一种建筑工程用机械臂制造技术

本发明专利技术涉及建筑施工技术领域，具体为一种建筑工程用机械臂，包括底座，所述底座的底壁上对称安装有脚轮和共轴轮，所述共轴轮包括水平转动安装在底座底壁上的转动轴，所述转动轴的两端均固定安装有轮胎，所述底座的顶壁上分别安装有伸缩杆和第一支撑杆，所述伸缩杆和第一支撑杆铰接，所述伸缩杆的顶端设有安装板，所述安装板上开设有第一空腔，所述第一空腔内活动配设有磁性材质的隔板，所述隔板的一侧水平安装有与第一空腔连接的第一弹簧。本发明专利技术通过在推动底座的过程中，由于安装板上活动插设有多个插杆，因此不需要多名工作人员一起操作来精准地对准墙壁模块上的螺孔也能够使部分插杆穿过螺孔将墙壁模块托起。插杆穿过螺孔将墙壁模块托起。插杆穿过螺孔将墙壁模块托起。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑工程用机械臂


[0001]本专利技术涉及建筑施工
，具体为一种建筑工程用机械臂。

技术介绍

[0002]随着模块化建筑的快速发展，模块化建筑在安装过程中遇到的问题日益显现，例如在墙壁模块的安装过程中，如何将墙壁模块从运输装置上吊装、移动到指定的安装位置，以及如何有效对墙壁模块进行支撑以方便在安装时进行固定等问题，传统的安装方式是采用吊车或塔吊来完成，现如今利用能够用于安装墙壁模块的机械臂，以满足现今模块化建筑的施工要求。
[0003]经检索，中国专利号CN208100395U公开了一种建筑施工用机械臂，该建筑施工用机械臂包括：底座，其中，所述底座上设有工作臂和支撑臂，所述工作臂的底部与底座铰接，所述工作臂的顶部设有安装板，所述支撑臂的顶部与工作臂靠近支撑臂的一侧铰接，所述支撑臂的底部与底座铰接；所述底座的底部设有使底座移动的移动机构。
[0004]上述的建筑施工用机械臂虽然可以对将墙板模块移动到指定位置，但是仍然存在以下不足之处：
[0005]1、由于工作人员在推动装置时，只能够透过安装板上的螺孔来观察墙板模块上的螺孔位置，因此在将墙板和安装板连接在一起时，还需要一位工作人员来指挥推动方向，从而才能使墙板上的螺孔和安装板上的螺孔对准并贴合，浪费人工。
[0006]2、在使安装板和墙壁模块固定在一起时，需要通过螺栓固定，当将墙壁运输到指定位置时，再将螺栓拆开，操作麻烦，较为耽误时间。
[0007]为此，提出一种建筑工程用机械臂。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种建筑工程用机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的需要多名工作人员才能够使安装板上的螺孔和墙壁模块上的螺孔对准浪费人工的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0010]一种建筑工程用机械臂，包括底座，所述底座的底壁上对称安装有脚轮和共轴轮，所述共轴轮包括水平转动安装在底座底壁上的转动轴，所述转动轴的两端均固定安装有轮胎，所述底座的顶壁上分别安装有伸缩杆和第一支撑杆，所述伸缩杆和第一支撑杆铰接，所述伸缩杆的顶端设有安装板，所述安装板上开设有第一空腔，所述第一空腔内活动配设有磁性材质的隔板，所述隔板的一侧水平安装有与第一空腔连接的第一弹簧，所述第一空腔与第一弹簧相对一侧的侧壁上水平均匀活动插设有多个延伸至安装板外的插杆，所述插杆位于第一空腔内的一端安装有磁铁，所述插杆上设有固定机构；
[0011]所述固定机构包括插杆上开设的第二空腔，所述插杆上竖直活动插设有延伸至第二空腔内的卡块，两个所述卡块之间共同安装有第二弹簧，所述隔板上开设有第三空腔，所述第二空腔的侧壁上水平活动插设有延伸至第三空腔内的细管，所述细管与隔板固定连
接，所述第一空腔内设有与卡块配合的触发机构，所述安装板的侧壁上对称开设有器件槽，所述器件槽内活动配设有推板，所述底座的一侧安装有驱动推板移动的加压箱，所述加压箱上设有与器件槽连通的气管，所述安装板与推板相对一侧的侧壁上安装有警示灯，所述第一空腔内设有与警示灯串联的开关。
[0012]在工作过程中，工作人员推动安装在底座上的把手，从而能够在转向轮和共轴轮的共同作用下移动底座，当底座移动到指定位置时，调整伸缩杆和第一支撑杆的伸展长度，使安装在伸缩杆一端的安装板能够到达墙壁模块的中间位置，大致调整安装板的位置后，向着墙壁模块推动整个装置，由于插杆的一端安装有与隔板相互排斥的磁铁，因此在初始状态下，磁铁与隔板相互排斥，从而带动插杆伸出安装板，并且在任意时刻，隔板与磁铁之间的斥力均能使插杆伸出安装板，当向着墙壁模块推动装置时，由于第一空腔的侧壁上水平活动插设有多个插杆，因此部分插杆将穿过墙壁模块上的螺孔，在此过程中，由于未穿过螺孔的插杆与墙板表面贴合，且墙板不动而装置在移动，因此与墙板贴合的插杆将被推动，被推动的插杆会进入到第一空腔中，当进入第一空腔中的插杆与隔板接触时，插杆将推动隔板在第一空腔中移动，在隔板移动的过程中，第一弹簧被挤压，且隔板的左侧壁与第一空腔之间形成的腔体中的压强增大，此时继续推动装置，该腔体内的压强持续增大，当第一弹簧被最大限度挤压时，穿过螺孔的插杆已经伸出墙板的表面，而被墙板挤压的插杆则完全进入到安装板中，此时警示灯的开关被隔板挤压，从而警示灯发光，提示工作人员插杆已经到位可以移动墙板的作用，同时，触发机构运转，因此，隔板的左侧壁与第一空腔之间形成的腔体开始泄压到第三空腔中，由于第三空腔和第二空腔之间通过细管连通，因此，再第三空腔中压强增大时，第二空腔中的压强也随之增大，当第二空腔中的压强增大时，在初始状态下被第二弹簧拉动的卡块将具有伸出插杆表面的趋势，因此，穿过螺孔的插杆上的卡块能够伸出插杆表面，并且第二弹簧被拉伸，起到了将墙板与安装板固定在一起的作用，能够防止在运输过程中墙板脱落，而被墙板推动缩回安装板中的插杆上的卡块由于插杆的表面与安装板接触，因此该部分卡块只能够紧紧的与安装板贴合。
[0013]当墙板被运输到指定位置时，工作人员通过踩踏加压箱，使加压箱通过气管为器件槽加压，从而能够使器件槽中的压强增大，当器件槽中的压强增大时，推板将沿着器件槽移动，在推板移动的过程中逐渐推动墙板，由于力的作用是相互的，所以在墙板受到推力时，推板会受到反作用力，此时由于器件槽内处于高压状态，且推板能够在器件槽中滑动，因此反作用力将作用在安装板上，由于底座上安装有能够滚动的轮胎，轮胎与地面之间的滚动摩擦的摩擦力较小，故，受到反作用力的安装板将带动装置向着远离墙壁的方向移动，此时螺孔的边缘将与卡块之间相互挤压，由于被拉伸的第二弹簧具有复原的趋势，因此在卡块与螺孔边缘相互挤压的过程中，卡块将缩回插杆中，在卡块缩回插杆后，推板在推动墙板的时候在反作用力的作用下，装置将远离墙板，从而起到了快速使墙板脱离安装板的作用。
[0014]优选的，所述安装板的侧壁上安装有固定块，所述固定块上开设有第四空腔，所述第四空腔内活动配设有与伸缩杆连接的固定杆，所述第四空腔的顶壁与底壁上均安装有与固定杆连接的第三弹簧。
[0015]在装置经过地面上有小石子之类的杂物的路段时，装置会产生颠簸，此时，由于第四空腔的顶壁与底壁上均安装有与固定杆连接的第三弹簧，且固定杆和伸缩杆固定连接，
因此在底座带动伸缩杆发生颠簸时，第三弹簧能够将装置颠簸过程中的动能转换为弹性势能，从而降低颠簸幅度，起到了防止插杆与螺孔之间因颠簸发生碰撞导致螺孔变形的作用。
[0016]优选的，所述触发机构包括安装在第一空腔的侧壁上的推杆，所述隔板靠近推杆的一侧水平安装有延伸至第三空腔内的导管，所述隔板的侧壁上位于导管上方的位置水平安装有与导管长度相同的第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端铰接有与导管配合的挡板。
[0017]由于只有一部分插杆会穿过螺孔，因此其余的插杆将与墙板贴合并被墙板推动，被推动的插杆与隔板接触时，推动隔板沿着第一空腔移动，在隔板移动的过程中，隔板左侧壁与第一空腔之间形成的空间中的压强增大，且处于高压状态，推杆与初始状态下处于竖直状态的挡板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑工程用机械臂，包括底座(1)，所述底座(1)的底壁上对称安装有脚轮(2)和共轴轮(3)，所述共轴轮(3)包括水平转动安装在底座(1)底壁上的转动轴(301)，所述转动轴(301)的两端均固定安装有轮胎(302)，所述底座(1)的顶壁上分别安装有伸缩杆(4)和第一支撑杆(5)，所述伸缩杆(4)和第一支撑杆(5)铰接，其特征在于：所述伸缩杆(4)的顶端设有安装板(6)，所述安装板(6)上开设有第一空腔(30)，所述第一空腔(30)内活动配设有磁性材质的隔板(7)，所述隔板(7)的一侧水平安装有与第一空腔(30)连接的第一弹簧(8)，所述第一空腔(30)与第一弹簧(8)相对一侧的侧壁上水平均匀活动插设有多个延伸至安装板(6)外的插杆(9)，所述插杆(9)位于第一空腔(30)内的一端安装有磁铁(10)，所述插杆(9)上设有固定机构；所述固定机构包括插杆(9)上开设的第二空腔(31)，所述插杆(9)上竖直活动插设有延伸至第二空腔(31)内的卡块(11)，两个所述卡块(11)之间共同安装有第二弹簧(12)，所述隔板(7)上开设有第三空腔(32)，所述第二空腔(31)的侧壁上水平活动插设有延伸至第三空腔(32)内的细管(13)，所述细管(13)与隔板(7)固定连接，所述第一空腔(30)内设有与卡块(11)配合的触发机构，所述安装板(6)的侧壁上对称开设有器件槽，所述器件槽内活动配设有推板(14)，所述底座(1)的一侧安装有驱动推板(14)移动的加压箱(15)，所述加压箱(15)上设有与器件槽连通的气管(16)，所述安装板(6)与推板(14)相对一侧的侧壁上安装有警示灯(17)，所述第一空腔(30)内设有与警示灯(17)串联的开关(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王之健，陈忠毅，徐文强，
申请(专利权)人：王之健，
类型：发明
国别省市：