一种视觉识别片型的烟草薄片切片机制造技术

本发明专利技术公开了一种视觉识别片型的烟草薄片切片机，包括用于配合切割烟草薄片的定刀组和动刀组，还包括视觉识别装置和控制器，视觉识别装置设置于定刀组和动刀组的出口位置，以识别出口位置的薄片片型并与预设片型进行对比，控制器接收视觉识别装置的对比结果，并在对比结果为不合格时，动态调整动刀组的位置以获得片型合格的烟草薄片。本发明专利技术公开的视觉识别片型的烟草薄片切片机，通过视觉识别装置识别定刀组和动刀组出口位置的薄片片型并与预设片型对比，以反馈控制器对动刀组的位置进行动态调整，在切片机运行过程中即可完成动刀组位置的调整，以获得片型合格的烟草薄片，在获得合格产品的同时提升烟草薄片切割过程的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉识别片型的烟草薄片切片机


[0001]本专利技术涉及烟草生产设备
，特别涉及一种视觉识别片型的烟草薄片切片机。

技术介绍

[0002]烟草薄片又称重组烟叶、均质烟叶，其主要由烟末、碎片、烟梗或低次烟叶加入胶粘剂和其他添加剂等组成。烟草薄片可作为烟制品原料，用来代替天然的雪茄内包叶，其由于成本低，填充性好且烟气焦油含量低等优点而获得广泛应用。
[0003]烟草薄片在用作卷烟制品的原料时需要使用切片机进行切割，以形成固定片型的薄片。目前传统烟草薄片的切片机在切割过程中，为了保证固定片型的薄片的切割效果，使用定刀组和动刀组配合切割烟草薄片，由于使用成对的刀组，因此在使用时长过久时，可能会产生定刀组和动刀组自身的误差及配合误差，导致切割完成的薄片规格不符合使用要求；同时，由于切片机缺少片端检测控制设备，因此仅能由操作人员监测切割完成的薄片规格，并在发现切割完成的大量薄片的片型规格不符合使用需求时，只能停机并对刀组进行调整及校准，再开机继续进行烟草薄片的切割，导致烟草薄片切割效率较低，影响生产进度。
[0004]因此，如何提升烟草薄片切割过程的效率，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种视觉识别片型的烟草薄片切片机，以提升烟草薄片切割过程的效率。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种视觉识别片型的烟草薄片切片机，包括用于配合切割烟草薄片的定刀组和动刀组，还包括：
>[0008]视觉识别装置和控制器，所述视觉识别装置设置于所述定刀组和所述动刀组的出口位置，以识别所述出口位置的薄片片型并与预设片型进行对比，所述控制器接收所述视觉识别装置的对比结果，并在所述对比结果为不合格时，动态调整所述动刀组的位置以获得片型合格的烟草薄片。
[0009]优选地，在上述视觉识别片型的烟草薄片切片机中，所述视觉识别装置包括工业相机、X向轨道、Y向轨道和Z向轨道，所述工业相机滑动连接于所述X向轨道上，所述X向轨道滑动连接于所述Y向轨道上，所述Y向轨道滑动连接于所述Z向轨道上，所述X向轨道、所述Y向轨道和所述Z向轨道为三个方向不同的轨道，以使得所述工业相机从至少三个方向识别所述出口位置的薄片片型。
[0010]优选地，在上述视觉识别片型的烟草薄片切片机中，所述X向轨道、所述Y向轨道和所述Z向轨道为两两垂直的三条轨道。
[0011]优选地，在上述视觉识别片型的烟草薄片切片机中，所述工业相机传动连接有第
一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述工业相机在所述X向轨道上匀速往复运动。
[0012]优选地，在上述视觉识别片型的烟草薄片切片机中，所述预设片型的规格为30mm
×
30mm，超出或小于所述预设片型规格5％的薄片由所述视觉识别装置对比判断为不合格。
[0013]优选地，在上述视觉识别片型的烟草薄片切片机中，所述出口位置的薄片片型超出所述预设片型规格5％时，所述控制器控制所述动刀组靠近所述定刀组，所述出口位置的薄片片型小于所述预设片型规格5％时，所述控制器控制所述动刀组远离所述定刀组。
[0014]优选地，在上述视觉识别片型的烟草薄片切片机中，所述出口位置的薄片片型与所述预设片型的规格误差在5％以内时，所述视觉识别装置对比判断为合格，所述控制器停止调整所述动刀组。
[0015]优选地，在上述视觉识别片型的烟草薄片切片机中，所述动刀组包括移动导辊、刀片和导辊驱动机构，所述刀片固定于所述移动导辊上，所述控制器控制所述导辊驱动机构驱动所述移动导辊移动，以靠近或远离所述定刀组。
[0016]优选地，在上述视觉识别片型的烟草薄片切片机中，所述导辊驱动机构为电机。
[0017]优选地，在上述视觉识别片型的烟草薄片切片机中，所述定刀组为固定设置的一组菱形刀片。
[0018]从上述的技术方案可以看出，本专利技术提供的视觉识别片型的烟草薄片切片机，使用成对设置的一组定刀组和动刀组进行烟草薄片的切割，同时，为了及时并准确得监测切割后的烟草薄片的片型是否符合要求，在定刀组和动刀组的出口位置设置有视觉识别装置，以识别出口位置的烟草薄片片型并与预设片型进行对比，预设片型由设计人员根据不同规格的烟草薄片需求进行设定；视觉识别装置在完成出口位置的烟草薄片片型识别及对比后，将对比结果反馈控制器，控制器在接收到视觉识别装置反馈对比结果为不合格时，保持切片机处于运行状态并动态调整动刀组的位置以获得片型合格的烟草薄片。本专利技术提供的视觉识别片型的烟草薄片切片机，通过视觉识别装置对定刀组和动刀组出口位置的烟草薄片进行识别，并对预设片型进行对比，以实现对切片机产出的烟草薄片的实时监控，同时设置控制器接收对比结果并对动刀组进行动态调整，动态调整即切割完成的烟草薄片在达到预设片型的上限或下限时，抑或切割完成的烟草薄片在即将达到预设片型的上限或下限时，视觉识别装置即反馈对比结果为不合格，控制器即接收视觉识别装置反馈的信号并即使对动刀组的位置进行调整，通过调整动刀组和定刀组之间的距离以使得切割后的烟草薄片趋向于预设片型的中间值，使得在切片机不停机的情况下，产出的烟草薄片在预设片型内或达到预设片型的极限值，但均为符合使用要求的烟草薄片。本专利技术提供的视觉识别片型的烟草薄片切片机与现有技术相比，无需操作人员监测到大量切割后的烟草薄片超出预设片型后，停机以调整和校准定刀组和动刀组，完成后再开机运行，本专利技术提供的视觉识别片型的烟草薄片切片机能够使得产出的烟草薄片均为符合使用要求的烟草薄片，且对动刀组进行调整的过程中，无需停机，提升烟草薄片切割过程的效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例提供的视觉识别片型的烟草薄片切片机正向视图；
[0021]图2为本专利技术实施例提供的视觉识别片型的烟草薄片切片机侧向视图；
[0022]其中，10为定刀组，20为动刀组，210为移动导辊，220为刀片，230为导辊驱动机构，30为视觉识别装置，310为工业相机，320为X向轨道，330为Y向轨道，340为Z向轨道，350为第一驱动机构。
具体实施方式
[0023]本专利技术的核心在于公开一种视觉识别片型的烟草薄片切片机，以提升烟草薄片切割过程的效率。
[0024]如图1及图2所示，本专利技术公开的视觉识别片型的烟草薄片切片机，包括用于配合进行烟草薄片切割的定刀组10和动刀组20，还包括视觉识别装置30和控制器，其中，视觉识别装置30用于及时并准确得监测切割后的烟草薄片的片型是否符合要求，因此视觉识别装置30设置于定刀组10和动刀组20的出口位置，视觉识别装置30能够识别出口位置的烟草本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉识别片型的烟草薄片切片机，包括用于配合切割烟草薄片的定刀组(10)和动刀组(20)，其特征在于，还包括：视觉识别装置(30)和控制器，所述视觉识别装置(30)设置于所述定刀组(10)和所述动刀组(20)的出口位置，以识别所述出口位置的薄片片型并与预设片型进行对比，所述控制器接收所述视觉识别装置(30)的对比结果，并在所述对比结果为不合格时，动态调整所述动刀组(20)的位置以获得片型合格的烟草薄片。2.如权利要求1所述的视觉识别片型的烟草薄片切片机，其特征在于，所述视觉识别装置(30)包括工业相机(310)、X向轨道(320)、Y向轨道(330)和Z向轨道(340)，所述工业相机(310)滑动连接于所述X向轨道(320)上，所述X向轨道(320)滑动连接于所述Y向轨道(330)上，所述Y向轨道(330)滑动连接于所述Z向轨道(340)上，所述X向轨道(320)、所述Y向轨道(330)和所述Z向轨道(340)为三个方向不同的轨道，以使得所述工业相机(310)从至少三个方向识别所述出口位置的薄片片型。3.如权利要求2所述的视觉识别片型的烟草薄片切片机，其特征在于，所述X向轨道(320)、所述Y向轨道(330)和所述Z向轨道(340)为两两垂直的三条轨道。4.如权利要求2所述的视觉识别片型的烟草薄片切片机，其特征在于，所述工业相机(310)传动连接有第一驱动机构(350)，所述第一驱动机构(350)驱动所述工业相机(310)在所述X向轨道(320)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李栓，文龙，王浩，章盛，胡德武，李栋，伍锐，刘志昌，毛文煜，李强，张功尧，
申请(专利权)人：湖北新业烟草薄片开发有限公司，
类型：发明
国别省市：