一种销钉盒和电路板加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种销钉盒，包括销钉盒基座，所述销钉盒基座上设有多个插槽，每个所述插槽内设有多个弹性夹持组件，所述弹性夹持组件一端为固定端，另一端为自由端，多个所述弹性夹持组件的自由端之间形成能够夹持所述销钉的间隙，所述间隙为所述销钉的放置位，所述弹性夹持组件无外力作用时，所述放置位的尺寸小于插入所述销钉的直径尺寸；本实用新型专利技术能够有效兼容多种尺寸的销钉，解决销钉数量尺寸繁多的问题，同时能保证销钉放置时的位置精度，防止其偏心、意外掉落，提高机械手的取放精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种销钉盒和电路板加工设备


[0001]本技术属于PCB成型机
，具体涉及一种销钉盒和电路板加工设备。

技术介绍

[0002]PCB成型机作业时常使用电木板配合加工，配合过程为：先在电木板上钻出销钉孔，将销钉钉入孔中，然后用PCB工件上的定位孔位去套合电木板上的销钉，确保PCB工件在销钉的套合下固定不动，之后进行PCB的钻铣工艺加工，加工完毕后，操作人员取下PCB工件，随后将电木板上的销钉一个一个的拔除，拔除销钉后需要将不同种类的销钉分类管理，留待下次使用。
[0003]由于不同批次的电工板加工通常需要更换不同规格尺寸的销钉来适配，因此销钉的种类、尺寸较多，目前，常用销钉直径范围为0.8mm
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5mm，至少有几十种规格型号，这也需求更多种类的销钉盒加以存放，这是自动打拔销钉技术销钉盒的难点；现有技术是做多种销钉盒来存放，但兼容性较差，若放置位口径大于销钉直径，则销钉容易偏心，影响了销钉的抓取精度，不能满足插拔销钉技术的普及需求。
[0004]在申请号为CN306545763S的外观设计专利中，提出了一种兼容多种尺寸的销钉盒结构，销钉座内设置三瓣环状结构，依靠材料自身韧性来增加销钉尺寸调节，一定程度上可兼容多种尺寸规格的销钉。但是，由于依靠销钉座内瓣环状材质的自身弹性，材料的各向异性差异导致存放销钉的定位精度差，销钉放在销钉盒内，容易偏心，销钉盒瓣环状材料作业时间长后很难保证瓣环状结构的复位精度，并且当机器意外碰到瓣环状结构，极易损坏，瓣环状容易被销钉撞坏，使用寿命短。
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技术实现思路

[0005]针对上述问题和技术需求，本技术提出一种销钉盒和电路板加工设备，能够有效兼容多种尺寸的销钉，解决销钉尺寸数量繁多不利于统一存放的问题。
[0006]本技术的技术方案如下：一种销钉盒，包括销钉盒基座，所述销钉盒基座上设有多个插槽，每个所述插槽内设有多个弹性夹持组件，所述弹性夹持组件一端为固定端，另一端为自由端，多个所述弹性夹持组件的自由端之间形成能够夹持所述销钉的间隙，所述间隙为所述销钉的放置位，所述弹性夹持组件无外力作用时，所述放置位的尺寸小于插入所述销钉的直径尺寸。本方案中，初始状态下间隙的尺寸为间隙空间内的最大内切圆，其直径小于所选范围内销钉的最小直径，能够保证初始状态下就具有一定的夹持力，能卡紧销钉。
[0007]进一步的，所述弹性夹持组件包括夹持头和偏压件，所述偏压件一端连接在插槽侧壁上，另一端与所述夹持头连接，所述偏压件能够推抵夹持头伸缩运动。当插拔销钉机构放置销钉时，夹爪夹住销钉从放置位正上方放入，销钉从多个夹持头中心的间隙中往下放置，夹持头一侧受力后挤压偏压件，偏压件推抵夹持头，使之紧压销钉，销钉到达放置位底部时，绕中心环状分布的夹持头配合夹紧销钉，使销钉与放置位的孔位保证良好的同心度，
不发生偏移、脱落等现象。
[0008]进一步的，每个所述插槽内设有至少三个弹性夹持组件，所有弹性夹持组件沿圆周方向等角度均匀分布由于销钉插入时与弹性夹持组件实际是内切圆的关系，至少三边能够确定一个内切圆，因此至少应设有三个弹性夹持组件。
[0009]进一步的，所述插槽包括沿圆周均匀分布的三个限位槽，每个限位槽内设有一个弹性夹持组件，弹性夹持组件的夹持头为球体、椭球体或多面体结构，偏压件为弹簧或弹性橡胶，三个钢珠球之间形成的间隙为放置位。夹持头优选为钢珠球，是由于钢珠球表面光滑插入时摩擦力小不易损伤销钉，且钢珠球具有足够的钢度，反复使用后不易变形。
[0010]进一步的，所述弹性夹持组件为弹性卡条，每个所述插槽内设有至少三个沿圆周方向分布的弹性卡条，每个弹性卡条均向插槽中心方向突起以形成所述自由端。本方案将偏压件设置为弹性卡条，相对于弹簧或其他弹性压缩件，在不扩大插槽内径的情况下，本插槽中容纳销钉的尺寸范围更广，通用性更强。
[0011]进一步的，所述插槽顶面敞开，多个所述插槽开设在所述销钉盒基座上表面，或者，所述销钉盒基座上沿其长度方向设有多个所述安装座，每个所述安装座上设有所述插槽。
[0012]进一步的，所述销钉盒基座上配合设有卡紧盒盖，卡紧盒盖上设置有与放置位相通的孔位。卡紧盒盖用于盖住限位槽，防止夹持头和偏压件从槽内脱落，卡紧盒盖上的孔位便于销钉插入。
[0013]进一步的，所有插槽沿直线分布在销钉盒基座上表面，销钉盒基座底部设有与其配套的底座，多个销钉盒基座安装在同一个底座上。
[0014]进一步的，所述销钉盒基座底部设有定位块，底座上设有多个定位槽，销钉盒基座通过定位块安装在一个定位槽内。
[0015]进一步的，所述放置位底部设有一层弹性缓冲垫。弹性缓冲垫能够缓冲销钉插入的力度，对插槽底部具有保护作用，且能保证每一个销钉都插入到位。
[0016]一种电路板加工设备，包括如上任意一种所述的销钉盒。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中通过在销钉盒中设置插槽，插槽内多组弹性夹持组件夹紧销钉，弹性夹紧组件能够根据销钉的直径尺寸伸缩调整，容纳一定范围内的多种规格的销钉，兼容尺寸可根据偏压件、夹持头的压缩距离得出，有效的解决了销钉尺寸的兼容性问题。多组弹性夹持组件绕同一中心等角度分布，使放置位保持在插槽的中心处，具有良好的夹紧平衡度，解决了销钉在放置位的夹紧定心问题。销钉盒基座与底座之间可拆卸连接，方便销钉盒基座更换维修，独立式的插槽在操作时具有更好的灵活性。
附图说明
[0018]图1为本技术销钉盒的实施例一结构图；
[0019]图2为本技术销钉盒的实施例二结构图；
[0020]图3为本技术销钉盒的实施例三中插槽结构图；
[0021]图4为本技术销钉盒与底座的安装结构图；
[0022]图5为本技术销钉盒与外部机械夹爪的配合示意图；
[0023]图6为本技术的电路板成型加工设备的实施例二结构图；
[0024]图中标记为：销钉盒基座1、定位块11、卡紧盒盖2、孔位21、插槽3、放置位31、限位槽32、安装座4、弹性卡条51、弹性夹持组件6、夹持头61、偏压件62、底座7、定位槽71、销钉8、机械夹爪9、电路板成型加工设备 100、床身101、横梁102、主轴模块103、插拔销钉机构104、工作台105、刀盒组件106。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的描述。
[0026]实施例一：
[0027]如图1所示为销钉盒的实施例一结构图，包括销钉盒基座1，销钉盒基座1 上设有多个存放销钉8的插槽3，插槽3开设在销钉盒基座1上表面，弹性夹持组件6一端为固定端，另一端为自由端，多个弹性夹持组件6的自由端之间形成能够夹持销钉8的间隙，该间隙为销钉8的放置位31，弹性夹持组件6无外力作用时，放置位31的尺寸小于插入销钉8的直径尺寸。由于是利用弹性夹持组件6的弹性力对销钉8进行夹紧，因而对于不同直径尺寸的销钉8均能实现可靠的定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种销钉盒，包括销钉盒基座，其特征在于：所述销钉盒基座上设有多个插槽，每个所述插槽内设有多个弹性夹持组件，所述弹性夹持组件一端为固定端，另一端为自由端，多个所述弹性夹持组件的自由端之间形成能够夹持所述销钉的间隙，所述间隙为所述销钉的放置位，所述弹性夹持组件无外力作用时，所述放置位的尺寸小于插入所述销钉的直径尺寸。2.根据权利要求1所述的一种销钉盒，其特征在于：所述弹性夹持组件包括夹持头和偏压件，所述偏压件一端连接在所述插槽的侧壁上，另一端与所述夹持头连接，所述偏压件能够推抵所述夹持头伸缩运动。3.根据权利要求2所述的一种销钉盒，其特征在于：每个所述插槽内设有至少三个所述弹性夹持组件，所有所述弹性夹持组件沿圆周方向等角度均匀分布。4.根据权利要求3所述的一种销钉盒，其特征在于：所述插槽包括沿圆周均匀分布的三个限位槽，每个所述限位槽内设有一个所述弹性夹持组件，所述弹性夹持组件的所述夹持头为球体、椭球体或多面体结构，所述偏压件为弹簧或弹性橡胶，三个所述夹持头之间形成的所述间隙为所述放置位。5.根据权利要求1所述的一种销钉盒，其特征在于：所述弹性夹持组件为弹性卡条，每个所述插槽内设有至少三个沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：金磊，庞士君，
申请(专利权)人：苏州维嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：