高精度转贴自动化设备及其转贴方法技术

本发明专利技术公开了高精度转贴自动化设备及其转贴方法。包括机台以及设于机台端面上的过料通道、第一供料装置、第二供料装置、第一贴料装置、第二贴料装置、第一视觉探测装置、第二视觉探测装置、第三视觉探测装置、第四视觉探测装置、第五视觉探测装置、第六视觉探测装置、模切放料装置、收料装置；载带从过料通道上输送。通过本设备进行自动转贴，能够准确地将工件转贴至过料通道的载带上。本设备的转贴过程中，第一供料装置、第二供料装置提供工件，第一贴料装置、第二贴料装置吸取工件并转贴至载带上。而且，第一贴料装置、第二贴料装置为错位、交替循环工作，能够有效提高工件的转贴效率。本设备稳定性高，效率产出高。效率产出高。效率产出高。

【技术实现步骤摘要】
高精度转贴自动化设备及其转贴方法


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，特别涉及高精度转贴自动化设备及其转贴方法。

技术介绍

[0002]手工将单个产品拿取，靠定位治具黏贴在模切件的胶面上，同时要保证俩俩产品间的距离与倾斜角度，效率低，产出低，返工率高。手工贴歪的概率很高，且不能保证横平竖直，不能满足出货要求。

技术实现思路

[0003]根据本专利技术的一个方面，提供了高精度转贴自动化设备，包括机台以及以下设于机台上的装置，
[0004]过料通道，载带从过料通道上输送；
[0005]第一供料装置，位于过料通道的一侧，配置为提供工件；
[0006]第二供料装置，位于过料通道的一侧，配置为提供工件；
[0007]第一贴料装置，位于第一供料装置、过料通道之间，配置为将工件转贴至载带上；
[0008]第二贴料装置，位于第二供料装置、过料通道之间，配置为将工件转贴至载带上，
[0009]第一贴料装置、第二贴料装置错位并交替循环地将工件转贴至载带上。
[0010]本专利技术提供一种高精度的工件转贴自动化设备。能够准确地将工件转贴至过料通道的载带上。本设备的转贴过程中，第一供料装置、第二供料装置提供工件，第一贴料装置、第二贴料装置吸取工件并转贴至载带上。而且，第一贴料装置、第二贴料装置为错位、交替循环工作，能够有效提高工件的转贴效率。本设备稳定性高，效率产出高。
[0011]在一些实施方式中，第一供料装置包括进料机构、输送皮带机构，进料机构位于输送皮带机构的输入端，输送皮带机构上设有导向组件，导向组件能够对工件进行导向。
[0012]由此，第一供料装置中，进料机构将工件输入输送皮带机构中，工件在输送皮带机构上输送时，工件经过导向组件进行导正。
[0013]在一些实施方式中，导向组件包括
[0014]两对称分布的第一导向板，两个第一导向板形成进口廓出口窄的导向通道；
[0015]限位刮板，位于两第一导向板形成的导向通道的出口端。
[0016]由此，两个第一导向板形成的导向通道对工件进行导向，限位刮板对工件进行导向。
[0017]在一些实施方式中，高精度转贴自动化设备还包括设于机台上的第一视觉探测装置、第二视觉探测装置，
[0018]第一视觉探测装置位于第一供料装置的上方并聚焦于第一供料装置的出口端，第二视觉探测装置位于第二供料装置的上方并聚焦于第二供料装置的出口端。
[0019]由此，第一视觉探测装置配置为对第一贴料装置的取件进行视觉引导；第二视觉
探测装置配置为对第二贴料装置的取件进行视觉引导
[0020]在一些实施方式中，高精度转贴自动化设备还包括设于机台上的第三视觉探测装置、第四视觉探测装置，
[0021]第三视觉探测装置位于过料通道、第一贴料装置之间且竖直向上聚焦，第四视觉探测装置位于过料通道、第二贴料装置之间且竖直向上聚焦。
[0022]由此，第三视觉探测装置配置为对第一贴料装置的取件后的工件位置摆正进行视觉引导；第四视觉探测装置配置为对第二贴料装置的取件后的工件位置摆正进行视觉引导。
[0023]在一些实施方式中，高精度转贴自动化设备还包括设于机台上的第五视觉探测装置、第六视觉探测装置，
[0024]过料通道上对应第一贴料装置设有第一工位，第一工位上设有第一光学透镜，第五视觉探测装置位于第一工位的下方，第五视觉探测装置竖直向上聚焦；
[0025]过料通道上对应第二贴料装置设有第二工位，第二工位上设有第二光学透镜，第六视觉探测装置位于第二工位的下方，第六视觉探测装置竖直向上聚焦。
[0026]由此，第五视觉探测装置配置为对第一贴料装置的取件后的工件转贴进行视觉引导；第六视觉探测装置配置为对第一贴料装置的取件后的工件转贴进行视觉引导。
[0027]在一些实施方式中，过料通道的一端设有导入机构，过料通道的另一端设有拉料机构；载带经导入机构输入过料通道中并经拉料机构输出。
[0028]由此，拉料机构对料带施加拉力，使得料带能够在过料通道进行输送；导入机构对料带输入的方向角度进行导正。
[0029]在一些实施方式中，高精度转贴自动化设备还包括设于机台上的模切放料装置、收料装置，模切放料装置位于导入机构远离过料通道一侧，收料装置位于拉料机构远离过料通道一侧；
[0030]载带从模切放料装置处输出，并经过导入机构输入过料通道中后经拉料机构输出至收料装置中。
[0031]由此，模切放料装置将料带输入过料通道，料带在过料通道上转贴工件后收卷至收料装置中。
[0032]在一些实施方式中，过料通道的端面上设有若干限位块，若干限位块分成两组，两组限位块平衡设置，两组限位块之间形成载带的输送道。
[0033]由此，两组限位块之间形成输送道能够对料带进行限位。
[0034]根据本专利技术的一个方面，还提供了高精度转贴方法，应用有的高精度转贴自动化设备，还包括以下步骤：
[0035]将载带输入过料通道中；
[0036]第一贴料装置、第二贴料装置错位并交替循环地将工件转贴至载带上，
[0037]其中，
[0038]第一贴料装置在第一视觉探测装置的引导下，从第一供料装置取出工件；
[0039]第一贴料装置吸取工件并移动至第三视觉探测装置的聚焦位，进行拍照识别位置，并适当调整工件角度，
[0040]第一贴料装置在第五视觉探测装置的引导下贴至底膜胶面上。
[0041]本专利技术还提供一种高精准的转贴方法，通过本方法，能够高效率地、精准地将工件转贴至模切料带上。
附图说明
[0042]图1为本专利技术一实施方式的高精度转贴自动化设备的立体结构示意图。
[0043]图2为图1所示高精度转贴自动化设备的俯视结构示意图。
[0044]图3为图1所示高精度转贴自动化设备中部分装置的立体结构示意图。
[0045]图4为图1所示高精度转贴自动化设备中部分装置的立体结构示意图。
[0046]图5为图1所示高精度转贴自动化设备中部分装置的立体结构示意图。
[0047]图中标号：000
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机台、100
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过料通道、101
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第一工位、102
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第一光学透镜、103
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第二工位、104
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第二光学透镜、105
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导入机构、106
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拉料机构、107
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限位块、108
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输送道、200
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第一供料装置、210
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进料机构、220
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输送皮带机构、221
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第一导向板、222
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导向通道、223
‑
限位刮板、300
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第二供料装置、400
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高精度转贴自动化设备，其特征在于，包括机台(000)以及以下设于机台(000)上的装置，过料通道(100)，载带从过料通道(100)上输送；第一供料装置(200)，位于过料通道(100)的一侧，配置为提供工件；第二供料装置(300)，位于过料通道(100)的一侧，配置为提供工件；第一贴料装置(400)，位于第一供料装置(200)、过料通道(100)之间，配置为将工件转贴至载带上；第二贴料装置(500)，位于第二供料装置(300)、过料通道(100)之间，配置为将工件转贴至载带上，所述第一贴料装置(400)、所述第二贴料装置(500)错位并交替循环地将工件转贴至载带上。2.根据权利要求1所述的高精度转贴自动化设备，其特征在于，所述第一供料装置(200)包括进料机构(210)、输送皮带机构(220)，所述进料机构(210)位于输送皮带机构(220)的输入端，所述输送皮带机构(220)上设有导向组件，所述导向组件能够对工件进行导向。3.根据权利要求2所述的高精度转贴自动化设备，其特征在于，所述导向组件包括两对称分布的第一导向板(221)，两个所述第一导向板(221)形成进口廓、出口窄的导向通道(222)；限位刮板(223)，位于两所述第一导向板(221)形成的导向通道(222)的出口端。4.根据权利要求1所述的高精度转贴自动化设备，其特征在于，还包括设于机台(000)上的第一视觉探测装置(600)、第二视觉探测装置(700)，所述第一视觉探测装置(600)位于第一供料装置(200)的上方并聚焦于第一供料装置(200)的出口端，所述第二视觉探测装置(700)位于第二供料装置(300)的上方并聚焦于第二供料装置(300)的出口端。5.根据权利要求4所述的高精度转贴自动化设备，其特征在于，还包括设于机台(000)上的第三视觉探测装置(800)、第四视觉探测装置(900)，所述第三视觉探测装置(800)位于过料通道(100)、第一贴料装置(400)之间且竖直向上聚焦，所述第四视觉探测装置(900)位于过料通道(100)、第二贴料装置(500)之间且竖直向上聚焦。6.根据权利要求5所述的高精度转贴自动化设备，其特征在于，还包括设于机台(000)上的第五视觉探测装置(1000)、第六视觉探测装置(1100)，所述过料通道(100)...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈济鑫，李留伟，
申请(专利权)人：苏州领略智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：