基于单目摄像头的课桌清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开基于单目摄像头的课桌清洁机器人，课桌清洁机器人包括机器人主体，所述机器人主体上设有高度可调节的从机平台，从机平台上放置有从机主体，从机主体上设有机垃圾仓、从机水箱和机械臂。本实用新型专利技术课桌清洁机器人解决了现有课桌抽屉洞打扫不易的问题，为清洁人员工作带了极大的便利，具有广泛的市场前景；能自主寻路找到课桌，并且判断课桌高度来升降从机平台到达课桌高度，提高了设备智能化；能够识别并抓取桌面和抽屉的零食、果皮、纸屑，极大程度上减轻了清洁工人的工作压力；搭载触摸显示屏，提高了清洁工人交互体验；通过从机机械臂末端的摄像头判断从机是否清洁至桌面边缘，无需使用清洁工人定义桌面大小，操作更加人性化。操作更加人性化。操作更加人性化。

【技术实现步骤摘要】
基于单目摄像头的课桌清洁机器人


[0001]本技术涉及课桌清洁机器人，具体是一种基于单目摄像头的课桌清洁机器人。

技术介绍

[0002]现有的学生课桌在桌面之下往往设有抽屉洞，每个同学都会将自己的书包以及私人物品放置其中，而随着物质生活的极大丰富，会有如零食、果皮、纸屑等积存在抽屉洞最里面，每次清洁工人打扫都需要弯腰，而一个教室之中至少有30多个抽屉洞，全校各个教室的抽屉洞数总和之多就不言而喻了，打扫人员只有利用短暂的午休时间或晚自习之后迅速打扫干净才不会影响随后新的授课安排。因此，急需要一种方便、快捷的打扫装置实现对抽屉洞的高效打扫，以此来减轻清洁人员的工作压力。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供基于单目摄像头的课桌清洁机器人，解决了现有课桌抽屉洞打扫不易的问题，为清洁人员工作带了极大的便利，具有广泛的市场前景；所述课桌清洁机器人能自主寻路找到课桌，并且判断课桌高度来升降从机平台到达课桌高度，提高了设备智能化；所述课桌清洁机器人能够识别并抓取桌面和抽屉的零食、果皮、纸屑，极大程度上减轻了清洁工人的工作压力；所述课桌清洁机器人搭载触摸显示屏，提高了清洁工人交互体验；所述课桌清洁机器人可通过从机机械臂末端的摄像头判断从机是否清洁至桌面边缘，无需使用清洁工人定义桌面大小，操作更加人性化。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]基于单目摄像头的课桌清洁机器人，课桌清洁机器人包括机器人主体，所述机器人主体上设有高度可调节的从机平台，从机平台上放置有从机主体，从机主体上设有垃圾仓、从机水箱和机械臂。
[0006]进一步的，所述机器人主体上设有倾斜分布的显示单元，显示单元包括触摸显示屏、电源开关和指示灯组件，电源开关和指示灯组件位于触摸显示屏的下方。
[0007]进一步的，所述机器人主体包括支撑板和C型支架；
[0008]所述支撑板上设有LED照明灯和对称分布的单目摄像头模组，单目摄像头模组与LED照明灯之间倾斜分布；
[0009]所述C型支架内设有阵列分布的电机，电机的输出轴上设有丝杆，丝杆位于C型支架和支撑板之间转动，C型支架和支撑板之间设有从机平台，从机平台与丝杆螺纹配合，从机平台上设有无线充电发射模块，从机平台上设有感应开关。
[0010]进一步的，所述C型支架的一侧设有主体车门，主体车门为L型结构；
[0011]所述C型支架内设有主机蓄电池，主机蓄电池的上方设有主控板，C型支架的下方设有阵列分布的四个主体车轮，主体车轮的一侧设有主体电机，主体电机与主体车轮配合，四个主体车轮设置角度分别相差90
°
。
[0012]进一步的，所述C型支架上设有吸水扒头和喷雾装置，喷雾装置包括位于 C型支架上的水箱以及位于C型支架底部的喷头。
[0013]进一步的，所述从机主体包括阵列分布的四个从机电机，从机电机的输出轴上设有海绵布车轮，四个从机电机设置的角度分别相差90
°
。
[0014]进一步的，所述机械臂上设有夹爪和单目摄像头；
[0015]所述从机主体上设有垃圾仓和从机水箱。
[0016]进一步的，所述指示灯组件包括第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯，第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯分别指示电源状态、从机连接状态、从机水箱和垃圾仓溢满状态。
[0017]进一步的，所述从机主体底部设有无线充电模块接收装置，无线充电模块接收装置的上方设有从机蓄电池和从机主控板，无线充电发射模块与无线充电模块接收装置配合；
[0018]所述从机主体的一侧设有从机喷水器装置。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]1、本技术课桌清洁机器人解决了现有课桌抽屉洞打扫不易的问题，为清洁人员工作带了极大的便利，具有广泛的市场前景；
[0021]2、本技术课桌清洁机器人能自主寻路找到课桌，并且判断课桌高度来升降从机平台到达课桌高度，提高了设备智能化；
[0022]3、本技术课桌清洁机器人能够识别并抓取桌面和抽屉的零食、果皮、纸屑，极大程度上减轻了清洁工人的工作压力；
[0023]4、本技术课桌清洁机器人搭载触摸显示屏，提高了清洁工人交互体验；
[0024]5、本技术课桌清洁机器人可通过从机机械臂末端的摄像头判断从机是否清洁至桌面边缘，无需使用清洁工人定义桌面大小，操作更加人性化。
附图说明
[0025]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0026]图1是本技术课桌清洁机器人结构示意图；
[0027]图2是本技术课桌清洁机器人部分结构示意图；
[0028]图3是本技术从机主体部分结构示意图；
[0029]图4是本技术课桌清洁机器人部分结构示意图；
[0030]图5是本技术从机主体部分结构示意图；
[0031]图6是本技术课桌清洁机器人仰视图；
[0032]图7是本技术从机主体仰视图；
[0033]图8是本技术从机主体俯视图；
[0034]图9是本技术从机主体部分结构爆炸示意图。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]基于单目摄像头的课桌清洁机器人，课桌清洁机器人包括机器人主体102、从机平台108、从机主体201和机械臂205，如图1、图2、图3所示；
[0037]机器人主体102上设有倾斜分布的显示单元，显示单元包括触摸显示屏105、电源开关103和指示灯组件104，电源开关103和指示灯组件104位于触摸显示屏105的下方。
[0038]机器人主体102包括支撑板和C型支架，支撑板靠近显示单元。
[0039]支撑板上设有LED照明灯115和对称分布的单目摄像头模组106，单目摄像头模组106与LED照明灯115之间倾斜分布；
[0040]C型支架内设有阵列分布的电机109，如图4所示，电机109的输出轴上设有丝杆107，丝杆107位于C型支架和支撑板之间转动，C型支架和支撑板之间设有从机平台108，从机平台108与丝杆107螺纹配合，从机平台108上设有无线充电发射模块116，从机平台108上设有感应开关118。
[0041]C型支架的一侧设有主体车门114，主体车门114为L型结构，主体车门 114打开能够为后续检修器件提供方便。
[0042]C型支架内设有主机蓄电池111，主机蓄电池111的上方设有主控板110， C型支架的下方设有阵列分布的四个主体车轮113，主体车轮113的一侧设有主体电机119，主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于单目摄像头的课桌清洁机器人，课桌清洁机器人包括机器人主体(102)，其特征在于，所述机器人主体(102)上设有高度可调节的从机平台(108)，从机平台(108)上放置有从机主体(201)，从机主体(201)上设有垃圾仓(203)、从机水箱(218)和机械臂(205)。2.根据权利要求1所述的基于单目摄像头的课桌清洁机器人，其特征在于，所述机器人主体(102)上设有倾斜分布的显示单元，显示单元包括触摸显示屏(105)、电源开关(103)和指示灯组件(104)，电源开关(103)和指示灯组件(104)位于触摸显示屏(105)的下方。3.根据权利要求1所述的基于单目摄像头的课桌清洁机器人，其特征在于，所述机器人主体(102)包括支撑板和C型支架；所述支撑板上设有LED照明灯(115)和对称分布的单目摄像头模组(106)，单目摄像头模组(106)与LED照明灯(115)之间倾斜分布；所述C型支架内设有阵列分布的电机(109)，电机(109)的输出轴上设有丝杆(107)，丝杆(107)位于C型支架和支撑板之间转动，C型支架和支撑板之间设有从机平台(108)，从机平台(108)与丝杆(107)螺纹配合，从机平台(108)上设有无线充电发射模块(116)，从机平台(108)上设有感应开关(118)。4.根据权利要求3所述的基于单目摄像头的课桌清洁机器人，其特征在于，所述C型支架的一侧设有主体车门(114)，主体车门(114)为L型结构；所述C型支架内设有主机蓄电池(111)，主机蓄电池(111)的上方设有主控板(110)，C型支架的下方设有阵列分布的四个主体车轮(113)，主体车轮(113...

【专利技术属性】
技术研发人员：林俊志，席万强，陈娟，陈逸昕，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：