一种电机故障的检测方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了电机检测领域的一种电机故障的检测方法、系统及存储介质，包括：采集检测电机的振动加速度，对振动加速度进行积分，获取初级电机速度信息；对初级电机速度信息进行去趋势项处理后，计算获得电机速度有效值；根据电机速度有效值判断电机状态，提取各电机状态下预设的加速度报警范围；对超出加速度报警范围的振动加速度进行计数，在所述检测周期内计数的次数大于相应设定阈值时进行报警；本发明专利技术通过简单的去趋势项减少漂移带来的影响，最终得到速度的有效值，降低噪声信号和振动对检测的影响，提高电机故障结果的诊断精度。提高电机故障结果的诊断精度。提高电机故障结果的诊断精度。

【技术实现步骤摘要】
一种电机故障的检测方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术属于电机检测领域，具体涉及一种电机故障的检测方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]电机在工业革命以来得到越来越广泛地使用，无论在家庭日常应用还是大型生产制造设备和特殊应用例如煤矿挖掘等各个场景中都普遍存在，而对电机的监测需求也不断深化。
[0003]现有技术中电机转速传感器，安装于电机的端盖上，实时监测电机的转速，并将转速信号转换为转速电信号；三轴加速度传感器，直接安装于电机的机座上，实时检测电机在轴向X、径向Y和垂向Z三个方向的振动加速度，并将振动加速度信号转换为加速度电信号；信号采集模块，与电机转速传感器、三轴加速度传感器分别相连，采集并传输转速电信号和加速度电信号；以及上位机，安装有数据库，接收转速电信号和加速度电信号后，经过运算，将转速电信号和加速度电信号与数据库中的信息进行对比分析，诊断出电机目前是否处于故障范围。但在电机转速变化的情况下，以固定采样频率的检测方法采集到的振动数据往往都不是整周期数据，使得计算结果出现偏差，且采集的转速电信号和加速度电信号往往本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机故障的检测方法，其特征在于，包括：采集检测电机相互垂直的三个方向的振动加速度，对振动加速度进行积分，获取初级电机速度信息；对初级电机速度信息进行去趋势项处理后，计算获得电机速度有效值；每间隔检测周期重新检测电机速度有效值，根据电机速度有效值判断电机状态，提取各电机状态下预设的加速度报警范围；对超出加速度报警范围的振动加速度进行计数，在所述检测周期内计数的次数大于相应设定阈值时进行报警。2.根据权利要求1所述的一种电机故障的检测方法，其特征在于，对振动加速度进行积分的方法为矩形积分、梯形积分、自适应积分或者蒙特卡罗积分。3.根据权利要求1所述的一种电机故障的检测方法，其特征在于，对初级电机速度信息进行去趋势项处理的方法包括：计算各时间点对应初级电机速度的平均值，并将各初级电机速度组减去平均值，获取电机速度近似值数组。4.根据权利要求3所述的一种电机故障的检测方法，其特征在于，计算获得电机速度有效值的方法包括：计算所述检测周期内电机速度近似值数组的均方根，作为电机速度有效值，表达公式为：公式中，x表示为电机速度近似值；n表示检测周期内电机速度近似值的数量。5.根据权利要求1所述的一种电机故障的检测方法，其特征在于，所述检测周期的范围为2
‑
4秒。6.根据权利要求1或5所述的一种电机故障的检测方法，其特征在于，每间隔检测周期重新检测电机速度有效值，根据电机速度有效值判断电机状态的方法包括：设定电机的初始状态为开机状态，获取上一检测周期的电机状态并判断是否为开机状态；若当前检测周期的起始时间点的电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊佳青，韩海勇，高建鹏，
申请(专利权)人：浙江舜云互联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：