一种用于通道闸机的伺服控制主板制造技术

本发明专利技术提出一种用于通道闸机的伺服控制主板，通过设置控制单元、转动角度校准单元以及控制信号处理单元，控制单元包括用于与伺服电机连接向伺服电机发送控制信号的控制信号发送模块和接收伺服电机返回的检测信号的检测信号接收模块，转动角度校准单元与设置于通道闸机的闸杆一端用于检测闸杆转动角度的转动角度检测器连接用于接收转动角度检测器发送的转动角度信号，控制信号处理单元用于接收来自上位机的控制信号脉冲以及根据转动角度校准单元提供的转动校准参数对控制信号脉冲进行处理，以将处理后的控制信号脉冲提供给控制单元的控制信号发送模块使控制单元按照处理后的控制信号控制伺服电机，使通道闸机的伺服控制更加安全可靠。服控制更加安全可靠。服控制更加安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种用于通道闸机的伺服控制主板


[0001]本专利技术涉及电子
，特别涉及一种用于通道闸机的伺服控制主板。

技术介绍

[0002]相较于普通电机，伺服电器由于控制机制的不同，以及通过设置传感器提供反馈机制，使伺服电机能够对其转速、转动角度和位置进行控制，因此伺服电器经常被应用于一些需要进行精准控制的场合。在各种类型的伺服电机当中，直流无刷电机以其优异的稳定性倍受青睐，在通道闸机控制方面也得到了广泛的使用。然后由于通道闸机复杂的使用环境使然，在伺服电机停止工作期间，例如闸杆抬升到顶点等待汽车通过的时候，或者汽车通过后闸杆回到原始位置后控制器发出下一次开闸指令之前，通道闸机容易受到一些人为因素或其它因素的影响导致其位置偏离了上一次停止时所处的位置，这样的偏移会使道闸的下一次控制期间产生误差，从而导致潜在的安全问题。另外，在通道闸机的闸杆受到伺服电机控制运动期间，也容易受到逆向或顺向外力的影响导致闸杆抬升或下降过程中被阻碍、加速甚至停止或者逆向运动，有可能会导致通道闸机出现程序错误使得闸杆无法复位或抬升到足够的高度，严重的情况下甚至会导致伺服电机以及通道闸机的传动结构损坏。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提出了一种用于通道闸机的伺服控制主板以解决本专利技术
技术介绍
中所提出的技术问题。
[0004]所述用于通道闸机的伺服控制主板包括控制单元、转动角度校准单元以及控制信号处理单元，所述控制单元包括用于与伺服电机连接向所述伺服电机发送控制信号的控制信号发送模块和接收所述伺服电机返回的检测信号的检测信号接收模块，所述转动角度校准单元与设置于所述通道闸机的闸杆一端用于检测所述闸杆转动角度的转动角度检测器连接用于接收所述转动角度检测器发送的转动角度信号，所述控制信号处理单元与上位机以及所述转动角度校准单元连接用于接收来自所述上位机的控制信号脉冲以及根据所述转动角度校准单元提供的转动校准参数对所述控制信号脉冲进行处理，以将处理后的控制信号脉冲提供给所述控制单元的控制信号发送模块使所述控制单元按照所述处理后的控制信号控制所述伺服电机。
[0005]进一步的，所述闸杆靠近转动轴一端设置有转角标识符，所述转角标识符包括最大限位角标识符、最小限位角标识符以及位于所述最大限位角标识符和所述最小限位角标识符之间的若干居间转角标识符，所述转动角度校准单元通过所述转动角度检测器实时检测所述转角标识符以获取所述闸杆在所述伺服电机的驱动下所转动的角度。
[0006]进一步的，所述伺服电机包括霍尔传感器、电磁绕组和输入轴，所述检测信号为所述霍尔传感器检测到的所述输出轴的转动圈数，所述控制单元还包括检测信号匹配模块，用于通过所述检测信号接收模块获取所述霍尔传感器检测到的所述输出轴的转动圈数后与所述控制信号发送模块发送给所述电磁绕组的控制信号相匹配。
[0007]进一步的，所述控制单元还包括转动角度记录模块，当所述检测信号匹配模块的匹配结果为正常时，所述转动角度记录模块记录所述输出轴的转动圈数对应的所述闸杆转动角度作为下一次控制信号对应的初始角度；当所述检测信号匹配模块的匹配结果为异常时，所述控制单元通过所述控制信号发送模块发送校准控制信号以控制所述闸杆转动到对应角度。
[0008]进一步的，在所述上位机未向所述控制信号处理单元发送控制信号时，如所述转动角度校准单元通过所述转动角度检测器检测到所述闸杆的转动角度发生变化，所述转动角度校准单元根据所述转角标识符确定所述闸杆的转动角度发送给所述控制单元以使所述转动角度记录模块记录所述闸杆转动角度作为下一次控制信号对应的初始角度。
[0009]进一步的，所述转动角度校准单元与所述控制单元通信连接以获取所述霍尔传感器检测到的所述输出轴的转动圈数。
[0010]进一步的，所述转动角度校准单元与所述控制单元通信连接以获取所述控制信号发送模块向所述电磁绕组发送的控制信号。
[0011]进一步的，所述转动角度校准单元与所述控制信号处理单元通信连接以获取所述控制信号处理单元发送给所述控制信号发送模块的所述处理后的控制信号，并通过所述控制信号处理单元从所述控制单元获取所述霍尔传感器检测到的所述输出轴的转动圈数。
[0012]进一步的，所述转动角度校准单元根据所述闸杆在所述伺服电机的驱动下所转动的角度以及所述霍尔传感器检测到的所述输出轴的转动圈数计算得到所述转动校准参数发送给所述控制信号处理单元以使所述控制信号处理单元对所述上位机发送的所述控制信号脉冲进行处理。
[0013]进一步的，当所述霍尔传感器检测到的所述输出轴的转动圈数对应的所述闸杆转动的目标角度大于所述转动角度检测器检测到的实际角度时，根据所述目标角度与所述实际角度之差计算得到的校准参数使得所述控制信号处理单元降低所述上位机输入的控制信号脉冲的频率、信号幅度或者脉冲宽度等参数中的一个或多个以降低所述伺服电机驱动所述闸杆的转动速度。
[0014]本专利技术提出一种用于通道闸机的伺服控制主板，通过设置控制单元、转动角度校准单元以及控制信号处理单元，控制单元包括用于与伺服电机连接向伺服电机发送控制信号的控制信号发送模块和接收伺服电机返回的检测信号的检测信号接收模块，转动角度校准单元与设置于通道闸机的闸杆一端用于检测闸杆转动角度的转动角度检测器连接用于接收转动角度检测器发送的转动角度信号，控制信号处理单元用于接收来自上位机的控制信号脉冲以及根据转动角度校准单元提供的转动校准参数对控制信号脉冲进行处理，以将处理后的控制信号脉冲提供给控制单元的控制信号发送模块使控制单元按照处理后的控制信号控制伺服电机，使通道闸机的伺服控制更加安全可靠。
附图说明
[0015]图1是本专利技术一个实施例提供的一种通道闸机控制系统的示意框图；
[0016]图2是本专利技术一个实施例提供的一种用于通道闸机的伺服控制主板的示意框图；
[0017]图3是本专利技术一个实施例提供的一种转动角度检测器的示意图。
具体实施方式
[0018]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0020]在本专利技术的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于通道闸机的伺服控制主板，其特征在于，包括控制单元、转动角度校准单元以及控制信号处理单元，所述控制单元包括用于与伺服电机连接向所述伺服电机发送控制信号的控制信号发送模块和接收所述伺服电机返回的检测信号的检测信号接收模块，所述转动角度校准单元与设置于所述通道闸机的闸杆一端用于检测所述闸杆转动角度的转动角度检测器连接用于接收所述转动角度检测器发送的转动角度信号，所述控制信号处理单元与上位机以及所述转动角度校准单元连接用于接收来自所述上位机的控制信号脉冲以及根据所述转动角度校准单元提供的转动校准参数对所述控制信号脉冲进行处理，以将处理后的控制信号脉冲提供给所述控制单元的控制信号发送模块使所述控制单元按照所述处理后的控制信号控制所述伺服电机。2.根据权利要求1所述的用于通道闸机的伺服控制主板，其特征在于，所述闸杆靠近转动轴一端设置有转角标识符，所述转角标识符包括最大限位角标识符、最小限位角标识符以及位于所述最大限位角标识符和所述最小限位角标识符之间的若干居间转角标识符，所述转动角度校准单元通过所述转动角度检测器实时检测所述转角标识符以获取所述闸杆在所述伺服电机的驱动下所转动的角度。3.根据权利要求2所述的用于通道闸机的伺服控制主板，其特征在于，所述伺服电机包括霍尔传感器、电磁绕组和输入轴，所述检测信号为所述霍尔传感器检测到的所述输出轴的转动圈数，所述控制单元还包括检测信号匹配模块，用于通过所述检测信号接收模块获取所述霍尔传感器检测到的所述输出轴的转动圈数后与所述控制信号发送模块发送给所述电磁绕组的控制信号相匹配。4.根据权利要求3所述的用于通道闸机的伺服控制主板，其特征在于，所述控制单元还包括转动角度记录模块，当所述检测信号匹配模块的匹配结果为正常时，所述转动角度记录模块记录所述输出轴的转动圈数对应的所述闸杆转动角度作为下一次控制信号对应的初始角度；当所述检测信号匹配模块的匹配结果为异常时，所述控制单元通过所述控制信号发送模块发送校准控制信号以控...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬裕彬，邬剑彬，
申请(专利权)人：深圳市捷红昌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：