【技术实现步骤摘要】
一种设备异常检测系统及方法
[0001]本专利技术摄于设备检测
,具体涉及一种设备异常检测系统及犯法。
技术介绍
[0002]随着科学技术的快速发展,设备的电力电子系统的组成越来越复杂,电力电子系统的可靠性运行在工程实践中有着十分重要的意义,若系统发生故障,系统不能稳定运行,同时各种功能也受影响,造成经济损失。变换器、传感器等是当前大多数设备内部,由于元器件老化等因素导致的器件损坏常有发生,且大多集中在电路的半导体器件或者传感器的故障,使得检测难度较大且准确性较低。
技术实现思路
[0003]有鉴于此,本专利技术提供了一种设备异常检测系统及方法,通过建立变换器的切换系统数学模型和参数性故障的部分故障模型,观测值和实际值的行程的残差评价函数与阈值的比较,超过阈值则检测到故障以提高设备异常检测的准确性和及时性,具体采用以下技术方案来实现。
[0004]第一方面,本专利技术提供了一种设备异常检测系统,包括:
[0005]预处理模块,用于将采集的设备的数据集中与样本数学期望存在差异的数据数据样本 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种设备异常检测系统,其特征在于,包括:预处理模块,用于将采集的设备的数据集中与样本数学期望存在差异的数据数据样本设定为异常点和无差点,从样本集中排除得到图像特征;图像特征提取模块,用于采用方向梯度直方图、局部二值模式和灰度共生矩阵对图像特征进行提取;智能分类模块,用于对电机类型形成的图形样本进行智能分类,对每种电机从轻载开始逐渐加载至额定负载或过载,以获取三相电流信号;异常检测模块,用于根据设备内的电路结构建立故障模型,通过一阶滤波器将传感器故障转化为执行器故障,引入性能指标得到滑模观测器的矩阵增益存在的充分条件,求解线性矩阵不等式得到观测器的增益矩阵,将观测器产生的残差信号与设定的阈值进行比较,当残差大于阈值时检测出故障,当检测出故障后自动激活自适应滑模观测器,通过观测器对故障信号进行重构以实现故障重构。2.根据权利要求1所述的设备异常检测系统,其特征在于,当检测出故障后自动激活自适应滑膜观测器,包括:通过残差函数来计算阈值在设备内的传感器故障中,其中,残差产生于测量值和观测值之间,电感电流和电容电压残差分别表示为:确定总残差函数,则当检测到系统无故障时,残差信号r(t)为一个很小的数值;当检测到传感器故障时,残差r(t)会逐渐增大;阈值根据残差评价函数选取,残差评价函数的表达式为其中0为初始评价时间,M为评价时间,阈值选取根据当电路无故障时,残差信号的上限为通过比较残差函数和阈值进行故障检测,检测过程为3.根据权利要求2所述的设备异常检测系统,其特征在于,当故障检测观测器检测到故障后,会自动激活一个自适应滑模观测器,实现对故障信号进行重构,包括:对故障信号进行重构,自适应滑模观测器的表达式为x(t)=A
σ(t)
x(t)+B
σ(t)
u(t)
‑
G
L
e
y
(t)+V,y(t)=Cx(t),其中非线性项V为其中ρ0为常数,且保证ρ0>ρ,ρ
(t)
为观测器的自适应率,自适应率ρ
(t)
的表达式为ρ
(t)
=θsign(e
yi
(t)
‑
δ),其根据e
yi
(t)与自定义参数δ的差值变化而变化,自定义参数δ为一个较小的值,定义参数θ为一个较大的值;预设e(t)=x'(t)
‑
x(t),e
y
(t)=y'(t)
‑
y(t)得到误差状态系统,e'=(A
σ(t)
‑
G
L
C)e(t)
‑
Df(t)+V,当观测器状态收敛于系统状态时,对系统的传感器故障进行跟踪。
4.根据权利要求1所述的设备异常检测系统,其特征在于,图像特征提取模块包括采集单元和控制单元,采集单元用于对放大的噪声信号进行采样和变换,计算出电路噪声功率谱密度,经过低噪声放大器放大的噪声信号是连接的模拟信号,控制单元驱动的ADC进行信号采样并进行模数转换,其中,从数据表格中读出所有的数据,对自变量和因变量进行提取,将参数进行重组和标准化,使其达到模型训练的标准,将该数据作为深度学习的特征值并将数据集进行分割,划分为训练集和测试集,测试集用于输入训练函数。5.根据权利要求1所述的设备异常检测系统,其特征在于,预处理模...
【专利技术属性】
技术研发人员:林乐新,姜小康,周超,张康,
申请(专利权)人:深圳闪回科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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