【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机失联掉落查找定位装置
[0001]本专利技术属于多旋翼无人机
，具体涉及一种多旋翼无人机失联掉落查找定位装置。
技术介绍
[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。近年来，随着无人机的快速发展，多旋翼无人机被广泛运用于电网输电线路巡检，无人机巡检的主要功能是替代工作人员完成脏累差的信息采集工作。例如，替代工作人员到需要的地方，预先设定好的坐标点去采集需要的信息，如故障点，进而快速、准确地传达给地面工作人员，供他们作分析、判断、制定解决方案，减少工作人员劳动强度，提高电力巡检工作效率和安全性。由于无人机自身的产品质量、天气、操控人员的操控水平以及部分空中区域的管制等因素，经常会造成无人机失控坠毁。目前，多旋翼无人机上并没有安装掉落查找定位装置，无人机坠落后，主要的找寻方法是通过无人机失控前最后的位置信息，大范围搜寻。但是上述方法定位精确度极低、极耗人力、在荒郊野外搜寻对人身安全也不利，而且还不一定能够搜寻到无人机。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机失联掉落查找定位装置，包括固定连接在所述多旋翼无人机外壳上的移动端（1）和固定连接在遥控器（12）外壳上的固定端，其特征在于：所述移动端（1）包括呈空腔结构的底座（2），所述底座（2）的内部固定设有第一电路主板（3），所述第一电路主板（3）的上表面固定设有GPS模块（4），第一电路主板（3）的上表面固定设有中央处理器（5），第一电路主板（3）的上表面固定设有用于给所述中央处理器（5）供电的第一电源模块（6），第一电路主板（3）的上表面固定设有储存模块（7），第一电路主板（3）的上表面固定设有通讯模块（8），第一电路主板（3）的上表面固定设有第一蓝牙模块（9），第一电路主板（3）的上表面固定设有报警模块（10）；所述第一电源模块（6）与中央处理器（5）电连接，所述中央处理器（5）与GPS模块（4）电连接，中央处理器（5）与所述通讯模块（8）电连接，中央处理器（5）与所述第一蓝牙模块（9）电连接，中央处理器（5）与所述储存模块（7）电连接，中央处理器（5）与所述报警模块（10）电连接；所述固定端包括空腔壳体（11），所述壳体（11）与所述遥控器（12）的外壳固定连接，壳体（11）的内部固定设有第二电路主板（13），所述第二电路主板（13）上固定设有第二电源模块（14），第二电路主板（13）上固定设有第二蓝牙模块（15），第二电路主板（13）上固定设有信号接收模块（16），第二电路主板（13）上设有用于控制所述第二蓝牙模块（15）的开关（17）；所述第二电源模块（14）与所述第二蓝牙模块（15）电连接，第二蓝牙模块（15）与所述开关（17）连接，第二电源模块（14）与所述信号接收模块（16）电连接。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机失联掉落查找定位装置，其特征在于：所述底座（2）的上端可拆卸式连接有用于罩在所述第一电路主板（3）上方的盖体（18），底座（2）的周侧壁上固定连接有多个用于使底座（2）与所述多旋翼无人机外壳固定连接的支耳（19），所述支耳（19）上开设有从上至下贯穿支耳（19）的通孔，所述通孔的内壁上设有螺纹，支耳（19）的下表面固定连接有防松动组件（20）。3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机失联掉落查找定位装置，其特征在于：所述防松动组件（20）包括固定连接在支耳（19）下表面且竖直向下延伸的竖销（21），所述竖销（21）的下端固定设有球...
【专利技术属性】
技术研发人员：武尚东，李飚，姚铎，杨绍辉，李斌，范腾，田华，王东生，赵辉，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司三门峡供电公司，
类型：发明
国别省市：
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