可以带动上臂主动锥齿轮（9）、上臂从动锥齿轮（10）和上臂（4）绕上臂从动锥齿轮（10）的转轴旋转。
[0006]由下臂电机（5）可以控制下臂（3）南北方向旋转，即控制光伏板固定框（11）南北方向倾斜角，上臂电机（8）可以控制上臂有（4）东西方向旋转，即控制光伏板固定框（11）东西方向倾斜角；下臂电机（5）和上臂电机（8）相互配合可以控制光伏板固定框（11）平面的二维
角度变化。
[0007]下臂电机（5）和上臂电机（8）均为减速自锁电机，具有减速作用和自锁功能，当电机正向通电时，正向旋转，当电机反向通电时，反向旋转，当电机不通电时其内齿轮箱自锁，转轴不能转动。
[0008]本专利技术的有益特征是结构简单，能全方位跟踪。
附图说明
[0009]图1为正视图，图2为右视图，图3为背视图，图4为左视图，图5为控制硬件系统方框图。
[0010]图1～图4中，1为底座、2为立柱、3为下臂、4为上臂、5为下臂电机、6为下臂主动锥齿轮、7为下臂从动锥齿轮、8为上臂电机、9为上臂主动锥齿轮、10为上臂从动锥齿轮、11为光伏板固定框。
[0011]图5中，21为单片机、22为光照传感器、23倾角传感器、24为按键、25为上臂电机驱动、26为显示器、27为下臂电机驱动。
具体实施方式
[0012]本专利技术包括底座（1）、立柱（2）、下臂（3）、上臂（4）、下臂电机（5）、下臂主动锥齿轮（6）、下臂从动锥齿轮（7）、上臂电机（8）、上臂主动锥齿轮（9）、上臂从动锥齿轮（10）、光伏板固定框（11）；立柱（2）固定在底座（1）上，下臂（3）安装在立柱（2）上，上臂（4）安装在下臂（3）上，光伏板固定框（11）固定在上臂（4）上。
[0013]立柱（2）上端开有槽口，在槽口的垂直方向开圆孔；下臂（3）的下端为“凸”状榫头，该榫头刚好插入立柱（2）的槽口中，在榫头的平面中间开有圆孔，该圆孔正好与立柱（2）槽口的圆孔对齐；下臂从动锥齿轮（7）具有转轴，该转轴从立柱（2）槽口的圆孔和下臂（3）榫头的圆孔穿过；下臂从动锥齿轮（7）的转轴与下臂（3）实行固定连接，下臂从动锥齿轮（7）及转轴可以在立柱（2）槽口的圆孔内自由旋转。
[0014]底座（1）上固定有下臂电机（5）、下臂电机（5）转轴上固定有下臂主动锥齿轮（6），下臂主动锥齿轮（6）与下臂从动锥齿轮（7）相互齿合，下臂电机（5）可以带动下臂主动锥齿轮（6）、下臂从动锥齿轮（7）和下臂（3）绕下臂从动锥齿轮（7）的转轴旋转。
[0015]下臂（3）上端开有槽口，开槽方向与下臂（3）下端榫头平面垂直，在该槽口的垂直方向开圆孔；上臂（4）下端为“凸”状榫头，该榫头刚好插入下臂（3）上端的槽口内，在该榫头的平面中开有圆孔，该圆孔正好与下臂（3）槽口的圆孔对齐；上臂从动锥齿轮（10）具有转轴，该转轴从下臂（3）上端槽口的圆孔和上臂（4）榫头的圆孔穿过；上臂从动锥齿轮（10）的转轴与上臂（4）实行固定连接，上臂从动锥齿轮（10）及转轴可以在下臂（3）槽口的圆孔内自由旋转。
[0016]下臂（3）中部固定有上臂电机（8）、上臂电机（8）的转轴上固定有上臂主动锥齿轮（9），上臂主动锥齿轮（9）与上臂从动锥齿轮（10）相互齿合，上臂电机（8）可以带动上臂主动锥齿轮（9）、上臂从动锥齿轮（10）和上臂（4）绕上臂从动锥齿轮（10）的转轴旋转。
[0017]由下臂电机（5）可以控制下臂（3）南北方向旋转，即控制光伏板固定框（11）南北方向倾斜角，上臂电机（8）可以控制上臂有（4）东西方向旋转，即控制光伏板固定框（11）东西
方向倾斜角；下臂电机（5）和上臂电机（8）相互配合可以控制光伏板固定框（11）平面的二维角度变化。
[0018]下臂电机（5）和上臂电机（8）均为减速自锁电机，具有减速作用和自锁功能，当电机正向通电时，正向旋转，当电机反向通电时，反向旋转，当电机不通电时其内齿轮箱自锁，转轴不能转动。
[0019]使用时，将本专利技术固定在地板上或者屋顶上，安装方向如图3和图4所示，由控制器控制下臂电机（5）带动下臂（3）进行南北方向旋转，即使光伏板跟踪太阳在不同季节时位置变化，即控制光板在南北方向的倾斜角；当下臂电机（5）正转时，光伏板南北倾角增大，反之，光伏板南北倾角减小。
[0020]由控制器控制上臂电机（8）带动上臂（4）进行东西方向旋转，使光伏板跟踪太阳在一天的位置变化，即控制光伏板在东西方向的倾斜角；当上臂电机（8）正转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏板跟踪支架，其特征是包括底座（1）、立柱（2）、下臂（3）、上臂（4）、下臂电机（5）、下臂主动锥齿轮（6）、下臂从动锥齿轮（7）、上臂电机（8）、上臂主动锥齿轮（9）、上臂从动锥齿轮（10）、光伏板固定框（11）；立柱（2）固定在底座（1）上，下臂（3）安装在立柱（2）上，上臂（4）安装在下臂（3）上，光伏板固定框（11）固定在上臂（4）上；立柱（2）上端开有槽口，在槽口的垂直方向开圆孔；下臂（3）的下端为“凸”状榫头，该榫头刚好插入立柱（2）的槽口中，在榫头的平面中间开有圆孔，该圆孔正好与立柱（2）槽口的圆孔对齐；下臂从动锥齿轮（7）具有转轴，该转轴从立柱（2）槽口的圆孔和下臂（3）榫头的圆孔穿过；下臂从动锥齿轮（7）的转轴与下臂（3）实行固定连接，下臂从动锥齿轮（7）及转轴可以在立柱（2）槽口的圆孔内自由旋转；下臂（3）上端开有槽口，开槽方向与下臂（3）下端榫头平面垂直，在该槽口的垂直方向开圆孔；上臂（4）下端为“凸”状榫头，该榫头刚好插入下臂（3）上端的槽口内，在该榫头的平面中开有圆孔，该圆孔正好与下臂（3）槽口的圆孔对齐；上臂从动锥齿轮（10）具有转轴，该转轴从下臂（3）上端槽口的圆孔和上臂（4）榫头的圆孔穿过；上臂从动锥齿轮（10）的转轴与上臂（4）实行固定连接，上臂从动锥齿轮（10）及转轴可以在下臂（3）槽口的圆孔内自由旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志壮，张文昭，程文志，王林惠，杨钰，罗哲，杨为佳，陈日豪，
申请(专利权)人：湖南科技学院，
类型：发明
国别省市：
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