本发明专利技术公开了一种在南疆地区采用梨园生草的绿色种植方法，包括：步骤一，在早春的梨园行间布设生草区；其中，生草区的草种配置为采用黑麦草和白三叶，生草区的草带行数分别为黑麦草种植四行或六行，白三叶种植六行和四行，且每行的行距均为20cm，每条草带均距树干0.6m，播种深度为1～2cm；步骤二，将生草区施入钾肥、磷肥和尿素，灌溉方式为畦灌，此后田间各处灌水、施肥管理与原梨园的管理措施一致，但每隔2个月将距梨树树盘0.5米内的杂草按时拔除。本发明专利技术提供一种在南疆地区采用梨园生草的绿色种植方法，利用梨树与生草间作模式中两种行数草带对土壤水肥不同的涵养效果，可解决果园传统清耕管理方式导致的土壤水肥流失、有机质含量下降和土壤板结问题。质含量下降和土壤板结问题。质含量下降和土壤板结问题。
【技术实现步骤摘要】
在南疆地区采用梨园生草的绿色种植方法
[0001]本专利技术涉及果园管理种植
，更具体的涉及梨园生草绿色高效种植模式。
技术介绍
[0002]果草结合模式是新疆农业的特色模式之一。新疆果树种植覆盖率较高，占了总耕地面积的三分之一，因为其优越的自然条件，瓜果口感甚佳，颇受人们的欢迎，林果业也逐渐成为新疆的特色产业。但也有一些问题，比如过于重视瓜果产品收获，轻视林间土地的保护，导致病虫害的滋生。对此，回归原始的草木结合，逐渐变成人们解决问题的良方，果草结合模式应运而生。这种模式是果树和牧草共同种植，增加林间土地的利用，覆盖地表植被，也能调节土地有机质的变化。同时林下种草也能促进果树的生长，若再结合林间放牧，比如经实践检验在马尾松林下的人工草地放养幼牛，四个月之后，幼年增重近五十公斤。虽说几种模式共同作用下的农业效益大大提高，但是由于部分推广和指导不到位，一些地区仍采用单一的种植模式，因此还需要加快综合治理应用化解难以实践的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
[0004]为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种在南疆地区采用梨园生草的绿色种植方法，包括：
[0005]步骤一，在早春的梨园行间布设生草区；
[0006]其中，生草区的草种配置为采用黑麦草和白三叶，生草区的草带行数分别为黑麦草种植四行或六行，白三叶种植六行和四行，且每行的行距均为 20cm，每条草带均距树干0.6m，播种深度为1～2cm；
[0007]步骤二，将生草区施入钾肥、磷肥和尿素，灌溉方式为畦灌，此后田间各处灌水、施肥管理与原梨园的管理措施一致，但每隔2个月将距梨树树盘 0.5米内的杂草按时拔除。
[0008]优选的是，在步骤一中，在生草区布设之前，对各颗梨树的树盘进行二次管理；
[0009]其中，在二次管理中保持树盘的直径为0.5
‑
0.7米之间，树盘边缘的高度为超出地面10
‑
15厘米，对各树盘进行中耕处理后浇35
‑
50千克的水；
[0010]对浇水后的树盘采用覆盖法进行土壤管理。
[0011]优选的是，还包括在各行梨树之间搭建自动化管理系统，其被配置为包括：
[0012]与各行生草区相配合的数据采集单元；
[0013]与各行生草区相配合的喷洒单元；
[0014]与各数据采集单元、喷洒单元相配合的控制单元；
[0015]其中，所述数据采集单元被配置为包括：
[0016]搭载有至少一个第一摄像头的巡逻式无人机；
[0017]搭载有第二摄像头的地面自主巡逻装置；
[0018]埋设于土壤中的多个湿度传感器；
[0019]所述喷洒单元被配置为包括：
[0020]埋设于土壤中的自动化灌溉装置；
[0021]搭载有第三摄像头的喷药式无人机。
[0022]优选的是，所述地面自主巡逻装置包括可自我移动的机器人以及与其相配合的后台管理中心，其上搭载有支持机器人行走的动力组件，所述动力组件被配置为包括：
[0023]框架式车架；
[0024]设置在车架底部，且呈相对设置的至少两组轮体；
[0025]其中，各组轮体被配置为采用越野轮，且各越野轮上分别设置有相配合的动力机构，且各动力机构与机器人的控制组件电连接。
[0026]优选的是，所述机器人还被配置为包括：
[0027]对动力组件进行导航操作的控制组件、实时获取机器人位置信息的北斗定位组件、用于获取外部环境信息的感应组件，所述感应组件、北斗导航组件、动力组件被配置为与控制组件通信连接；
[0028]所述后台管理中心通过设置在机器人上的第一通信模块进行数据交互；
[0029]所述车架下方通过相配合的至少一个轴承座设置有与各组轮体相配合的传动轴，所述传动轴的一端与其中一个动力机构的动力输出轴通过相配合的第一齿轮啮合，另一端与另一个动力机构的外部通过相配合的第二齿轮啮合；
[0030]所述车架底部还设置有与轴承座相配合的第一伸缩机构。
[0031]优选的是，所述梨园的各个区角埋设有与无人机上第一摄像机相配合的回止杆，所述回止杆上设置有便于无人机识别的编码和/或红外感应机构、照明灯具以及与其相配合的太阳能蓄电机构。
[0032]优选的是，控制单元对梨园中的各回止杆按蛇形进行编号，且各回止杆上的编码与各编号具有一一对应的关系；
[0033]控制单元基于用户输入的回止杆编号构建无人机的巡逻区、喷药区地图；
[0034]其中，所述巡逻区、喷药区地图的构建流程被配置为包括：
[0035]S10，控制单元接收用户输入的作业编号、以及作业区的行距，控制单元以接收的作业编号进行比对，以找到该编号相邻近编号；
[0036]S11，将邻近的编号进行勾联，以形成对应的至少一个区块；
[0037]S12，选择各区块上的最小编号，并将各区块的最小编号从小到大进行排列，以得到各区块的操作顺序，并将该顺序配置为区块作业任务；
[0038]S13，控制单元发送给区块作业任务以及相关的行距信息给无人机，以进行相关的巡逻或喷药操作。
[0039]优选的是，所述无人机的工作流程被配置为包括：
[0040]S20，无人机中的控制模块接收控制单元发出的区块作业任务；
[0041]S21，控制模块从区块作业任务中按进行解析，以得到对应的作业顺序编号，并基于行距配置无人机在每次纵向操作后横飞的距离；
[0042]S22，无人机启动后，自动导航至梨园编号最小的回止杆所在的位置，通过第一摄像头或识别机构获取当前回止杆上的编码信息；
[0043]S23，控制模块将图像处理或识别机构将编码信息与存储的编号进行匹配，并将匹配后的编号与任务当前的作业顺序编号进行对比，如果一致则横向飞行1/2
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1个行距后，通过纵向飞行的方式进行巡逻或喷药作业，如果大于则横向飞行1.5
‑
2个行距后，通过纵向飞行的方式进行巡逻或喷药作业。
[0044]优选的是，对于不规整的梨园作业区，可以对初始编号与相邻编号之间的倾斜角度进行预判，则用户在输入作业数据的时候，需要输入无人机在纵向飞行时的偏离角度；
[0045]所述无人机在从较小编号的回止杆所在位置向较大编号的回止杆所在位置进行飞行时，基于其当前的位置、角度、梨园的纵向跨度计算较大编号的回止杆所在位置，以得到两点的实时飞行航线。
[0046]本专利技术至少包括以下有益效果：其一，本专利技术利用梨树与生草间作模式中两种行数草带对土壤水肥不同的涵养效果，可解决果园传统清耕管理方式导致的土壤水肥流失、有机质含量下降和土壤板结等问题。
[0047]其二，本专利技术通过在梨园设置与无人机相配合的回止杆，引导无人机进行作业，可以完成对梨园的分区块作业，分区块管理，对于梨本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种在南疆地区采用梨园生草的绿色种植方法，其特征在于，包括：步骤一，在早春的梨园行间布设生草区；其中，生草区的草种配置为采用黑麦草和白三叶，生草区的草带行数分别为黑麦草种植四行或六行，白三叶种植六行和四行，且每行的行距均为20cm，每条草带均距树干0.6m，播种深度为1～2cm；步骤二，将生草区施入钾肥、磷肥和尿素，灌溉方式为畦灌，此后田间各处灌水、施肥管理与原梨园的管理措施一致，但每隔2个月将距梨树树盘0.5米内的杂草按时拔除。2.如权利要求1所述的在南疆地区采用梨园生草的绿色种植方法，其特征在于，在步骤一中，在生草区布设之前，对各颗梨树的树盘进行二次管理；其中，在二次管理中保持树盘的直径为0.5
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0.7米之间，树盘边缘的高度为超出地面10
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15厘米，对各树盘进行中耕处理后浇35
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50千克的水；对浇水后的树盘采用覆盖法进行土壤管理。3.如权利要求1所述的在南疆地区采用梨园生草的绿色种植方法，其特征在于，还包括在各行梨树之间搭建自动化管理系统，其被配置为包括：与各行生草区相配合的数据采集单元；与各行生草区相配合的喷洒单元；与各数据采集单元、喷洒单元相配合的控制单元；其中，所述数据采集单元被配置为包括：搭载有至少一个第一摄像头的巡逻式无人机；搭载有第二摄像头的地面自主巡逻装置；埋设于土壤中的多个湿度传感器；所述喷洒单元被配置为包括：埋设于土壤中的自动化灌溉装置；搭载有第三摄像头的喷药式无人机。4.如权利要求3所述的在南疆地区采用梨园生草的绿色种植方法，其特征在于，所述地面自主巡逻装置包括可自我移动的机器人以及与其相配合的后台管理中心，其上搭载有支持机器人行走的动力组件，所述动力组件被配置为包括：框架式车架；设置在车架底部，且呈相对设置的至少两组轮体；其中，各组轮体被配置为采用越野轮，且各越野轮上分别设置有相配合的动力机构，且各动力机构与机器人的控制组件电连接。5.如权利要求4所述的在南疆地区采用梨园生草的绿色种植方法，其特征在于，所述机器人还被配置为包括：对动力组件进行导航操作的控制组件、实时获取机器人位置信息的北斗定位组件、用于获取外部环境信息的感应组件，所述感应组件、北斗导航组件、动力组件被配置为与控制组件通信连接；所述后台管理中心通过设置在机器人上的第一通信模块进行数据交互；所述车架下方通过相配合的至少一个轴承座设置有与各组轮体相配合的传动轴，所述传动轴的一端与其中一个动力机构的动力输出轴通过相配合的第一齿轮啮合，另一端与另
...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国栋，刘婵，董祯林，翟云龙，万素梅，吴全忠，毛廷勇，林皎，赵国龙，马帅国，樊文霞，李田甜，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：发明
国别省市：
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