一种车队控制系统、方法、设备及介质技术方案

本申请实施例提供一种车队控制系统、方法、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域，可用于港口、矿山、机场、口岸、农机、公路货运、城市配送等业务场景。该系统中根据每个车辆的车辆状态信息，在确定任一车队对应的天气情况为预设异常天气的情况下，将该车队确定为目标车队，并将目标车队所在的位置确定为异常区域，在确定目标车队后存在其他车队，且与异常区域的距离在第一预设距离内的情况下，查询该车队当前的车速和路面附着系数对应的目标推荐减速度，并根据目标推荐减速度确定目标减速度，将目标减速度发送给该其他车队中的至少一个车辆，从而使该其他车队提前减速行驶，有效降低了由于后方车队无法预知前方路况而刹车不及时带来的交通事故。的交通事故。的交通事故。

【技术实现步骤摘要】
一种车队控制系统、方法、设备及介质


[0001]本申请涉及智能驾驶
，尤其涉及一种车队控制系统、方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]车辆在高速公路上行驶有时会遇到一些突发状况，例如，区域性暴雨，冰雹，路面结冰等，当遇到了上述突发状况时，所有的车辆都应降速通行，如果减速不及时会造成交通事故。
[0003]相关技术中，一般都是由车辆的驾驶员，在车辆遇到突发状况时，根据经验控制车辆减速，其减速效果取决于驾驶员的操作，有很大的不确定性，并且在车辆的吨位比较大时，减速的时间比较长，而且，当车辆以车队的形式行驶时，如果不能及时调整车队之间的间距，会造成更为严重的交通事故。

技术实现思路

[0004]本申请实施提供一种车队控制系统、方法、设备及介质，用以解决在遇到突发状况之前如何对车队进行控制以保证安全行驶的问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种车队控制系统，所述方法包括：所述系统包括：云端服务器和至少两个车队，其中每个车队中包含至少两个车辆；
[0006]所述云端服务器，用于接收每个车辆发送的车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车队控制系统，其特征在于，所述系统包括：云端服务器和至少两个车队，其中每个车队中包含至少两个车辆；所述云端服务器，用于接收每个车辆发送的车辆状态信息，所述车辆状态信息中包括所述车辆所在的道路的天气情况，车速、车辆的位置，所述道路的路面附着系数以及所在车队的标识信息；根据每个所述车辆的位置以及所在车队的标识信息，确定每个车队当前所在的位置；在任一车队对应的天气情况为预设异常天气的情况下，确定所述车队为目标车队，将所述目标车队所在的位置确定为异常区域；在所述目标车队后存在其他车队，且与所述异常区域的距离在第一预设距离内的情况下，根据所述目标车队内的车辆发送的所述车速，路面附着系数，以及预先保存的车速、路面附着系数与推荐减速度之间的对应关系，确定所述其他车队的目标推荐减速度；将所述目标推荐减速发送给所述其他车队中包含的至少一个车辆；所述其他车队中包含的至少一个车辆，用于在接收到所述云端服务器发送的所述目标推荐减速度的情况下，根据所述目标推荐减速度，确定目标减速度，将所述目标减速度发送给所述其他车队内的其他车辆，使所述其他车队减速行驶。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述其他车队中包含的至少一个车辆，具体用于在接收到所述云端服务器发送的所述目标推荐减速度，且所述其他车队内排序为第一的车辆的前方，第二预设距离内不存在其他车辆的情况下，将所述目标推荐减速度作为目标减速度发送给所述其他车队内的其他车辆，使所述其他车队按照所述目标减速度行驶。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述其他车队中包含的至少一个车辆，具体用于在接收到所述云端服务器发送的所述目标推荐减速度，且所述其他车队内排序为第一的车辆的前方，第二预设距离内存在其他车辆的情况下，获取所述其他车队内排序为第一的车辆与位于其前方的第一个其他车辆之间的目标距离；根据所述目标距离，以及预先保存的距离与减速度之间的对应关系，确定所述目标距离对应的候选减速度；在所述候选减速度大于所述目标推荐减速度的情况下，将所述候选减速度作为目标减速度发送给所述其他车队内的其他车辆，使所述其他车队中的车辆按照所述目标减速度减速行驶。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述其他车队中包含的至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳明，王超，孙雁宇，
申请(专利权)人：天津主线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：