一种预定位防偏移的心肺复苏辅助机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种预定位防偏移的心肺复苏辅助机器人，包括移动平台、随动自适应精控磁选式按压装置和预定位磁触发式垫层，所述移动平台上设有前后贯通且底壁中空设置的按压腔，所述随动自适应精控磁选式按压装置设于按压腔内，所述移动平台一侧设有存放腔，所述预定位磁触发式垫层设于存放腔内，心肺复苏时，预定位磁触发式垫层粘附设于人体胸部且设于随动自适应精控磁选式按压装置正下方。本发明专利技术属于心肺复苏技术领域，具体是提供了一种便于根据患者体型自动调节按压深度，且对按压深度进行精准控制，按压精准，有效防止偏移的预定位防偏移的心肺复苏辅助机器人。位防偏移的心肺复苏辅助机器人。位防偏移的心肺复苏辅助机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种预定位防偏移的心肺复苏辅助机器人


[0001]本专利技术属于心肺复苏
，具体是指一种预定位防偏移的心肺复苏辅助机器人。

技术介绍

[0002]心肺复苏是为挽救心跳、呼吸骤停的伤病员所采取的一项急救技术，其目的是通过急救人员的努力，使伤病员的心、肺功能恢复正常，挽救患者生命，并力求不留下任何影响患者生活质量的后遗症。
[0003]传统的胸外心肺复苏，依靠人力对患者依次进行胸外按压、开放气道、人工呼吸等操作，胸外按压主要是通过操作者利用上肢力量有节奏地垂直下压患者的胸部来实现的，按压深度为5
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6cm，按压频率为100
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120次/分，然而在实际操作中，往往因操作者手臂伸不直，形成手掌用力不均；或因操作者体力消耗过大，需频繁地交换操作者等诸多原因，影响按压的效果，过浅按压将不能对心脏和胸腔产生有效挤压，不能提高心脏输出量；过深按压，又会造成胸骨和肋骨的损伤，给患者造成二次创伤，因此严格规定心肺复苏，成人胸外按压的按压深度是5
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6cm，而现有的心肺复苏辅助按压装置，难以精准控制对人体的按压深度，同时由于病患体型不同，按压深度也需要相应的产生变化，对于儿童或青少年，按压深度需要相应减少，而对于体型健壮的成年人来说，按压深度也应相应增加，现有的心肺复苏辅助按压装置无法根据患者体型自动调节按压深度，此外，现有的心肺复苏辅助按压装置在使用时，极易发生晃动和偏移，从而导致按压不精准，难以对患者实施有效的按压，且易对患者其他部位造成伤害。

技术实现思路
<br/>[0004]为解决上述现有难题，本专利技术提供了一种便于根据患者体型自动调节按压深度，且对按压深度进行精准控制，解决了按压深度既要深又要浅的矛盾性技术问题，既对患者胸部进行充分按压，同时又有效避免按压过度对患者胸部造成损伤，同时通过预先在患者胸部安装预定位磁触发式垫层，实现对按压部位的预先定位，装置运行过程中，既可以对患者按压部位进行施压，同时又不会对患者非按压部位施压，解决了现有装置易因振动产生偏移的技术缺陷，快速有效的对患者进行心肺复苏的预定位防偏移的心肺复苏辅助机器人。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提供的预定位防偏移的心肺复苏辅助机器人，包括移动平台、随动自适应精控磁选式按压装置和预定位磁触发式垫层，所述移动平台上设有前后贯通且底壁中空设置的按压腔，所述随动自适应精控磁选式按压装置设于按压腔内，所述移动平台一侧设有存放腔，所述预定位磁触发式垫层设于存放腔内，心肺复苏时，预定位磁触发式垫层粘附设于人体胸部且设于随动自适应精控磁选式按压装置正下方，预定位磁触发式垫层对患者胸骨中下1/3处进行预先定位，方便随动自适应精控磁选式按压装置对患者进行精准按压，所述随动自适应精控磁选式按压装置包括贴合支撑板、随
动液压定位组件、随动自适应调深机构、精控按压自调驱动机构和自调式防损柔性按压件，所述随动液压定位组件设于按压腔内顶壁上，所述贴合支撑板设于随动液压定位组件下方，所述精控按压自调驱动机构设于贴合支撑板上，所述贴合支撑板上设有按压定位孔，所述自调式防损柔性按压件设于精控按压自调驱动机构下方，所述随动自适应调深机构设于贴合支撑板与按压腔内上壁之间，随动自适应调深机构与精控按压自调驱动机构相连，贴合支撑板初始状态时与地面齐平，上抬贴合支撑板，并推动移动平台带动贴合支撑板移动至患者上方，此时患者平躺在按压腔下方，松开贴合支撑板使得贴合支撑板缓慢下降，直至贴合支撑板底壁与患者胸部贴合，此时贴合支撑板带动随动液压定位组件和随动自适应调深机构上下移动调节并推动随动液压定位组件和随动自适应调深机构内部流体流动，随动自适应调深机构带动精控按压自调驱动机构根据患者体型自动调节按压深度，精控按压自调驱动机构带动自调式防损柔性按压件对患者胸骨中下1/3处进行精准定位按压。
[0006]进一步地，所述移动平台包括移动车轮和移动支架，所述移动车轮设于移动支架底壁，所述移动支架呈倒U形设置，所述随动液压定位组件包括固定液压缸、随动活塞、随动伸缩杆、连通管和定位阀，所述固定液压缸固定设于按压腔内顶壁，所述固定液压缸内部设有滑动腔，所述滑动腔侧壁上端设有排出口，所述滑动腔侧壁下端设有进入口，所述连通管的两端分别与进入口和排出口连通，所述滑动腔和连通管内充满定位流体，所述定位流体为油液，所述随动活塞滑动设于滑动腔内，随动活塞设于进入口和排出口之间，所述随动伸缩杆的上端滑动贯穿固定液压缸内底壁设于滑动腔内，随动伸缩杆的上端与随动活塞底壁固接，所述随动伸缩杆的下端与贴合支撑板上壁固接，所述定位阀设于连通管上，初始状态时，定位阀为打开状态，此时连通管为连通状态，随着贴合支撑板上下移动，贴合支撑板通过随动伸缩杆带动随动活塞在滑动腔内上下滑动，随动活塞移动过程中带动随动活塞上端和下端的定位流体通过连通管流动从而适应随动活塞的移动，保证随动活塞的上端和下端均填充满定位流体，当贴合支撑板与患者胸部贴合后，此时关闭定位阀，随动活塞上端和下端的定位流体无法自由流动交换，此时贴合支撑板在液压作用下固定在当前高度，实现对贴合支撑板的快速固定。
[0007]进一步地，所述精控按压自调驱动机构包括驱动支撑架、驱动电机、驱动转盘、调深组件、连杆传动组件、按压杆、按压限位套筒和按压板，所述驱动支撑架设于贴合支撑板上壁，所述驱动支撑架侧壁贯穿设有驱动转轴，所述驱动转盘同轴固接设于驱动转轴上，所述驱动电机设于驱动支撑架远离驱动转盘的一侧侧壁上，所述驱动电机的输出轴与驱动转轴连接，所述驱动支撑架上设有中转腔，中转腔与随动自适应调深机构相连，所述驱动转轴中部转动贯穿中转腔和驱动支撑架侧壁，所述调深组件偏心设于驱动转盘上，所述驱动转轴靠近驱动转盘的一端内部设有传送通道，所述驱动转轴侧壁上圆周分布设有与传送通道连通的传送通孔，传送通孔设于中转腔内，传送通道远离驱动电机的一端与调深组件之间连通设有传送管，所述贴合支撑板上设有连杆固定架，所述连杆传动组件设于连杆固定架上，所述按压限位套筒设于连杆固定架的一侧，按压限位套筒设于按压定位孔的正上方，所述按压杆滑动套设于按压限位套筒内，按压限位套筒对按压杆起到支撑和导向作用，连杆传动组件设于调深组件和按压杆之间，驱动电机通过驱动转轴带动驱动转盘转动，驱动转盘带动调深组件转动，调深组件通过连杆传动组件带动按压杆沿按压限位套筒垂直上下往复移动，通过调节调深组件的长度对按压杆上下移动的行程进行调节，从而对按压深度的
调节，所述按压板设于按压杆的下端，自调式防损柔性按压件设于按压板底壁。
[0008]其中，所述随动自适应调深机构包括调深液压缸、调深活塞、调深伸缩杆和调深输送管，所述调深液压缸设于按压腔内顶壁上，所述调深活塞滑动设于调深液压缸内，所述调深伸缩杆上端贯穿调深液压缸内底壁设于调深液压缸内，调深伸缩杆上端与调深活塞底壁连接，所述调深伸缩杆下端与贴合支撑板连接，所述调深输送管连通设于调深液压缸上端侧壁和中转腔之间，所述调深组件包括从动固定液压缸、从动活塞、从动推杆和调深滑轴，所述从动固定液压缸设于驱动转盘的侧壁上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预定位防偏移的心肺复苏辅助机器人，其特征在于：包括移动平台、随动自适应精控磁选式按压装置和预定位磁触发式垫层，所述移动平台上设有前后贯通且底壁中空设置的按压腔，所述随动自适应精控磁选式按压装置设于按压腔内，所述移动平台一侧设有存放腔，所述预定位磁触发式垫层设于存放腔内，心肺复苏时，预定位磁触发式垫层粘附设于人体胸部且设于随动自适应精控磁选式按压装置正下方，所述随动自适应精控磁选式按压装置包括贴合支撑板、随动液压定位组件、随动自适应调深机构、精控按压自调驱动机构和自调式防损柔性按压件，所述随动液压定位组件设于按压腔内顶壁上，所述贴合支撑板设于随动液压定位组件下方，所述精控按压自调驱动机构设于贴合支撑板上，所述贴合支撑板上设有按压定位孔，所述自调式防损柔性按压件设于精控按压自调驱动机构下方，所述随动自适应调深机构设于贴合支撑板与按压腔内上壁之间，随动自适应调深机构与精控按压自调驱动机构相连。2.根据权利要求2所述的一种预定位防偏移的心肺复苏辅助机器人，其特征在于：所述自调式防损柔性按压件内等间距均匀分布设有呈蜂窝状分布设置的按压调节腔，所述按压调节腔包括由内到外依次嵌套设置的内腔和外腔，所述内腔内填充设有磁流变液，所述外腔内填充设有绝磁粉末，所述自调式防损柔性按压件上壁设有绝磁囊体，绝磁囊体内设有绝磁粉末，所述按压限位套筒一侧连通设有限位滑动腔，所述限位滑动腔内设有固定杆，所述固定杆靠近按压杆的端部设有压力传感器，所述固定杆靠近按压杆的一端外侧滑动套设有按压筒，所述按压筒和限位滑动腔侧壁之间设有复位弹簧，所述按压筒内侧壁设有压块，压块设于按压筒侧壁和压力传感器之间，所述按压杆侧壁中部设有按压条，所述按压条横截面呈梯形设置，所述按压条滑动设于限位滑动腔内。3.根据权利要求1所述的一种预定位防偏移的心肺复苏辅助机器人，其特征在于：所述预定位磁触发式垫层包括绝缘垫层、电磁铁、磁屏蔽囊体、可拆基层和医用粘贴条，磁屏蔽囊体设于绝缘垫层侧壁上，所述电磁铁设于绝缘垫层侧壁中部，电磁铁内嵌设于磁屏蔽囊体的中心处，所述磁屏蔽囊体内填充设有绝磁粉末，所述可拆基层设于绝缘垫层远离磁屏蔽囊体的一侧，所述医用粘贴条设于可拆基层底壁。4.根据权利要求3所述的一种预定位防偏移的心肺复苏辅助机器人，其特征在于：所述随动液压定位组件包括固定液压缸、随动活塞、随动伸缩杆、连通管和定位阀，所述固定液压缸固定设于按压腔内顶壁，所述固定液压缸内部设有滑动腔，所述滑动腔侧壁上端设有排出口，所述滑动腔侧壁下端设有进入口，所述连通管的两端分别与进入口和排出口连通，所述滑动腔和连通管内充满定位流体，所述随动活塞滑动设于滑动腔内，随动活塞设于进入口和排出口之间，所述随动伸缩杆的上端滑动贯穿固定液压缸内底壁设于滑动腔内，随动伸缩杆的上端与随动活塞底壁固接，所述随动伸缩杆的下端与贴合支撑板上壁固接，所述定位阀设于连通管上。5.根据权利要求4所述的一种预定位防偏移的心肺复苏辅助机器人，其特征在于：所述精控按压自调驱动机构包括驱动支撑架、驱动电机、驱动转盘、调深组件、连杆传动组件、按压杆、按压限位套筒和按压板，所述驱动支撑架设于贴合支撑板上壁，所述驱动支撑架侧壁贯穿设有驱动转轴，所述驱动转盘同轴固接设于驱动转轴上，所述驱动电机设于驱动支撑架远离驱动转盘的一侧侧壁上，所述驱动电机的输出轴与驱动转轴连接，所述驱动支撑架上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：武冬，
申请(专利权)人：陕西省人民医院，
类型：发明
国别省市：