使用相干处理的卫星信号并结合固定信标信号来定位一个移动单元制造技术

一种相对于诸如全球定位系统的卫星网络的卫星和无线通信网络的基站发现一个移动单元位置的方法和系统。每个卫星发射一个包括一系列伪噪声序列帧的信号。由移动单元从卫星网络接收到的一个信号的帧被排列为一个矩阵的列，并相干地处理以为可见卫星提供估计的伪距离和估计的伪距离变化率。相干处理包括对矩阵的行执行一个正交变换，将矩阵元素乘以多普勒补偿因数，然后，对于每个可见卫星，卷积矩阵的列和该卫星的伪噪声序列。其它的伪距离根据移动单元从一个或多个基站接收到的同步脉冲串序列推导出。如果基站不相互同步，提供参考单元以确定基站时钟和卫星网络时钟之间的时间偏差，并将时间偏差发送给移动单元，以便所有的伪距离包括相对于卫星网络时钟的相同偏差。这些伪距离由包括一线性最佳估计器，例如卡尔曼滤波器的动态估计器处理和协调以在移动单元移动时产生移动单元的连续位置估计。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种确定到一个信标的伪距离及其变化率的方法，所述信标发送一个包括多个块的信号，每个块包括一个伪噪声序列的多个帧，每一块与一个数据序列的一个比特相乘，该信号相对于一个标称频率偏移一个频移，该方法包括步骤：（ａ）接收信号；（ｂ）数字化所 接收的信号，从而生成一个包括多个比特的数字化信号；（ｃ）将该数字化信号排列为包括多行的一个输入矩阵的列，每个所述列包括对应于整数个伪噪声序列帧的所述数字化信号的连续的所述比特；和（ｄ）对所述输入矩阵的所述每行执行一个离散正交变换，从 而生成一个变换矩阵。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫尼尔，巴鲁赫沙耶维特，哈诺赫科昂，奥列格佩雷尔穆特，
申请(专利权)人：蜂窝导向有限公司，
类型：发明
国别省市：IL[以色列]