一种多轴机器人温度控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多轴机器人温度控制系统，应用于多轴机器人，所述温度控制系统包括温度检测模块、控制模块、降温模块；所述降温模块设置于所述多轴机器人内部；所述温度检测模块设置于所述多轴机器人内部；所述温度检测模块与所述控制模块连接，所述控制模块还与所述降温模块连接。通过温度检测模块实时获取机器人内部的温度信息，控制模块根据该温度信息判断机器人内部的温度较高，便控制降温模块工作，从而降低机器人内部的温度，起到为多轴机器人内部的电机散热的目的，降低了多轴机器人内部的电路板烧毁的风险，延长了多轴机器人的使用寿命。本实用新型专利技术可广泛应用于温度控制技术领域。技术领域。技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴机器人温度控制系统


[0001]本技术涉及温度控制
，特别是涉及一种多轴机器人温度控制系统。

技术介绍

[0002]多轴机器人涉及单轴机械手，工业机械臂等，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。
[0003]多轴机器人内部的电机由于长久运转，会产生巨大的热量，这些热量如果不及时散发出去会使得多轴机器人的内部环境的温度较高，较高的温度会对多轴机器人内部的电路元件尤其是电机产生损害，严重时，会导致电路板烧毁，影响多轴机器人的使用寿命。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的在于：提供一种多轴机器人温度控制系统。
[0005]本技术所采取的技术方案是：
[0006]一种多轴机器人温度控制系统，应用于多轴机器人，所述温度控制系统包括温度检测模块、控制模块、降温模块；
[0007]所述降温模块设置于所述多轴机器人内部；所述温度检测模块设置于于所述多轴机器人内部；
[0008]所述温度检测模块与所述控制模块连接，所述控制模块还与所述降温模块连接。
[0009]进一步，所述温度控制系统还包括显示模块，所述显示模块与所述控制模块连接。
[0010]进一步，所述降温模块包括半导体制冷片。
[0011]进一步，所述降温模块还包括散热风扇。
[0012]进一步，所述温度控制系统还包括信号调理电路，所述信号调理电路的输入端与所述温度检测模块连接，所述信号调理电路的输出端与所述控制模块连接。
[0013]进一步，所述温度检测模块包括第一电阻、热敏电阻和电压比较器；
[0014]所述第一电阻和热敏电阻串联得到第一节点，第一节点与所述电压比较器的同相输入端连接，所述电压比较器的反相输入端接入比较电压。
[0015]进一步，所述温度控制系统还包括指示灯模块，所述指示灯模块包括第一指示灯；
[0016]所述第一指示灯的正极与电源电压连接，所述第一指示灯的负极与所述电压比较器的输出端连接。
[0017]本技术的有益效果是：通过温度检测模块实时获取机器人内部电机的温度信息，控制模块根据该温度信息判断机器人内部的温度较高，便控制降温模块工作，从而降低机器人内部的温度，起到为多轴机器人内部的电机降温的目的，降低了多轴机器人内部的电路板烧毁的风险，延长了多轴机器人的使用寿命。
附图说明
[0018]图1为本技术的一种多轴机器人温度控制系统的模块框图；
[0019]图2为本技术的温度检测模块的电路原理图；
[0020]图3为本技术的指示灯模块的电路原理图。
具体实施方式
[0021]一种多轴机器人温度控制系统，应用于多轴机器人，参照图1，该温度控制系统包括温度检测模块、控制模块、降温模块；
[0022]降温模块设置于多轴机器人内部；温度检测模块设置于多轴机器人内部；
[0023]温度检测模块与控制模块连接，控制模块还与降温模块连接。
[0024]具体地，温度检测模块，用于检测多轴机器人内部的温度数据，多轴机器人中的电机工作强度高、产热量大，因此，可将温度检测模块设置在多轴机器人内部的电机的附近。同样的道理，降温模块主要是对产热量大的电机进行散热，因此，可将降温模块设置在电机的附近。
[0025]控制模块，起到数据处理和控制的作用。可采用现有技术中的单片机、微控制器等，在一个实施例中，控制模块包括型号为STM32系列的单片机，如STM32F103C8T6。
[0026]降温模块，用于根据控制模块发送的控制信号制冷，从而为多轴机器人散热。
[0027]从上述内容可以看出，本申请将降温模块设置在多轴机器人内部的电机处，在多轴机器人的电机在长时间或过载工作时，会产生大量的热量，利用温度检测模块实时获取机器人内部的温度信息，控制模块获取该温度信息，当判断机器人内部的电机的温度较高，表示机器人工作产生的热量较高，需要降温，那么，控制模块便触发控制信号控制降温模块工作，制冷模块开始降低机械人内部的电机的温度，起到为多轴机器人内部的电机散热的目的，降低了多轴机器人内部的电路板烧毁的风险，延长了多轴机器人的使用寿命。
[0028]进一步作为可选的实施方式，温度控制系统还包括显示模块，显示模块与控制模块连接。
[0029]具体地，本申请的温度控制模块还包括了显示模块，利用该显示模块来实时显示多轴机器人内部的温度，从而方便工作人员了解多轴机器人的工作状态，例如，当工作人员透过温度显示模块发现多轴机器人内部的温度较高时且制冷模块不工作时，可及时关断多轴机器人的电源，防止多轴机器人烧毁。其中，显示模块显示的温度，是控制模块根据获取的温度信息计算得到的。
[0030]进一步作为可选的实施方式，降温模块包括半导体制冷片。
[0031]具体地，本申请提供了降温模块的一个具体的实施例，降温模块可包括半导体制冷片，半导体制冷片可靠性高，制冷效率高，可应用在空间受限的场合，可对多轴机器人内部的电机进行快速散热。
[0032]进一步作为可选的实施方式，降温模块还包括散热风扇。
[0033]具体地，降温模块还包括散热风扇，散热风扇同样具备散热的功能。散热风扇和半导体制冷片可以同时工作，也可以分开工作。同时工作时，散热风扇可以将半导体制冷片产生的冷气迅速吹散到机器人内部的各个空间内，实现快速散热的目的。
[0034]进一步作为可选的实施方式，降温模块还包括信号调理电路，信号调理电路的输
入端与温度检测模块连接，信号调理电路的输出端与控制模块连接。
[0035]具体地，信号调理电路，用于将温度检测模块检测到的模拟形式的温度数据转化为数字形式的温度数据，便于控制模块接收和处理。本申请的信号调理电路可采用现有技术中的限号调理电路。
[0036]进一步作为可选的实施方式，参照图2，温度检测模块包括第一电阻R1、热敏电阻N1 和电压比较器U1；
[0037]第一电阻R1和热敏电阻N1串联得到第一节点M，第一节点M与电压比较器U1的同相输入端连接，电压比较器U1的反相输入端接入比较电压。
[0038]在一个实施例中，温度检测模块可包括热敏电阻N1和型号为LM393的电压比较器U1。
[0039]参照图2，第一电阻R1和热敏电阻N1串联得到第一节点M，第一节点M与电压比较器U1的同相输入端连接，电压比较器U1的反相输入端接入一比较电压，当多轴机器人内部的温度升高时，热敏电阻N1的阻值升高，根据串联分压的原理可知，电压比较器U1同相输入端的电压变高，并且当同相输入端的输入电压大于反相输入端的比较电压时，电压比较器 U1输出高电平信号；当多轴机器人内部的温度正常或降低，热敏电阻N1的阻值降低，那么，电压比较器U1的同相输入端的输入电压降低，当该输入电压小于反相输入端的比较电压时，电压比较器U1输出低电平信号。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴机器人温度控制系统，应用于多轴机器人，其特征在于，所述温度控制系统包括温度检测模块、控制模块、降温模块和指示灯模块；所述降温模块设置于所述多轴机器人内部；所述温度检测模块设置于所述多轴机器人内部；所述温度检测模块与所述控制模块连接，所述控制模块还与所述降温模块连接；所述温度检测模块包括第一电阻、热敏电阻和电压比较器；所述第一电阻和热敏电阻串联得到第一节点，第一节点与所述电压比较器的同相输入端连接，所述电压比较器的反相输入端接入比较电压；所述指示灯模块包括第一指示灯；所述第一指示灯的正极与电源电压连接，所述第一指示灯的负极与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗健斌，高燕，林粤科，
申请(专利权)人：广州机械科学研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：