一种水下推进器的导管连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下推进器的导管连接结构，包括连接装置以及导管辅助装置，所述连接装置包括电机舱、导管连接件以及推进导管，所述导管辅助装置包括辅助架以及导向板，所述辅助架与导向板连接处设有正多边形柱，所述导向板与辅助架连接处设有正多边形套，所述辅助架外侧设有固定块。本实用新型专利技术属于导管推进器技术领域，具体是提供了一种操作简单、连接可靠性高、可以缩小整体尺寸，提高效率，非良品导管推进时方向也可以稳定的水下推进器的导管连接结构。导管连接结构。导管连接结构。

【技术实现步骤摘要】
一种水下推进器的导管连接结构


[0001]本技术属于导管推进器
，具体是指一种水下推进器的导管连接结构。

技术介绍

[0002]推进器是水下机器人最常见的动力单元，导管型推进器是水下推进器的一种重要形式，其结构简单，推进效率高，在水下机器人行业非常普遍。
[0003]当前市场上的导管型水下推进器，导管部分通常为塑胶材质，通过注塑或者机加工完成。电机舱体上设计有导管支架，导管通过紧固件固定到导管支架上，导管支架通常为金属机加工件，由于导管与导管支架安装后不在同一个高度平面，导管支架上用于安装导管紧固件的孔通常为倾斜孔，同时为了保证安装可靠，需要将导管支架安装孔的位置做厚，以便安装孔的深度可以尽可能大一些。由于以上原因，传统的导管同电机舱体的连接方式需要额外的导管支架，使得整个推进器的尺寸增加，效率降低，同时导管支架通常形状复杂并且需要加工倾斜孔，加工费用较高，提升了整个推进器组件的成本。而且导管在加工过程很容易出现薄厚不均，会使推进时方向不稳。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种操作简单、连接可靠性高、可以缩小整体尺寸，提高效率，非良品导管推进时方向也可以稳定的水下推进器的导管连接结构。
[0005]本技术采取的技术方案如下：本技术一种水下推进器的导管连接结构，包括连接装置以及导管辅助装置，所述导管辅助装置设于连接装置顶部，所述连接装置包括电机舱、导管连接件以及推进导管，所述电机舱设于连接装置远离导管辅助装置一端，所述推进导管设于连接装置靠近导管辅助装置一端，所述导管连接件设于导管辅助装置与电机舱之间。
[0006]进一步地，所述导管辅助装置包括辅助架以及导向板，所述辅助架设于推进导管远离导管连接件一端，所述导向板设于辅助架上。
[0007]进一步地，所述辅助架呈十字状设置。
[0008]进一步地，所述辅助架与导向板连接处设有正多边形柱，所述导向板与辅助架连接处设有正多边形套，所述正多边形套设于正多边形柱外侧。
[0009]进一步地，所述正多边形柱呈正二十边形设置，所述正多边形套呈正二十边形设置。
[0010]进一步地，所述辅助架外侧设有固定块。
[0011]进一步地，所述推荐导管靠近导管连接件处设有连接件安装孔。
[0012]进一步地，所述导管连接件靠近推进导管处设有连接件安装槽。
[0013]进一步地，所述电机舱上设有电机安装孔。
[0014]采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案一种水下推进器的导管连接结构，因为连接装置的设置，使得操作简单、连接可靠性高，因为导管连接件的设置，使得可以缩小整体尺寸，提高效率，因为导管辅助装置的设置，使得非良品导管推进时方向也可以稳定。
附图说明
[0015]图1为本技术一种水下推进器的导管连接结构的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种水下推进器的导管连接结构的结构示意图；
[0017]图3为本技术一种水下推进器的导管连接结构的内部结构示意图；
[0018]图4为本技术一种水下推进器的导管连接结构的导管辅助装置结构示意图；
[0019]图5为本技术一种水下推进器的导管连接结构的爆炸结构示意图。
[0020]其中，1、连接装置，2、导管辅助装置，3、电机舱，4、导管连接件，5、推进导管，6、辅助架，7、导向板，8、正多边形柱，9、正多边形套，10、固定块，11、连接件安装孔，12、连接件安装槽，13、电机安装孔。
[0021]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1
‑
5所示，本技术一种水下推进器的导管连接结构，包括连接装置1以及导管辅助装置2，所述导管辅助装置2设于连接装置1顶部，所述连接装置1包括电机舱3、导管连接件4以及推进导管5，所述电机舱3设于连接装置1远离导管辅助装置2一端，所述推进导管5设于连接装置1靠近导管辅助装置2一端，所述导管连接件4设于导管辅助装置2与电机舱3之间。
[0024]其中，所述导管辅助装置2包括辅助架6以及导向板7，所述辅助架6设于推进导管5远离导管连接件4一端，所述导向板7设于辅助架6上。所述辅助架6与导向板7连接处设有正多边形柱8，所述导向板7与辅助架6连接处设有正多边形套9，所述正多边形套9设于正多边形柱8外侧。所述辅助架6呈十字状设置。所述正多边形柱8呈正二十边形设置，所述正多边形套9呈正二十边形设置。所述辅助架6外侧设有固定块10。所述推荐导管靠近导管连接件4处设有连接件安装孔11。所述导管连接件4靠近推进导管5处设有连接件安装槽12。所述电机舱3上设有电机安装孔13。
[0025]具体使用时，通过焊接方式使得导管连接件4与电机舱3紧密连接，将电机放入电机舱3内，并通过螺栓将电机安装在电机舱3内，将螺旋桨与电机输出轴连接，通过螺栓将推进导管5与导管连接件4连接，进而使得螺旋桨位于推进导管5内，将整体放入试验用的水中并启动观测喷出水是否均匀，若喷射均匀则推进稳定，可以使用，若是喷射不均，则将导管辅助装置2安装于推荐导管上，调节导向板7的角度，直至整体放入试验用的水中并启动时
喷出水均匀，进而使得原不合格产品可以使用，进一步提高了良品率。
[0026]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
[0028]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下推进器的导管连接结构，其特征在于：包括连接装置以及导管辅助装置，所述导管辅助装置设于连接装置顶部，所述连接装置包括电机舱、导管连接件以及推进导管，所述电机舱设于连接装置远离导管辅助装置一端，所述推进导管设于连接装置靠近导管辅助装置一端，所述导管连接件设于导管辅助装置与电机舱之间。2.根据权利要求1所述的一种水下推进器的导管连接结构，其特征在于：所述导管辅助装置包括辅助架以及导向板，所述辅助架设于推进导管远离导管连接件一端，所述导向板设于辅助架上。3.根据权利要求2所述的一种水下推进器的导管连接结构，其特征在于：所述辅助架与导向板连接处设有正多边形柱，所述导向板与辅助架连接处设有正多边形套，所述正多边形套设于正多边形柱外侧。...

【专利技术属性】
技术研发人员：国卫，刘学，
申请(专利权)人：威海贝泽机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：