一种基于TinyML技术的视觉导航装置制造方法及图纸

一种基于TinyML技术的视觉导航装置，基于微型机器学习（TinyML）的视觉导航装置及方法，硬件上采用SOC（FPGA+ARM架构）处理器，在处理视觉系统中庞大的图像数据时具有一定的优势，将TinyML部署至ARM嵌入式应用平台，在ARM平台对FPGA一次处理过的数据进行二次处理。该系统能对未知环境进行实时的视觉图像采集、图像处理和后续的编程与路径规划等导航工作。该装置可以在任何环境下工作，具有误差小、抗干扰性强和实时性强的优点。强和实时性强的优点。强和实时性强的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于TinyML技术的视觉导航装置


[0001]本专利技术涉及计算机视觉领域，具体涉及一种基于TinyML技术的视觉导航装置。

技术介绍

[0002]计算机硬件的发展推动着计算机图像处理能力和计算机相关技术的不断升级，现有的视觉传感器具有信号探测范围宽、目标信息完整、获得环境信息快等优势，同时视觉系统具有自主性、无源性，在一些无线电信号不能到达的地方也可以正常工作，具有非常好的导航效果。视觉导航系统在移动通信网络、电力系统、轨道交通、金融系统、智慧城市、航天、国防体系等领域有着很广泛的应用。同时随着机器学习的发展，TinyML 成为一个新兴的发展学科，它能够在资源受限的微控制器上实现低资源消耗、低功耗的机器学习算法。
[0003]在传统的视觉导航通用装置中，大部分采用的是基于高性能的计算机框架。因此，造成视觉导航系统的体积比较庞大同时功耗也很高，同时在传统视觉导航系统采用的是CPU处理器，面对数据量非常大的双目视觉图像，CPU的处理速度明显跟不上现时使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了克服以上技术的不足，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于TinyML技术的视觉导航装置，其特征在于，包括数据采集单元及视觉导航单元，所述数据采集单元包括：双目相机，其安装于智能终端的两侧，用于进行实时图像数据采集；IMU，安装于智能终端中，用于实时测出使用者的转弯角度和航向指示；所述视觉导航单元包括：通信模块，用于将双目相机及IMU采集的信息与视觉导航单元进行信息交互；SOC，用于将双目相机及IMU采集的信息处理成环境地图和位置信息；存储器单元，用于对SOC所处理的数据进行缓存。2.根据权利要求1所述的基于TinyML技术的视觉导航装置，其特征在于：所述SOC由FPGA芯片及ARM芯片构成。3.根据权利要求1所述的基于TinyML技术的视觉导航装置，其特征在于：所述通信模块为WIFI无线通信模块。4.根据权利要求2所述的基于TinyM...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳，李锐，王洪添，朱翔宇，
申请(专利权)人：山东浪潮科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：