一种面向光学元件参数测量的输送装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术一种面向光学元件参数测量的输送装置及方法属于仪器设备技术领域；所述装置包括工作台、箱体、顶板、支杆、承载板、升降电机、升降丝杠、导向杆、套杆、限位块、搭接板、推杆、齿槽、平移电机、齿轮、连接套、支腿、输送电机、输送辊、输送带、传动电机、传动丝杠、滑板、滑轨、套轴、活动轴、连接板、第一弹簧、滑轮、夹板、第二弹簧、定位块、缓冲垫、横梁、第一限位梁和第二限位梁；所述方法依次执行元件放置、元件上料、元件夹持、元件移动和参数测量的步骤；本发明专利技术不仅能够提高光学元件输送和上料速度，同时能够保证光学元件稳定输送，无需重新定位，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种面向光学元件参数测量的输送装置及方法


[0001]本专利技术一种面向光学元件参数测量的输送装置及方法属于仪器设备


技术介绍

[0002]光学元件是光学系统的基本组成单元，如最常见的透镜、棱镜、反射镜等，还有一些起特殊作用的如分光镜、光栅、光学滤波器等，在光学系统中具有广泛应用。
[0003]随着自动化技术的发展和普及，光学元件的成本逐渐降低，从加工到检测，有望一次性流水线完成。从一道工序到下一道工序，有两个环节至关重要，一个是参数测量，只有参数合格的产品才会进入到下一道工序，而参数不合格产品则要被删选出来；另一个就是输送装置，即合格的产品稳定地输送到下一道工序。
[0004]德国克朗斯股份公司在我国申请的申请号为201480050396.9的专利技术专利“用于在容器处理系统中维修输送元件的设备和方法”，面向容器处理器系统维修，提供了一种输送元件的设备和方法，并公开了以下技术特征：其包括：输送轨道；至少一个输送元件，其可移动地配置在输送轨道上并且用于输送一个或多个容器；输送元件的维修装置，其连接到输送轨道；以及开环和/或闭环控制单元，其中，输送轨道和输送元件被构造成使得，借助于开环和/或闭环控制单元，能够以能单独控制的方式沿着输送轨道引导输送元件，开环和/或闭环控制单元被构造成根据输送元件的至少一个状态参数将输送元件供给到维修装置。
[0005]该专利所要求解决的技术问题和提供的技术方案，虽然可以直接用于光学元件生产流水线，但是，仍然存在光学元件的输送和上料效率不高的问题，同时，还存在难以保证光学元件的稳定输送的问题，使得光学元件输送后，容易出现位置偏差而需要重新定位，降低了工作效率。

技术实现思路

[0006]针对上述问题，本专利技术公开了一种面向光学元件参数测量的输送装置及方法，不仅能够提高光学元件输送和上料速度，同时能够保证光学元件稳定输送，无需重新定位，提高了工作效率。
[0007]本专利技术的目的是这样实现的：一种面向光学元件参数测量的输送装置，包括：工作台、箱体、顶板、支杆、横梁、第一限位梁和第二限位梁；所述工作台顶部与箱体固定连接，所述箱体顶部一侧固定安装有顶板，所述顶板底部通过支杆与工作台固定连接，所述支杆顶端与横梁固定连接，所述横梁中部固定安装有第一限位梁，且所述支杆底端与第二限位梁固定连接，所述顶板底面与滑板滑动连接，所述滑板底端与套轴固定连接，所述套轴内部与活动轴活动套接，所述活动轴底端与连接板固定连接，所述连接板顶端与滑轮转动连接，所述滑轮与第一限位梁底部贴合连接，且所述连接板底端与夹板转动连接；所述箱体内部设有套杆，所述套杆内部与推杆活动套接，所述推杆侧壁开设有齿
槽，所述套杆底部设有搭接板，所述搭接板与限位块内部滑动连接，所述限位块与套杆底端固定连接，所述搭接板一侧与导向杆贯穿连接，所述导向杆两端分别与箱体和工作台固定连接，所述套杆顶部与平移电机固定连接，所述平移电机输出端与齿轮固定连接，所述齿轮与齿槽啮合连接。
[0008]上述的一种面向光学元件参数测量的输送装置，所述工作台一侧设有箱体，所述箱体顶部与四个均匀分布的升降电机固定连接，所述升降电机输出端与升降丝杠固定连接，所述升降丝杠与连接套内部螺纹套接，所述连接套与套杆两端固定连接。
[0009]上述的一种面向光学元件参数测量的输送装置，所述套杆的数量为两个，两个所述套杆内部都与U形结构的推杆滑动连接，所述套杆前端外侧设有平移电机，所述平移电机输出端的齿轮延伸至套杆内部。
[0010]上述的一种面向光学元件参数测量的输送装置，所述工作台表面与承载板滑动连接，所述承载板表面堆垛有光学元件，所述箱体一侧开设有用于承载板和光学元件移动的开口，所述承载板的宽度小于两个套杆之间的距离，所述光学元件位于推杆内部。
[0011]上述的一种面向光学元件参数测量的输送装置，所述工作台一侧与输送电机固定连接，所述输送电机输出端与输送辊固定连接，所述输送辊与工作台内部转动连接，所述输送辊之间通过输送带传动连接，所述输送带的宽度小于升降丝杠之间的距离，所述输送带一端延伸至套杆下方。
[0012]上述的一种面向光学元件参数测量的输送装置，所述套杆底部与搭接板滑动连接，所述搭接板两侧均设有对称分布的限位块，所述限位块截面都为L形结构，所述搭接板一端内部与导向杆活动套接，所述搭接板另一端延伸至两个套杆之间以便于光学元件移动至两个套杆之间时通过搭接板对光学元件两端进行支撑，所述导向杆底端为弯折状结构，所述弯折状位置水平设置在承载板一侧以便于搭接板移动至弯折位置时能够向两侧平移。
[0013]上述的一种面向光学元件参数测量的输送装置，所述顶板底端中部固定连接有滑轨，所述滑轨截面为T形结构，所述滑轨与滑板内部嵌合连接，所述顶板一侧与传动电机固定连接，所述传动电机输出端与传动丝杠固定连接，所述传动丝杠另一端与箱体转动连接，所述传动丝杠与滑板两端内部滑动连接，所述滑板底端四周均设有套轴，所述套轴内部与活动轴滑动连接，所述套轴内部和活动轴分别与第一弹簧两端固定连接，四个所述套轴之间设有第一限位梁。
[0014]上述的一种面向光学元件参数测量的输送装置，所述连接板顶端中部设有内凹状结构的滑轮，所述滑轮与第一限位梁嵌合连接，所述第一限位梁一端为弯折状结构，所述连接板底端设有两个对称分布的夹板，所述夹板一侧固定连接有定位块，两个所述夹板分别与第二弹簧两端固定连接，所述第二弹簧底部设有缓冲垫，所述缓冲垫与夹板侧壁固定连接。
[0015]上述的一种面向光学元件参数测量的输送装置，所述顶板底端设有两个对称分布的横梁，两个所述横梁中部分别与第一限位梁连接，所述第一限位梁底部设有两个第二限位梁，每个所述第二限位梁两端都与支杆连接。
[0016]一种面向光学元件参数测量的输送方法，包括以下步骤：步骤a、元件放置通过承载板进行光学元件放置并推送至箱体内部，升降电机带动升降丝杠转动，
使其带动套杆和推杆移动至最顶部的光学元件位置，通过平移电机带动齿轮转动，齿轮与齿槽的啮合使其带动推杆移动至套杆内部，推杆推动顶部的光学元件移动至两个搭接板处，实现光学元件的支撑；步骤b、元件上料升降电机带动套杆和推杆移动至底部时，使搭接板接触导向杆底部的弯折处，使套杆位置保持竖直移动的过程中，使搭接板在限位块内部移动，使搭接板与光学元件分离后落至输送带表面；步骤c、元件夹持通过输送电机带动输送辊转动，由输送带的传送实现光学元件的输送，光学元件移动至两个夹板之间时通过定位块实现定位，使光学元件位于两个缓冲垫之间，通过传动电机带动传动丝杠转动，带动滑板在滑轨表面稳定移动，滑板带动夹板保持与输送带移动速度一致移动，夹板移动至第二限位梁弯折处时，使夹板围绕连接板转动，通过缓冲垫实现光学元件的夹持固定；步骤d、元件移动传动电机带动滑板移动时，带动套轴和活动轴以及底部的连接板同时移动，在连接板顶部的滑轮经过第一限位梁的弯折处时，使活动轴在套轴内部伸缩，通过第二弹簧实现移动后的复位，进而带动夹板在平移的过程中向上移动使其与输送带分离，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向光学元件参数测量的输送装置，其特征在于，包括：工作台（1）、箱体（2）、顶板（3）、支杆（4）、横梁（34）、第一限位梁（35）和第二限位梁（36）；所述工作台（1）顶部与箱体（2）固定连接，所述箱体（2）顶部一侧固定安装有顶板（3），所述顶板（3）底部通过支杆（4）与工作台（1）固定连接，所述支杆（4）顶端与横梁（34）固定连接，所述横梁（34）中部固定安装有第一限位梁（35），且所述支杆（4）底端与第二限位梁（36）固定连接，所述顶板（3）底面与滑板（23）滑动连接，所述滑板（23）底端与套轴（25）固定连接，所述套轴（25）内部与活动轴（26）活动套接，所述活动轴（26）底端与连接板（27）固定连接，所述连接板（27）顶端与滑轮（29）转动连接，所述滑轮（29）与第一限位梁（35）底部贴合连接，且所述连接板（27）底端与夹板（30）转动连接；所述箱体（2）内部设有套杆（9），所述套杆（9）内部与推杆（12）活动套接，所述推杆（12）侧壁开设有齿槽（13），所述套杆（9）底部设有搭接板（11），所述搭接板（11）与限位块（10）内部滑动连接，所述限位块（10）与套杆（9）底端固定连接，所述搭接板（11）一侧与导向杆（8）贯穿连接，所述导向杆（8）两端分别与箱体（2）和工作台（1）固定连接，所述套杆（9）顶部与平移电机（14）固定连接，所述平移电机（14）输出端与齿轮（15）固定连接，所述齿轮（15）与齿槽（13）啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种面向光学元件参数测量的输送装置，其特征在于，所述工作台（1）一侧设有箱体（2），所述箱体（2）顶部与四个均匀分布的升降电机（6）固定连接，所述升降电机（6）输出端与升降丝杠（7）固定连接，所述升降丝杠（7）与连接套（16）内部螺纹套接，所述连接套（16）与套杆（9）两端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种面向光学元件参数测量的输送装置，其特征在于，所述套杆（9）的数量为两个，两个所述套杆（9）内部都与U形结构的推杆（12）滑动连接，所述套杆（9）前端外侧设有平移电机（14），所述平移电机（14）输出端的齿轮（15）延伸至套杆（9）内部。4.根据权利要求1所述的一种面向光学元件参数测量的输送装置，其特征在于，所述工作台（1）表面与承载板（5）滑动连接，所述承载板（5）表面堆垛有光学元件，所述箱体（2）一侧开设有用于承载板（5）和光学元件移动的开口，所述承载板（5）的宽度小于两个套杆（9）之间的距离，所述光学元件位于推杆（12）内部。5.根据权利要求1所述的一种面向光学元件参数测量的输送装置，其特征在于，所述工作台（1）一侧与输送电机（18）固定连接，所述输送电机（18）输出端与输送辊（19）固定连接，所述输送辊（19）与工作台（1）内部转动连接，所述输送辊（19）之间通过输送带（20）传动连接，所述输送带（20）的宽度小于升降丝杠（7）之间的距离，所述输送带（20）一端延伸至套杆（9）下方。6.根据权利要求1所述的一种面向光学元件参数测量的输送装置，其特征在于，所述套杆（9）底部与搭接板（11）滑动连接，所述搭接板（11）两侧均设有对称分布的限位块（10），所述限位块（10）截面都为L形结构，所述搭接板（11）一端内部与导向杆（8）活动套接，所述搭接板（11）另一端延伸至两个套杆（9）之间以便于光学元件移动至两个套杆（9）之间时通过搭接板（11）对光学元件两端进行支撑，所述导向杆（8）底端为弯折状结构，所述弯折状位置水平设置在承载板（5）一侧以便于搭接板（11）移动至弯折位置时能够向两侧平移。7.根据权利要求1所述的一种面向光学元件参数测量的输送装置，其特征在于，所述顶
板（3）底端中部固定连接有滑轨（24），所述滑轨（...

【专利技术属性】
技术研发人员：金光国，陆海燕，吴立楠，孙月婷，
申请(专利权)人：苏州麦田光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：