一种骨科复位定位机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种骨科复位定位机器人，包括本体的底端设置有吸盘，还包括，用于带动所述吸盘移动的移动组件；用于对所述吸盘的内壁进行喷雾的喷雾组件；以及用于将地面的灰尘吹走的吹风组件；所述移动组件、所述喷雾组件以及所述吹风组件三者均安装于所述本体内，本体通过吸盘的作用与地面之间连接，通过喷雾组件和吹风组件的作用，提高吸盘与地面之间的吸力，使得本体更加稳定，因此解决了现有技术中本体在手术时可能会出现抖动或者偏移的问题。本体在手术时可能会出现抖动或者偏移的问题。本体在手术时可能会出现抖动或者偏移的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种骨科复位定位机器人


[0001]本专利技术涉及骨科复位定位机器人
，具体为一种骨科复位定位机器人。

技术介绍

[0002]在骨科
，涉及到两个大的方面，简单说来就是复位和定位，复位是指将断骨复原到断之前的状态，此步至关重要，很少有医生能将断骨恢复到和之前一样，称之为解剖复位，这一步至今都是在没有参照对比下的手动解决，很难保证骨头复位的精度，比如长度，特别是骨头的成角，定位简单理解就是将断骨固定。
[0003]目前，为了提高手术的精度，可以通过骨科复位机器人的光学跟踪相机，穿透人体表皮组织，确定内部骨骼结构，其动作精度可以达到0.8毫米，因此大大提高了手术的精度。
[0004]在使用骨科复位机器人对患者进行手术时，需要保证机器人的稳定性，但是由于手术室内有医护人员走动和相互配合手术，而机器人一般直接放在地面，或者机器人底端设置有万向轮，使得机器人与地面之间无法固定连接，医护人员走动时，容易碰到机器人，使得机器人发生位置偏移或者抖动，进而影响手术的精度。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种骨科复位定位机器人，通过移动组件、喷雾组件、吹风组件的相互配合，使得吸盘稳定地吸附在地面上，有利于提高本体运行时的稳定性，进而避免外在因素影响本体的操作精度，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种骨科复位定位机器人，包括本体，本体的底端设置有吸盘，还包括用于带动所述吸盘移动的移动组件；用于对所述吸盘的内壁进行喷雾的喷雾组件；以及用于将地面的灰尘吹走的吹风组件；所述移动组件、所述喷雾组件以及所述吹风组件三者均安装于所述本体内。
[0007]优选的，所述移动组件包括固定于所述本体内的马达，所述马达的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的一端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有与所述本体滑动连接的螺纹套，所述螺纹套与所述支撑盘固定连接，通过螺纹杆和螺纹套的作用，带动支撑盘移动，进而带动吸盘移动，吸盘在本体使用时吸附在地面上，保证本体的稳定性，在不使用时，吸盘远离地面，便于本体的移动。
[0008]优选的，所述喷雾组件包括固定于所述本体内的支撑架，所述支撑架上固定连接有水箱，所述水箱上连通有延伸至所述本体外部的进水管，且所述水箱的底端连通有第一内滑管，所述第一内滑管的一端与所述水箱内的泵体相连接，且另一端滑动连接有第一外套管，所述第一外套管的底端连通有连接管，所述连接管上连通有延伸至所述支撑盘内且与所述吸盘相连通的输水管，所述输水管的一端连通有雾化喷头，通过雾化喷头的作用对吸盘的内壁进行喷水，因此提高吸盘的吸附力。
[0009]优选的，所述吹风组件包括与所述水箱固定连接的风罩，所述风罩内转动连接有风轮，所述风轮上连接有与所述驱动轴相连接的传动件，且所述风罩上连通有第二内滑管，
所述第二内滑管的一端滑动连接有与所述支撑盘相连通的第二外套管，所述支撑盘的底端开设有出风槽，通过风轮的转动产生风力，再通过第二内滑管和第二外套管的作用将风输送至支撑盘内，通过出风槽出风，对支撑盘的底端地面进行吹风，避免支撑盘底端有杂质和灰尘影响吸盘的吸附力。
[0010]优选的，所述传动件包括与所述驱动轴固定连接的主动轮，所述主动轮的外表面传动连接有皮带，所述皮带的一端传动连接有与所述风轮固定连接的从动轮，驱动轴转动时将会带动主动轮转动，通过皮带带动从动轮转动，进而带动风轮转动，因此有利于将马达的动力输送至风轮上。
[0011]优选的，所述风轮上连接有用于带动所述吸盘转动连接的转动件，所述转动件包括与所述风轮固定连接的内滑杆，所述内滑杆的一端滑动连接有延伸至所述支撑盘底端的外套杆，所述外套杆的底端固定连接有与所述支撑盘转动连接的连接架，所述连接架上固定连接有齿轮环，所述齿轮环的外侧啮合有与所述吸盘固定连接的平齿轮，通过风轮的转动带动连接架转动，带动齿轮环转动，带动平齿轮转动，进而带动吸盘转动，因此有利于吸盘与水雾均匀接触。
[0012]优选的，所述吸盘设置有多组，且呈圆周排列，因此多组吸盘均匀排列，使得支撑盘受力均匀，因此使得本体与地面之间的连接更加稳定。
[0013]优选的，所述出风槽设置有多组，且呈圆周排列，进而便于对支撑盘底端的地面进行吹风，有利于吹走灰尘杂质。
[0014]优选的，所述输水管与所述支撑盘之间连接处位置设置有密封圈，因此有利于提高吸盘的密封性，进而保证吸盘的吸力不受影响。
[0015]优选的，本体的底端固定连接有万向轮，且本体的底端开设有凹槽，凹槽内安装有与本体滑动连接的支撑盘，支撑盘的底端转动连接有吸盘。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]本申请通过移动组件、喷雾组件以及吹风组件相互配合，使得吸盘能够稳定地吸附在地面上，提高本体运行时的稳定性，能够有效避免外在因素影响本体的操作精度；
[0018]本申请的移动组件内设置有马达，马达的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的一端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有与所述本体滑动连接的螺纹套，通过螺纹杆和螺纹套的作用，带动支撑盘移动，进而带动吸盘移动，吸盘在本体使用时吸附在地面上，保证本体的稳定性，在不使用时，吸盘远离地面，便于本体的移动；
[0019]本申请的支撑盘的底端开设有出风槽，通过出风槽出风，进而对支撑盘的底端地面进行吹风，避免支撑盘底端有杂质和灰尘影响吸盘的吸附力；
[0020]本申请通过风轮的转动带动连接架转动，带动齿轮环转动，带动平齿轮转动，进而带动吸盘转动，因此有利于吸盘与水雾均匀接触。
附图说明
[0021]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术整体底端结构示意图；
[0023]图3为本专利技术整体去除本体后结构示意图；
[0024]图4为本专利技术移动组件结构示意图；
[0025]图5为本专利技术喷雾组件结构示意图；
[0026]图6为本专利技术图5另一视角结构示意图；
[0027]图7为本专利技术吹风组件结构示意图；
[0028]图8为本专利技术图7中A区结构示意图；
[0029]图9为本专利技术转动件与吹风组件以及喷雾组件连接结构示意图；
[0030]图10为本专利技术转动件结构示意图。
[0031]图中：1
‑
本体；2
‑
万向轮；3
‑
凹槽；4
‑
支撑盘；5
‑
吸盘；6
‑
移动组件；7
‑
喷雾组件；8
‑
吹风组件；9
‑
马达；10
‑
联轴器；11
‑
驱动轴；12
‑
螺纹杆；13
‑
螺纹套；14
‑
水箱；15
‑
支撑架；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种骨科复位定位机器人，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的底端设置有吸盘(5)，还包括，用于带动所述吸盘(5)移动的移动组件(6)；用于对所述吸盘(5)的内壁进行喷雾的喷雾组件(7)；以及用于将地面的灰尘吹走的吹风组件(8)；所述移动组件(6)、所述喷雾组件(7)以及所述吹风组件(8)三者均安装于所述本体(1)内。2.根据权利要求1所述的一种骨科复位定位机器人，其特征在于：所述移动组件(6)包括固定于所述本体(1)内的马达(9)，所述马达(9)的输出端固定连接有联轴器(10)，所述联轴器(10)的一端固定连接有驱动轴(11)，所述驱动轴(11)的一端固定连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的外表面螺纹连接有与所述本体(1)滑动连接的螺纹套(13)，所述螺纹套(13)与所述支撑盘(4)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种骨科复位定位机器人，其特征在于：所述喷雾组件(7)包括固定于所述本体(1)内的支撑架(15)，所述支撑架(15)上固定连接有水箱(14)，所述水箱(14)上连通有延伸至所述本体(1)外部的进水管(16)，且所述水箱(14)的底端连通有第一内滑管(17)，所述第一内滑管(17)的一端与所述水箱(14)内的泵体相连接，且另一端滑动连接有第一外套管(18)，所述第一外套管(18)的底端连通有连接管(19)，所述连接管(19)上连通有延伸至所述支撑盘(4)内且与所述吸盘(5)相连通的输水管(20)，所述输水管(20)的一端连通有雾化喷头(21)。4.根据权利要求3所述的一种骨科复位定位机器人，其特征在于：所述吹风组件(8)包括与所述水箱(14)固定连接的风罩(22)，所述风罩(22)内转动连接有风轮(23)，所述风轮(23)上连接有与所述驱动轴(11)相连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟俊，朱伯龙，史飞平，
申请(专利权)人：南京中敖晶众医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：