本发明专利技术提供了一种钽粉混合机的钢包套传送装置及其用途，所述钢包套传送装置包括支架平台，所述支架平台的一侧底面设置有投料装置，所述投料装置底部设置有滚筒输送平台，所述滚筒输送平台的一侧并列设置有滑动平台，所述滚筒输送平台上设置有至少两个挡桶结构，所述滑动平台上设置有抱桶结构，将钢包套放置于所述滚筒输送平台，所述挡桶结构每次定量运输一个钢包套，到达相邻的下一个挡桶结构时，所述抱桶结构夹紧钢包套运输至钽粉混合机的下方进料。在本发明专利技术中，提供的钢包套传送装置通过支架平台、滚筒输送平台和滑动平台配合形成的机械运输结构，解决了现有人工用料铲装粉环境污染以及安全隐患的问题，省时省力，效率高而且更安全。而且更安全。而且更安全。
【技术实现步骤摘要】
一种钽粉混合机的钢包套传送装置及其用途
[0001]本专利技术属于半导体溅射靶材
，涉及一种钽粉混合机的钢包套传送装置及其用途。
技术介绍
[0002]半导体靶材内部组织成分均匀是影响靶材质量的重要因素，钽粉作为半导体靶材的一种原材料，不同来源的钽粉其化学成分不同，需要在制造加工半导体靶材时提前将其混合均匀。钽粉混合机是将不同化学成分的钽粉混合均匀的机器，混合完成的钽粉会装入橡胶包套中，橡胶包套进行检查和封装，最后将橡胶包套再装入钢包套中，通过传送装置运输到指定位置，等待进行下一步的工艺处理。
[0003]CN104960978A公开了一种全自动铜线输送包套管系统，包括依次设置的输送装置、包套管装置；输送装置包括输送座、铜线输送管、套管输送管、交替输送机构，铜线输送管以及套管输送管并排并行固定在输送座上，铜线输送管以及套管输送管均有截断，交替输送机构设置在铜线输送管以及套管输送管的截断处，交替输送机构交替输送截断处的铜线以及套管；包套管装置包括套管座、横向驱动装置，套管座设置有容纳套管的贯穿套管座的通槽，通槽的进口处固定设置有断管机构，横向驱动装置驱动套管座沿着垂直于套管输送方向移动。该专利技术实现了全自动对铜线穿套管，各个装置之间配合较完美，大幅度提升了铜线穿套管的工作效率。
[0004]CN209811988U公开了一种用于钢轨包套的除锈装置，通过输送辊床不断将多个带有钢轨的支撑架依次送入抛丸机内，保证钢轨的除锈效率；支撑架上设置翻转机构，将钢轨置于翻转机构中的转筒上的安装孔内后，在输送辊床使支撑架进入抛丸机内部的过程中，通过驱动机构驱动辊筒转动，辊筒能够带动转筒转动从而使钢轨翻转，使抛丸机能够对钢轨的底部与死角位置进行除锈，保证了钢轨除锈质量；固定架上固定有限制转筒轴向移动的限位机构，限位机构中的限位轮能够在不影响转筒转动的前提下，将转筒限制在固定架上，防止在输送或翻转钢轨的过程中，转筒移位，影响钢轨除锈的效率。
[0005]目前，钽粉经过在混料机完成混料后，工人需要用不锈钢料铲将钽粉铲入橡胶包套中，然后用外力振动使钽粉在橡胶包套中充实，封装之后将橡胶包套放在钢包套里，最后将装入钽粉的钢包套通过叉车完成传送和运输。由于钽粉颗粒很稀松、致密度不够，容易在空气中扩散，人工装粉过程会造成粉尘污染，原料浪费，费时费力等缺点，而且人工操作具有不确定性和危险性，操作处理不恰当会引起钽粉泄露以及粉尘爆炸，存在污染环境，影响生产效率以及安全隐患等问题。因此，亟需设计开发一种用于钽粉混合机的钢包套传送装置，已满足实际生产生活的需求。
技术实现思路
[0006]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种钽粉混合机的钢包套传送装置及其用途，在本专利技术中，提供的钢包套传送装置通过支架平台、滚筒输送平台和滑动平
台配合形成的机械运输结构，解决了现有人工用料铲装粉环境污染以及安全隐患的问题，省时省力，效率高而且更安全，有效防止钽粉泄露以及钽粉污染使钽粉纯度降低，且钢包套传送过程实现整个流程的自动化，优化了工作岗位，解放工人生产力，适合推广。
[0007]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]第一方面，本专利技术提供了一种钽粉混合机的钢包套传送装置，所述钢包套传送装置包括支架平台，所述支架平台的一侧底面设置有投料装置，所述投料装置底部设置有滚筒输送平台，所述滚筒输送平台的一侧并列设置有滑动平台，所述滚筒输送平台上设置有至少两个挡桶结构，所述滑动平台上设置有抱桶结构，将钢包套放置于所述滚筒输送平台，所述挡桶结构每次定量运输一个钢包套，到达相邻的下一个挡桶结构时，所述抱桶结构夹紧钢包套运输至钽粉混合机的下方进料。
[0009]在本专利技术中，提供的钢包套传送装置通过支架平台、滚筒输送平台和滑动平台配合形成的机械运输结构，解决了现有人工用料铲装粉环境污染以及安全隐患的问题，省时省力，效率高而且更安全，有效防止钽粉泄露以及钽粉污染使钽粉纯度降低，且钢包套传送过程实现整个流程的自动化，优化了工作岗位，解放工人生产力，适合推广。
[0010]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述支架平台为三轴桁架机械手，所述三轴桁架机械手包括桁架，所述桁架的一端表面设置有三轴模组控制单元，靠近所述三轴模组控制单元的一侧设置有电性连接的z轴电机和z轴滑动平台。
[0011]需要说明的是，本专利技术对三轴桁架机械手的尺寸、形状和材质等结构特征不作具体要求和特殊限定，三轴桁架机械手在本专利技术中的作用是提供支架平台，能够便于对钢包套进行下料，且使得支架平台可以多方位运转，提高整体灵活性，因此可以理解的是，其他能实现此类功能的三轴桁架机械手均可用于本专利技术中，本领域技术人员可以根据使用场景和测试条件对三轴桁架机械手的尺寸、形状和材质进行适应性调整。
[0012]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述桁架在远离所述三轴模组控制单元的一端表面设置有x轴电机。
[0013]需要说明的是，本专利技术对x轴电机的尺寸、形状和材质等结构特征不作具体要求和特殊限定，x轴电机在本专利技术中的作用是三轴桁架机械手的必要组成部分，因此可以理解的是，其他能实现此类功能的x轴电机均可用于本专利技术中，本领域技术人员可以根据使用场景和测试条件对x轴电机的尺寸、形状和材质进行适应性调整。
[0014]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述桁架在垂直于所述x轴电机的方向上设置有x轴滑动平台。
[0015]需要说明的是，本专利技术对x轴滑动平台的尺寸、形状和材质等结构特征不作具体要求和特殊限定，x轴滑动平台在本专利技术中的作用是三轴桁架机械手的必要组成部分，使得支架平台可以在x轴方向运转，因此可以理解的是，其他能实现此类功能的x轴滑动平台均可用于本专利技术中，本领域技术人员可以根据使用场景和测试条件对x轴滑动平台的尺寸、形状和材质进行适应性调整。
[0016]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述桁架在靠近所述x轴电机的一端表面设置有y轴滑动平台。
[0017]需要说明的是，本专利技术对y轴滑动平台的尺寸、形状和材质等结构特征不作具体要求和特殊限定，y轴滑动平台在本专利技术中的作用是三轴桁架机械手的必要组成部分，使得支
架平台可以在y轴方向运转，因此可以理解的是，其他能实现此类功能的y轴滑动平台均可用于本专利技术中，本领域技术人员可以根据使用场景和测试条件对y轴滑动平台的尺寸、形状和材质进行适应性调整。
[0018]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述桁架在设置有x轴电机的一端底部设置有抱桶结构和旋转辊筒输送机，在所述旋转辊筒输送机上放置钢包套。
[0019]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述抱桶结构为气爪。
[0020]需要说明的是，本专利技术对抱桶结构的尺寸、形状和材质等结构特征不作具体要求和特殊限定，抱桶结构在本专利技术中的作用是对钢包套进行锁定并抬起，因此其尺寸可以随时调整和钢包套匹配，因此可以理解的是，其他能实现此类功能的抱桶结构均可用于本专利技术中，本领域技术人员可以根据使用场景和测试条件对抱桶结构的尺寸、形状和材质进行适应性调整本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钽粉混合机的钢包套传送装置，其特征在于，所述钢包套传送装置包括支架平台，所述支架平台的一侧底面设置有投料装置，所述投料装置底部设置有滚筒输送平台，所述滚筒输送平台的一侧并列设置有滑动平台，所述滚筒输送平台上设置有至少两个挡桶结构，所述滑动平台上设置有抱桶结构，将钢包套放置于所述滚筒输送平台，所述挡桶结构每次定量运输一个钢包套，到达相邻的下一个挡桶结构时，所述抱桶结构夹紧钢包套运输至钽粉混合机的下方进料。2.根据权利要求1所述的钢包套传送装置，其特征在于，所述支架平台为三轴桁架机械手，所述三轴桁架机械手包括桁架，所述桁架的一端表面设置有三轴模组控制单元，靠近所述三轴模组控制单元的一侧设置有电性连接的z轴电机和z轴滑动平台。3.根据权利要求2所述的钢包套传送装置，其特征在于，所述桁架在远离所述三轴模组控制单元的一端表面设置有x轴电机。4.根据权利要求3所述的钢包套传送装置，其特征在于，所述桁架在垂直于所述x轴电机的方向上设置有x轴滑动平台。5.根据权利要求3所述的钢包套传送装置，其特征在于，所述桁架在靠近所述x轴电机的一端表面设置有y轴滑动平台。6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚力军，李桂鹏，黄志攀，江鹏飞，于凯，
申请(专利权)人：丽水元能电子材料研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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