一种光电器件夹持装置、夹持方法及其关键结构制造方法及图纸

本发明专利技术一种光电器件夹持装置、夹持方法及其关键结构属于仪器设备技术领域；该光电器件夹持装置包括安装结构，高度调节结构，照明结构和支撑结构；该光电器件夹持方法依次执行位置调节、高度调节、器件夹持和照明调节的步骤；本发明专利技术利用安装结构对光电器件进行夹持，利用高度调节结构调节夹持装置的高度，利用照明结构为光电器件提供照明，利用支撑结构可以便于移动夹持装置，具有功能多，适应性强的技术优势，可广泛应用于光学器件、电子器件和光电器件的生产、检测和维修。检测和维修。检测和维修。

【技术实现步骤摘要】
一种光电器件夹持装置、夹持方法及其关键结构


[0001]本专利技术一种光电器件夹持装置、夹持方法及其关键结构属于仪器设备


技术介绍

[0002]光电器件狭义概念是根据光电效应制作的器件。由于光电器件往往和电子器件一起使用，例如光电耦合器与电阻、电容、放大器和集成芯片组成电路，同时也会和光学元件一起应用，例如透镜结合空间光调制器搭建光电检测电路等，因此在本专利技术中，将光电器件的概念上位化，广义定义为电子器件、光学器件和传统定义下光电器件的统称。
[0003]光电器件在生产、检测和维修过程中，经常需要被夹持，由自动化设备完成对光电器件的处理，或解放双手，由人来完成对光电器件的处理。
[0004]虽然目前能够夹持物品的产品很多，但是功能过于单一，例如：申请号201910202359.X的专利技术专利“一种电子产品组装用元器件夹持器”，从功能的角度出发，提供了一种夹持器，无需人用镊子将元器件夹住，更加方便，并且元器件还不易掉落。
[0005]申请号201610938696.1的专利技术专利“精密器件夹持器”，从效率的角度出发，提供了一种夹持器，利用电机驱动控制导线的长短来控制柔性爪的夹紧和张开，实现对精密器件的柔性夹持，能够代替人手对精密器件进行柔性夹持，显著降低工人劳动强度，提高生产线的生产效率，提高装配质量。
[0006]申请号201710428218.0的专利技术专利“一种面向精密光学器件的夹持系统及夹持器”，从精度的角度出发，提供了一种夹持器，能弥补光学零件种类和数量较多、手工操作不可控和一致性差的问题；能够大大提高光学零件的装配效率和装配精度，是一套可调节的自动夹持系统，能够应对多种高精度光学器件的装调。
[0007]如果光电器件在夹持后，由人继续完成加工、检测或维修，现有技术都存在无法根据操作人员身材工作习惯不同而调整，如何进行照明等问题，即功能不够丰富；然而，市面上又缺乏一个功能丰富强大的光电器件夹持产品。

技术实现思路

[0008]为了解决上述问题，本专利技术公开了一种光电器件夹持装置、夹持方法及其关键结构，利用安装结构对光电器件进行夹持，利用高度调节结构调节夹持装置的高度，利用照明结构为光电器件提供照明，利用支撑结构可以便于移动夹持装置，具有功能多，适应性强的技术优势，可广泛应用于光学器件、电子器件和光电器件的生产、检测和维修。
[0009]本专利技术的目的是这样实现的：一种光电器件夹持装置，包括安装结构，高度调节结构，照明结构和支撑结构；所述安装结构包括放置壳体、双轴电机、主链轮、第一链条、副链轮、第一单向螺纹柱、调节板、限位柱、调节柱、夹持板、支撑壳体、限位环板和支撑滚珠，所述放置壳体内腔底部固接双轴电机，所述双轴电机的输出轴固接主链轮，所述主链轮侧面啮合连接第一链条，
所述第一链条啮合连接于副链轮侧面，所述主链轮和副链轮一侧均固接有第一单向螺纹柱，所述第一单向螺纹柱表面螺纹连接有调节板，所述调节板滑动连接于限位柱表面，所述限位柱固接于放置壳体内腔侧壁，所述调节板顶部固接调节柱，所述调节柱顶端固接夹持板，所述放置壳体下方设置有支撑壳体，所述支撑壳体内腔侧壁固接有限位环板，所述限位环板与放置壳体侧面滑动连接，所述放置壳体底面滑动连接支撑滚珠，所述支撑滚珠转动连接于支撑壳体内腔底部；所述高度调节结构包括固定壳体、防护壳体、单轴电机、第一链轮、第二链条、第二链轮、双向螺纹柱、滑动板、定位柱、转动柱和安装架，所述固定壳体设置于支撑壳体下方，所述固定壳体一侧固接有防护壳体，所述防护壳体内腔侧壁固接单轴电机，所述单轴电机的输出端固接第一链轮，所述第一链轮侧面啮合连接第二链条，所述第二链条啮合连接于第二链轮侧面，所述第一链轮和第二链轮一侧均固接有双向螺纹柱，所述双向螺纹柱表面螺纹连接有滑动板，所述滑动板滑动连接于定位柱表面，所述定位柱固接于固定壳体内腔侧壁，所述滑动板上方设置有转动柱，所述转动柱两端均转动连接有安装架，且位于下方的所述安装架固接于滑动板顶面，位于上方的所述安装架固接于支撑壳体底面；所述照明结构包括连接壳体、第二单向螺纹柱、第一传动链轮、第一传动链条、第一移动板、第一连接柱、移动壳体、第三单向螺纹柱、第二传动链轮、第二传动链条、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动手柄、第二移动板、第二连接柱、安装板和照明灯，所述连接壳体固接于支撑壳体侧面，所述连接壳体内腔侧壁转动连接由两个对称分布的第二单向螺纹柱，两个所述第二单向螺纹柱表面均固接有第一传动链轮，两个所述第一传动链轮侧面通过第一传动链条传动连接，所述第一传动链轮侧面与第一传动链条啮合连接，所述第一传动链轮表面螺纹连接第一移动板，所述第一移动板顶部固接第一连接柱，所述第一连接柱顶端固接移动壳体，所述移动壳体内腔顶部转动连接有两个对称分布的第三单向螺纹柱，两个所述第三单向螺纹柱表面均固接有第二传动链轮，两个所述第二传动链轮通过第二传动链条传动连接，所述第二传动链轮侧面与第二传动链条啮合连接，所述第三单向螺纹柱表面固接第一锥齿轮，所述第一锥齿轮侧面啮合连接第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一侧固接转动手柄，所述转动手柄表面与移动壳体侧面转动连接，所述第三单向螺纹柱表面螺纹连接有第二移动板，所述第二移动板一侧固接第二连接柱，所述第二连接柱一端固接安装板，所述安装板底部固接照明灯；所述支撑结构包括辅助壳体、支撑柱、滑动轮组、固定柱、复位弹簧、复位板、复位柱、踩踏板、加强板、电磁铁、加强柱和防滑板，所述辅助壳体顶部固接有两个对称分布的支撑柱，所述支撑柱固接于连接壳体底面，所述辅助壳体底部固接有两个对称分布的滑动轮组，所述辅助壳体内腔底部固接固定柱，所述辅助壳体内腔底部固接有复位弹簧，所述复位弹簧顶部固接复位板，所述复位板滑动连接于固定柱表面，所述复位板一侧固接有复位柱，所述复位柱一端固接踩踏板，所述踩踏板下方设置有加强板，所述踩踏板和加强板相对的一侧均嵌合安装有电磁铁，所述踩踏板底部固接有加强柱，所述加强柱表面与加强板滑动连接，所述加强柱底端固接有防滑板。
[0010]上述的一种光电器件夹持装置，所述双轴电机的两个输出轴均固接有主链轮，且两个所述主链轮和副链轮相背的一侧均固接有第一单向螺纹柱，所述调节板开设有两个对称分布的螺纹孔，所述第一单向螺纹柱一端贯穿螺纹孔并转动连接于放置壳体内腔侧壁，
所述调节板开设有限位孔，所述限位柱一端贯穿限位孔并固接于放置壳体内腔侧壁；所述调节板顶面固接有两个对称分布的调节柱，所述放置壳体顶面开设有调节口，所述调节柱顶端贯穿调节口并延伸至放置壳体上方，所述放置壳体侧面开设有限位槽，所述限位环板的截面呈T形结构，所述限位环板通过限位槽和放置壳体滑动连接，所述放置壳体底面开设有滑动槽，所述支撑壳体内腔底部转动连接有若干个呈环形阵列分布的支撑滚珠，所述支撑滚珠通过滑动槽和放置壳体滑动连接。
[0011]上述的一种光电器件夹持装置，所述固定壳体靠近防护壳体的一侧开设有两个对称分布的转动孔，所述双向螺纹柱一端转动连接于固定壳体内腔侧壁，所述双向螺纹柱另一端贯穿转动孔并延伸至防护壳体内腔处，所述固定壳体内腔侧壁固接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光电器件夹持装置，其特征在于，包括安装结构，高度调节结构，照明结构和支撑结构；所述安装结构包括放置壳体（1）、双轴电机（2）、主链轮（3）、第一链条（4）、副链轮（5）、第一单向螺纹柱（6）、调节板（7）、限位柱（8）、调节柱（9）、夹持板（10）、支撑壳体（11）、限位环板（12）和支撑滚珠（13），所述放置壳体（1）内腔底部固接双轴电机（2），所述双轴电机（2）的输出轴固接主链轮（3），所述主链轮（3）侧面啮合连接第一链条（4），所述第一链条（4）啮合连接于副链轮（5）侧面，所述主链轮（3）和副链轮（5）一侧均固接有第一单向螺纹柱（6），所述第一单向螺纹柱（6）表面螺纹连接有调节板（7），所述调节板（7）滑动连接于限位柱（8）表面，所述限位柱（8）固接于放置壳体（1）内腔侧壁，所述调节板（7）顶部固接调节柱（9），所述调节柱（9）顶端固接夹持板（10），所述放置壳体（1）下方设置有支撑壳体（11），所述支撑壳体（11）内腔侧壁固接有限位环板（12），所述限位环板（12）与放置壳体（1）侧面滑动连接，所述放置壳体（1）底面滑动连接支撑滚珠（13），所述支撑滚珠（13）转动连接于支撑壳体（11）内腔底部；所述高度调节结构包括固定壳体（14）、防护壳体（15）、单轴电机（16）、第一链轮（17）、第二链条（18）、第二链轮（19）、双向螺纹柱（20）、滑动板（21）、定位柱（22）、转动柱（23）和安装架（24），所述固定壳体（14）设置于支撑壳体（11）下方，所述固定壳体（14）一侧固接有防护壳体（15），所述防护壳体（15）内腔侧壁固接单轴电机（16），所述单轴电机（16）的输出端固接第一链轮（17），所述第一链轮（17）侧面啮合连接第二链条（18），所述第二链条（18）啮合连接于第二链轮（19）侧面，所述第一链轮（17）和第二链轮（19）一侧均固接有双向螺纹柱（20），所述双向螺纹柱（20）表面螺纹连接有滑动板（21），所述滑动板（21）滑动连接于定位柱（22）表面，所述定位柱（22）固接于固定壳体（14）内腔侧壁，所述滑动板（21）上方设置有转动柱（23），所述转动柱（23）两端均转动连接有安装架（24），且位于下方的所述安装架（24）固接于滑动板（21）顶面，位于上方的所述安装架（24）固接于支撑壳体（11）底面；所述照明结构包括连接壳体（25）、第二单向螺纹柱（26）、第一传动链轮（27）、第一传动链条（28）、第一移动板（29）、第一连接柱（30）、移动壳体（31）、第三单向螺纹柱（32）、第二传动链轮（33）、第二传动链条（34）、第一锥齿轮（35）、第二锥齿轮（36）、转动手柄（37）、第二移动板（38）、第二连接柱（39）、安装板（40）和照明灯（41），所述连接壳体（25）固接于支撑壳体（11）侧面，所述连接壳体（25）内腔侧壁转动连接由两个对称分布的第二单向螺纹柱（26），两个所述第二单向螺纹柱（26）表面均固接有第一传动链轮（27），两个所述第一传动链轮（27）侧面通过第一传动链条（28）传动连接，所述第一传动链轮（27）侧面与第一传动链条（28）啮合连接，所述第一传动链轮（27）表面螺纹连接第一移动板（29），所述第一移动板（29）顶部固接第一连接柱（30），所述第一连接柱（30）顶端固接移动壳体（31），所述移动壳体（31）内腔顶部转动连接有两个对称分布的第三单向螺纹柱（32），两个所述第三单向螺纹柱（32）表面均固接有第二传动链轮（33），两个所述第二传动链轮（33）通过第二传动链条（34）传动连接，所述第二传动链轮（33）侧面与第二传动链条（34）啮合连接，所述第三单向螺纹柱（32）表面固接第一锥齿轮（35），所述第一锥齿轮（35）侧面啮合连接第二锥齿轮（36），所述第二锥齿轮（36）一侧固接转动手柄（37），所述转动手柄（37）表面与移动壳体（31）侧面转动连接，所述第三单向螺纹柱（32）表面螺纹连接有第二移动板（38），所述第二移动板（38）一侧固接第二连接柱（39），所述第二连接柱（39）一端固接安装板（40），所述安
装板（40）底部固接照明灯（41）；所述支撑结构包括辅助壳体（42）、支撑柱（43）、滑动轮组（44）、固定柱（45）、复位弹簧（46）、复位板（47）、复位柱（48）、踩踏板（49）、加强板（50）、电磁铁（51）、加强柱（52）和防滑板（53），所述辅助壳体（42）顶部固接有两个对称分布的支撑柱（43），所述支撑柱（43）固接于连接壳体（25）底面，所述辅助壳体（42）底部固接有两个对称分布的滑动轮组（44），所述辅助壳体（42）内腔底部固接固定柱（45），所述辅助壳体（42）内腔底部固接有复位弹簧（46），所述复位弹簧（46）顶部固接复位板（47），所述复位板（47）滑动连接于固定柱（45）表面，所述复位板（47）一侧固接有复位柱（48），所述复位柱（48）一端固接踩踏板（49），所述踩踏板（49）下方设置有加强板（50），所述踩踏板（49）和加强板（50）相对的一侧均嵌合安装有电磁铁（51），所述踩踏板（49）底部固接有加强柱（52），所述加强柱（52）表面与加强板（50）滑动连接，所述加强柱（52）底端固接有防滑板（53）。2.根据权利要求1所述的一种光电器件夹持装置，其特征在于，所述双轴电机（2）的两个输出轴均固接有主链轮（3），且两个所述主链轮（3）和副链轮（5）相背的一侧均固接有第一单向螺纹柱（6），所述调节板（7）开设有两个对称分布的螺纹孔，所述第一单向螺纹柱（6）一端贯穿螺纹孔并转动连接于放置壳体（1）内腔侧壁，所述调节板（7）开设有限位孔，所述限位柱（8）一端贯穿限位孔并固接于放置壳体（1）内腔侧壁；所述调节板（7）顶面固接有两个对称分布的调节柱（9），所述放置壳体（1）顶面开设有调节口，所述调节柱（9）顶端贯穿调节口并延伸至放置壳体（1）上方，所述放置壳体（1）侧面开设有限位槽，所述限位环板（12）的截面呈T形结构，所述限位环板（12）通过限位槽和放置壳体（1）滑动连接，所述放置壳体（1）底面开设有滑动槽，所述支撑壳体（11）内腔底部转动连接有若干个呈环形阵列分布的支撑滚珠（13），所述支撑滚珠（13）通过滑动槽和放置壳体（1）滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种光电器件夹持装置，其特征在于，所述固定壳体（14）靠近防护壳体（15）的一侧开设有两个对称分布的转动孔，所述双向螺纹柱（20）一端转动连接于固定壳体（14）内腔侧壁，所述双向螺纹柱（20）另一端贯穿转动孔并延伸至防护壳体（15）内腔处，所述固定壳体（14）内腔侧壁固接有两个对称分布的定位柱（22），所述双向螺纹柱（20）表面螺纹连接有两个左右对称分布的滑动板（21），所述滑动板（21）开设有两个对称分布的定位孔，所述定位柱（22）一端贯穿定位孔并固接于固定壳体（14）内腔侧壁，所述安装架（24）包括中心柱和中心板，所述中心柱两端均固接有中心板，所述中心柱表面与转动柱（23）转动连接。4.根据权利要求1所述的一种光电器件夹持装置，其特征在于，所述连接壳体（25）一侧开设有预设孔，所述第二单向螺纹柱（26）一端贯穿预设孔并延伸至连接壳体（25）外侧，所述第二单向螺纹柱（26）远离第一传动链轮（27）的一端固接有旋钮，所述连接壳体（25）顶面开设有移动口，所述第一连接柱（30）顶端贯穿移动口并延伸至连接壳体（25）上方，所述移动壳体（31）外侧开设有连通孔，所述转动手柄（37）一端贯穿连通孔并延伸至移动壳体（31）内腔处，所述安装板（40）两侧均固接有第二连接柱（39），所述移动壳体（31）内侧开设有滑动口，所述第二连接柱（39）远离安装板（40）的一端贯穿滑动口并延伸至移动壳体（31）内腔处。5.根据权利要求1所述的一种光电器件夹持装置，其特征在于，所述加强板（50）两侧均固接有辅助壳体（42），所述辅助壳体（42）内腔底部固接有两个对称分布的固定柱（45），所
述复位板（47）开设有复位孔，所述固定柱（45）顶端贯穿复位孔并固接于辅助壳体（42）内腔顶部，所述踩踏板（49）两侧均固接有若干个复位柱（48），两个所述辅助壳体（42）相对的一侧困均开设有若干个加强口，所述复位柱（48）一端贯穿加强口并延伸至辅助壳体（42）内腔处，所述踩踏板（49）底部固接有四个呈矩形结构分布的加强柱（52），所述加强板（50）开设有四个呈矩形结构分布的防滑孔，所述加强柱（52）底端贯穿防滑孔并延伸至加强板（50）下方。6.一种光电器件夹持装置的关键结构，为安装结构，其特征在于，包括放置壳体（1）、双轴电机（2）、主链轮（3）、第一链条（4）、副链轮（5）、第一单向螺纹柱（6）、调节板（7）、限位柱（8）、调节柱（9）、夹持板（10）、支撑壳体（11）、限位环板（12）和支撑滚珠（13），所述放置壳体（1）内腔底部固接双轴电机（2），所述双轴电机（2）的输出轴固接主链轮（3），所述主链轮（3）侧面啮合连接第一链条（4），所述第一链条（4）啮合连接于副链轮（5）侧面，所述主链轮（3）和副链轮（5）一侧均固接有第一单向螺纹柱（6），所述第一单向螺纹柱（6）表面螺纹连接有调节板（7），所述调节板（7）滑动连接于限位柱（8）表面，所述限位柱（8）固接于放置壳体（1）内腔侧壁，所述调节板（7）顶部固接调节柱（9），所述调节柱（9）顶端固接夹持板（10），所述放置壳体（1）下方设置有支撑壳体（11），所述支撑壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：金光国，刘楠，孙月婷，吴立楠，
申请(专利权)人：苏州麦田光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：