一种移液器吸头快速自动排列插装器制造技术

本发明专利技术属于移液器生产技术领域，提供了一种移液器吸头快速自动排列插装器，包括：机架；设置在所述机架上的第一输送单元，其用于驱动吸头盒沿X轴和/或Y轴方向移动；以及设置在所述机架上的第二输送单元，其用于将待排列的吸头一个一个有序地输送至放置在所述第一输送单元上的吸头盒内。本发明专利技术所提供的移液器吸头快速自动排列插装器，结构简单，设计合理，可以对移液器吸头进行自动排列插盒，对于移液器吸头的排列插盒的效率较高，节省人力。节省人力。节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种移液器吸头快速自动排列插装器


[0001]本专利技术涉及移液器生产
，具体涉及一种移液器吸头快速自动排列插装器。

技术介绍

[0002]移液器是生命科学中最常使用的实验工具之一。通常情况下，吸头盒是可多次重复使用的物品，而吸头则属于消耗品，将新购置的散装吸头插入吸头盒是大部分生命科学实验单位中重复量最大的实验保障操作之一。当前，绝大部分实验室插装吸头采用的是手工操作，插装效率较低，且一次性手工插装数百甚至数千个枪头不仅消耗大量精力，更占用了科研工作者大量的实验时间。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种移液器吸头快速自动排列插装器，以自动对移液器吸头进行插装，提高效率，节省人力。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供一种移液器吸头快速自动排列插装器，包括：
[0005]机架；
[0006]设置在所述机架上的第一输送单元，其用于驱动吸头盒沿X轴和/或Y轴方向移动；以及
[0007]设置在所述机架上的第二输送单元，其用于将待排列的吸头一个一个有序地输送至放置在所述第一输送单元上的吸头盒内。
[0008]进一步地，所述第一输送单元包括：
[0009]第一导轨，其固定设置在所述机架上；
[0010]第二导轨，其设置在所述第一导轨上并与所述第一导轨垂直，其可沿所述第一导轨的长度方向作往复直线运动；
[0011]第一驱动组件，其用于驱动所述第二导轨沿所述第一导轨的长度方向作往复直线运动；
>[0012]用于固定所述吸头盒的固定治具，其设置在所述第二导轨上，其可沿所述第二导轨的长度方向作往复直线运动；以及
[0013]第二驱动组件，其用于驱动所述固定治具沿所述第二导轨的长度方向作往复直线运动。
[0014]进一步地，所述第二输送单元包括：
[0015]设置有进料口的壳体，其固定设置在所述机架上；
[0016]料仓，其固定设置在所述壳体内，其进料口与所述壳体的进料口相连通；以及
[0017]第一送料组件、第二送料组件、第三送料组件和第四送料组件，所述第一送料组件用于将所述料仓内的吸头输送至所述第二送料组件，所述第二送料组件用于对所述第一送料组件输送过来的吸头排列并将排列后的吸头输送至第三送料组件，所述第三送料组件用
于将所述第二送料组件输送过来的吸头间歇式输送至所述第四送料组件，所述第四送料组件用于将所述第三送料组件输送过来的吸头输送至放置在所述第一输送单元上的吸头盒内。
[0018]进一步地，所述料仓呈圆柱状且其轴心线沿横向设置。
[0019]进一步地，所述第一送料组件包括：
[0020]转盘，其与所述料仓的内径相适应，其转动设置在所述料仓内的一端，其上固定设置有多个绕其旋转中心线均匀设置的V型板，所述V型板的开口方向与所述转盘的旋转方向相同；以及
[0021]用于驱动所述转盘转动的第三驱动组件。
[0022]进一步地，所述第二送料组件包括：
[0023]第三导轨，其沿所述料仓的轴心线设置，其第一端伸入所述料仓内、第二端向远离所述料仓的方向延伸，其顶部设置有与所述吸头相适配的阶梯槽，且所述阶梯槽的顶部为较大端；
[0024]毛刷，其转动设置在所述壳体内，其用于将未落入所述阶梯槽内的吸头从所述第三导轨上扫下；
[0025]导料板，其固定设置在所述壳体内，其用于将所述毛刷清扫下来的吸头导入所述料仓内；
[0026]振动电机，其固定设置在所述壳体内，其用于驱动所述第三导轨振动；以及
[0027]第四驱动组件，其用于驱动所述毛刷在预设角度范围内作往复直线运动。
[0028]进一步地，所述第三送料组件设置在所述第三导轨的所述第二端，其包括：
[0029]分料盘，其转动设置在所述壳体内，其外围设置有多个绕其旋转中心线均匀设置的卡口；以及
[0030]用于驱动所述分料盘做间歇式运动的第五驱动组件。
[0031]进一步地，所述第四送料组件包括：
[0032]送料板，其设置在所述分料盘的远离所述第三导轨的一侧，其上设置有与所述卡口相适配的导料槽，所述导料槽的远离所述分料盘的一端设置有与吸头的较大端相适配的下料孔；
[0033]推料板，其滑动设置在所述送料板的面向所述分料盘的一侧，其可沿所述分料盘的径向作往复直线运动；
[0034]导料管，其设置在所述下料孔的下方；以及
[0035]用于驱动所述推料板作往复直线运动的第二电动推杆。
[0036]进一步地，所述导料管的底端呈逐渐缩小的喇叭状。
[0037]进一步地，所述导料管的底端绕其轴心线均匀开设有多个缺口，且所述缺口的底端贯穿所述导料管。
[0038]本专利技术的有益效果：
[0039]本专利技术所提供的移液器吸头快速自动排列插装器，通过设置第一输送单元和第二输送单元，从而达到了对移液器吸头进行自动插装排列的目的，进而提高了移液器的装盒效率并节省了人力。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0041]图1为本专利技术一实施例提供的移液器吸头快速自动排列插装器的立体视图；
[0042]图2为图1所示的移液器吸头快速自动排列插装器的剖视图；
[0043]图3为图1所示的A处的放大视图；
[0044]图4为图3所示的B处的放大视图；
[0045]图5为图2所示的C处的放大视图；
[0046]图6为图2所示的D处的放大视图；
[0047]图7为图2所示的E处的放大视图；
[0048]图8为图1所示的移液器吸头快速自动排列插装器的第二输送单元的内部结构立体视图；
[0049]图9为图8所示的第二输送单元的主视图；
[0050]图10为图8所示的第二输送单元的右视图；
[0051]图11为图8所示的F处的放大视图；
[0052]图12为图8所示的G处的放大视图；
[0053]图13为图9所示的H处的放大视图；
[0054]图14为图10所示的I处的放大视图。
[0055]附图标记：
[0056]第一输送单元1、第一导轨11、第二导轨12、第一驱动组件13、第一丝杠131、第一螺母132、第一电机133、固定治具14、第二驱动组件15、第二丝杠151、第二螺母152、第二电机153、第二输送单元2、壳体21、料仓22、第一送料组件23、转盘231、第三驱动组件232、V型板233、第二送料组件24、第三导轨241、阶梯槽201、毛刷242、导料板243、振动电机244、齿轮245、齿条246、第一电动推杆247、引料板248、第三送料组件25、分料盘25本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移液器吸头快速自动排列插装器，其特征在于：包括：机架；设置在所述机架上的第一输送单元，其用于驱动吸头盒沿X轴和/或Y轴方向移动；以及设置在所述机架上的第二输送单元，其用于将待排列的吸头一个一个有序地输送至放置在所述第一输送单元上的吸头盒内。2.根据权利要求1所述的移液器吸头快速自动排列插装器，其特征在于：所述第一输送单元包括：第一导轨，其固定设置在所述机架上；第二导轨，其设置在所述第一导轨上并与所述第一导轨垂直，其可沿所述第一导轨的长度方向作往复直线运动；第一驱动组件，其用于驱动所述第二导轨沿所述第一导轨的长度方向作往复直线运动；用于固定所述吸头盒的固定治具，其设置在所述第二导轨上，其可沿所述第二导轨的长度方向作往复直线运动；以及第二驱动组件，其用于驱动所述固定治具沿所述第二导轨的长度方向作往复直线运动。3.根据权利要求1或2任意一项所述的移液器吸头快速自动排列插装器，其特征在于：所述第二输送单元包括：设置有进料口的壳体，其固定设置在所述机架上；料仓，其固定设置在所述壳体内，其进料口与所述壳体的进料口相连通；以及第一送料组件、第二送料组件、第三送料组件和第四送料组件，所述第一送料组件用于将所述料仓内的吸头输送至所述第二送料组件，所述第二送料组件用于对所述第一送料组件输送过来的吸头排列并将排列后的吸头输送至第三送料组件，所述第三送料组件用于将所述第二送料组件输送过来的吸头间歇式输送至所述第四送料组件，所述第四送料组件用于将所述第三送料组件输送过来的吸头输送至放置在所述第一输送单元上的吸头盒内。4.根据权利要求3所述的移液器吸头快速自动排列插装器，其特征在于：所述料仓呈圆柱状且其轴心线沿横向设置。5.根据权利要求4所述的移液器吸头快速自动排列插装器，其特征在于：所述第一送料组件包括：转盘，其与所述料仓的内径相适应，其转动设置在所述料仓内的一端，其上固定设置有多个绕其旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健阳，徐刚，高钰琪，陈建，孙滨达，刘宝，吴刚，张二龙，王健，颚国基，冯岚，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军军医大学，
类型：发明
国别省市：