本发明专利技术提供一种带式输送机输送带拉紧装置，包括底座、永磁变频电机、连接在永磁变频电机上行星减速机、连接在行星减速机上的齿轮组、连接在齿轮组一端的卷筒、连接在卷筒上的制动器、第一失电保护装置及电控箱。本发明专利技术所设计装置结构布局更加合理，占用空间小，能够适应各类复杂的安装环境，且易于安装运输。且易于安装运输。且易于安装运输。
【技术实现步骤摘要】
一种带式输送机输送带拉紧装置
[0001]本专利技术涉及输送机自动控制领域，尤其涉及一种带式输送机输送带拉紧装置。
技术介绍
[0002]带式输送机已广泛应用于各种生产加工领域，其大体上包括用于输送物料的输送带、用于可转动地支撑输送带的多个托辊、以及用于驱动输送带移动的驱动辊。在输送带的负载状态发生变化或输送速度变化时，输送带的张力也会发生变化。为此，带式输送机通常还配备有张紧装置，以将输送带的张力调节到合适的范围。特别是对于大运量长运距的带式输送机、或输送带的长度可调的可伸缩式带式输送机来说，设置张紧装置是非常有必要的。
[0003]目前的张紧装置大多是机械式的，如重锤张紧装置、液压张紧装置等。重锤张紧装置采用悬挂重物的方式实现张紧，其张紧行程较短，不能满足长距离带式输送机的使用要求。另外，这种装置只能通过增减悬挂物的方式来调节张紧力，操作困难，占地面积大不利于井下安装推广。液压张紧装置利用液压缸的伸缩来调节一个或多个辊的位置，从而调节输送带上的张紧力。然而液压驱动的反应较慢，不适合长距离带式输送机的张紧力调节。
[0004]CN209382869U公开了张紧装置及具有该张紧装置的带式输送机，由内部中空的卷筒，永磁变频电机，减速机组成。其中永磁变频电机与减速机安装在中空的卷筒中。该专利优化了拉紧装置的安装布置，减小了体积，但缺点是减速机与电机安装在封闭的卷筒内，不利于散热，而且一体式的设计不利于日常的维护，专用的电机与减速机通用性差，不具备可替换性。
[0005]CN101780878A公开了一种全自动绞车张紧系统，包括有电磁制动张紧绞车，辅助拉紧装置、检测系统和张紧控制系统。该专利技术提供了一种永磁变频电机绞车装置，实现了快速，精确的张力检测和控制。但该专利技术的结构不合理，空间浪费严重，占地面积大，不利于井下运输安装，且该专利技术配备的电磁制动器安装方式单一，无法适应井下复杂的安装环境。
技术实现思路
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种带式输送机输送带拉紧装置，包括底座、永磁变频电机、连接在永磁变频电机上行星减速机、连接在行星减速机上的齿轮组、连接在齿轮组一端的卷筒、连接在卷筒上的制动器、第一失电保护装置及电控箱。本专利技术所设计装置结构布局更加合理，占用空间小，能够适应各类复杂的安装环境，且易于安装运输。
[0007]进一步地，所述卷筒包括主轴、左腹板，右腹板和筒皮，所述主轴设置为通轴结构，两端分别连接有卷筒轴承座，所述主轴左端设置有左轴肩。
[0008]进一步地，所述筒皮左右两端设置有挡边，筒皮中部环绕筒皮设置有槽，所述槽为环状或螺旋线状，所述筒皮上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳在槽内限位。
[0009]进一步地，所述右腹板设置在主轴的右侧与齿轮组连接，所述左腹板设置在主轴的左轴肩右侧，左腹板上设置有压绳装置，用于压紧钢丝绳，所述左腹板上还设置有圆槽，
所述圆槽与第一失电保护装置右端对应。
[0010]进一步地，所述制动器为干式多片制动器，连接在卷筒的主轴左端，所述干式多片制动器上设置有压力传感器，当干式多片制动器制动时，干式多片制动器的力臂压紧压力传感器，压力传感器产生的压力信号传递到电控箱。
[0011]进一步地，所述干式多片制动器内部还设置有第二失电保护装置,当油压泄露或长时间停电时，实现制动。
[0012]进一步地，所述第一失电安全保护装置包括油缸、活塞、弹簧、左端盖和右端盖，所述活塞左右两端分别设置有左活塞杆和右活塞杆，所述左活塞杆穿过左端盖，所述右活塞杆穿过右端盖。
[0013]进一步地， 所述左端盖与油缸连接，左端盖内侧设置有凹槽，所述弹簧套装在左活塞上，固定在凹槽内，所述右端盖与油缸连接，右端盖上设置有油口，油口上有管头。
[0014]进一步地，第一失电安全保护装置作为保险装置，在干式多片制动器发生油压泄露或长时间断电导致的制动失效时，发生紧急制动停车，此时在弹簧的作用下，将右活塞杆推入卷筒左腹板的圆槽内，完成制动。
[0015]进一步地，所述电控箱包括张力设置单元和张力比较单元，所述张力设置单元用于预设绳索的张紧力，所述张力比较单元将拉力传感器感应到绳索张紧力和预设的绳索张紧力进行比较。
[0016]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：1.本专利技术采用了永磁变频电机驱动，张力信号响应准确，变化波动减小，保证张力恒定。
[0017]2.本专利技术设计了压力传感器，能够动态监测皮带机张力信号，配合绳端拉力传感器，更加精确，迅速采集皮带机张力信号。
[0018]3.本专利技术设计了干式多片制动器内置失电保护装置与第一失电安全保护装置配合，构成双套安全保护，制动停车平稳。
[0019]4.本专利技术设计的结构布局紧凑，体积小，空间利用率高，降低了生产成本。
[0020]5.本专利技术采用通轴定位滚筒，降低滚筒跳动，容绳量增加，提高滚筒寿命。
附图说明
[0021]从结合附图的以下详细说明中，将会使本专利技术的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术实施例一的主视图。
[0024]图2为本专利技术实施例一的俯视图。
[0025]图3为本专利技术安装实施例之二俯视图。
[0026]图4为本专利技术安装实施例之三俯视图。
[0027]图5为本专利技术中压力传感器安装位置示意图。
[0028]图6为本专利技术的第一失电安全保护装置第一状态示意图。
[0029]图7为本专利技术的第一失电安全保护装置第二状态示意图。
[0030]图8为本专利技术的卷筒结构示意图。
[0031]图9为本专利技术的卷筒左视示意图。
[0032]图中序号表示：1
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底座、2
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永磁变频电机、3
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行星减速机、4
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齿轮组、5
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卷筒、6
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制动器、7
‑
第一失电保护装置、8
‑
电控箱、9
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压力传感器、10
‑
拉力传感器；其中：卷筒5包括：501
‑
主轴、502
‑
左腹板，503
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右腹板、504
‑
筒皮、505
‑
卷筒轴承座，506
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左轴肩，507
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挡边；509压绳装置、510圆槽；第一失电保护装置7包括：71
‑
油缸、72
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活塞、73
‑
弹簧、74
‑
左端盖、75...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带式输送机输送带拉紧装置，其特征在于：包括底座、永磁变频电机、连接在永磁变频电机上行星减速机、连接在行星减速机上的齿轮组、连接在齿轮组一端的卷筒、连接在卷筒上的制动器、电控箱及设置在底座上的第一失电保护装置，所述永磁变频电机设置有空心轴，所述空心轴与行星减速机配合安装。2.根据权利要求1所述的一种带式输送机输送带拉紧装置，其特征在于：所述卷筒包括主轴、左腹板，右腹板和筒皮，所述主轴设置为通轴结构，两端分别连接有卷筒轴承座，所述主轴左端设置有左轴肩。3.根据权利要求2所述的一种带式输送机输送带拉紧装置，其特征在于：所述筒皮左右两端设置有挡边，筒皮中部环绕筒皮设置有槽，所述槽为环状或螺旋线状。4.根据权利要求2所述的一种带式输送机输送带拉紧装置，其特征在于：所述右腹板设置在主轴的右侧与齿轮组连接，所述左腹板设置在主轴的左轴肩右侧，左腹板上设置有压绳装置，用于压紧钢丝绳，所述左腹板上还设置有圆槽，所述圆槽与第一失电保护装置右端对应。5.根据权利要求1所述的一种带式输送机输送带拉紧装置，其特征在于：所述制动器为干式多片制动器，连接在卷筒的主轴左端，所述干式多片制动器上设置有压力传感器，当干式多片制动器制动时，干式多片制动器的力臂压紧压力传感器，压力传感器产生...
【专利技术属性】
技术研发人员：周满山，张媛，孙斌武，刘超，周新建，薛蒙蒙，
申请(专利权)人：泰安英迪利机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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