一种表决后的真攻角与侧滑角滤波方法及系统技术方案

本申请属于飞行导航技术领域，特别涉及一种表决后的真攻角与侧滑角滤波方法及系统。该方法包括：步骤S1、获取表决后的真攻角与侧滑角，形成当前输入值；步骤S2、获取上一节拍表决后的真攻角与侧滑角，形成上一拍输入值，同时获取上一节拍滤波后的真攻角与侧滑角，形成上一拍输出值；步骤S3、通过滤波公式对当前输入值进行滤波，获得当前输出值，所述滤波公式为：其中，x为当前输入值，y为当前输出值，x

【技术实现步骤摘要】
一种表决后的真攻角与侧滑角滤波方法及系统


[0001]本申请属于飞行导航
，特别涉及一种表决后的真攻角与侧滑角滤波方法及系统。

技术介绍

[0002]对于飞机来说，攻角是指飞机的升力方向矢量与飞机纵轴之间的夹角。侧滑角是指飞行器飞行速度矢量与其纵向对称平面之间的夹角。速度矢量V在对称平面右方，则所对应的侧滑角为正，反之为负。飞机的攻角与侧滑角对飞机飞行导航至关重要，通常需要设定表决逻辑，经表决后的攻角与侧滑角参与后续使用。
[0003]使用当前机载传感器测得表决后真攻角和表决后侧滑角驱动速度矢量符通常存在跳变问题，对飞行导航影响较为严重。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本申请提供了一种表决后的真攻角与侧滑角滤波方法及系统，通过对表决后的真攻角与侧滑角进行滤波，使其输出更加稳定。
[0005]本申请第一方面提供了一种表决后的真攻角与侧滑角滤波方法，主要包括：
[0006]步骤S1、获取表决后的真攻角与侧滑角，形成当前输入值；
[0007]步骤S2、获取上一节拍表决后的真攻角与侧滑角，形成上一拍输入值，同时获取上一节拍滤波后的真攻角与侧滑角，形成上一拍输出值；
[0008]步骤S3、通过滤波公式对当前输入值进行滤波，获得当前输出值，所述滤波公式为：
[0009][0010]其中，x为当前输入值，y为当前输出值，x
‑1为上一拍输入值，y
‑1为上一拍输出值。
[0011]优选的是，迭代起始时，当前输入值与当前输出值均为0。
[0012]优选的是，所述滤波公式的参数通过以下方式确定：
[0013]设定滤波环节为：
[0014]解算对应的参数a，b，c；
[0015]采用双线性变换法令进而将滤波环节修改为：
[0016][0017]将上式转换为差分方程为：
[0018]根据给定的周期T，确定滤波公式的参数。
[0019]优选的是，所述周期T为0.025。
[0020]本申请第二方面提供了一种表决后的真攻角与侧滑角滤波系统，主要包括：
[0021]当前输入值获取模块，用于获取表决后的真攻角与侧滑角，形成当前输入值；
[0022]上一节拍参数获取模块，用于获取上一节拍表决后的真攻角与侧滑角，形成上一拍输入值，同时获取上一节拍滤波后的真攻角与侧滑角，形成上一拍输出值；
[0023]滤波模块，用于通过滤波公式对当前输入值进行滤波，获得当前输出值，所述滤波公式为：
[0024][0025]其中，x为当前输入值，y为当前输出值，x
‑1为上一拍输入值，y
‑1为上一拍输出值。
[0026]优选的是，迭代起始时，当前输入值与当前输出值均为0。
[0027]优选的是，所述滤波模块进一步包括滤波公式参数确定单元，用于通过给定的周期T，确定滤波公式的参数；
[0028]其中，设定滤波环节为：
[0029]解算对应的参数a，b，c；
[0030]采用双线性变换法令进而将滤波环节修改为：
[0031][0032]将上式转换为差分方程为：
[0033]优选的是，所述周期T为0.025。
[0034]本申请解决了表决后真攻角和表决后侧滑角引起速度矢量符跳变问题。
附图说明
[0035]图1是本申请表决后的真攻角与侧滑角滤波方法的一优选实施例的流程图。
具体实施方式
[0036]为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明。
[0037]本申请第一方面提供了一种表决后的真攻角与侧滑角滤波方法，如图1所示，主要包括：
[0038]步骤S1、获取表决后的真攻角与侧滑角，形成当前输入值；
[0039]步骤S2、获取上一节拍表决后的真攻角与侧滑角，形成上一拍输入值，同时获取上一节拍滤波后的真攻角与侧滑角，形成上一拍输出值；
[0040]步骤S3、通过滤波公式对当前输入值进行滤波，获得当前输出值，所述滤波公式为：
[0041][0042]其中，x为当前输入值，y为当前输出值，x
‑1为上一拍输入值，y
‑1为上一拍输出值。
[0043]在一些可选实施方式中，迭代起始时，当前输入值与当前输出值均为0。
[0044]在一些可选实施方式中，所述滤波公式的参数通过以下方式确定：
[0045]设定滤波环节为：
[0046]解算对应的参数a，b，c；
[0047]采用双线性变换法令进而将滤波环节修改为：
[0048][0049]将上式转换为差分方程为：
[0050]根据给定的周期T，确定滤波公式的参数。
[0051]在一些可选实施方式中，所述周期T为0.025。
[0052]本申请第二方面提供了一种与上述方法对应的表决后的真攻角与侧滑角滤波系统，主要包括：
[0053]当前输入值获取模块，用于获取表决后的真攻角与侧滑角，形成当前输入值；
[0054]上一节拍参数获取模块，用于获取上一节拍表决后的真攻角与侧滑角，形成上一拍输入值，同时获取上一节拍滤波后的真攻角与侧滑角，形成上一拍输出值；
[0055]滤波模块，用于通过滤波公式对当前输入值进行滤波，获得当前输出值，所述滤波公式为：
[0056][0057]其中，x为当前输入值，y为当前输出值，x
‑1为上一拍输入值，y
‑1为上一拍输出值。
[0058]在一些可选实施方式中，迭代起始时，当前输入值与当前输出值均为0。
[0059]在一些可选实施方式中，所述滤波模块进一步包括滤波公式参数确定单元，用于通过给定的周期T，确定滤波公式的参数；
[0060]其中，设定滤波环节为：
[0061]解算对应的参数a，b，c；
[0062]采用双线性变换法令进而将滤波环节修改为：
[0063][0064]将上式转换为差分方程为：
[0065]在一些可选实施方式中，所述周期T为0.025。
[0066]本申请对表决后的真攻角、侧滑角进行滤波主要解决机载传感器测得表决后真攻角和表决后侧滑角跳变现象，从而引起速度矢量符跳变问题。通过增加滤波环节，滤波后输出存在滞后，但能在一定程度上消除跳变问题。
[0067]以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种表决后的真攻角与侧滑角滤波方法，其特征在于，包括：步骤S1、获取表决后的真攻角与侧滑角，形成当前输入值；步骤S2、获取上一节拍表决后的真攻角与侧滑角，形成上一拍输入值，同时获取上一节拍滤波后的真攻角与侧滑角，形成上一拍输出值；步骤S3、通过滤波公式对当前输入值进行滤波，获得当前输出值，所述滤波公式为：其中，x为当前输入值，y为当前输出值，x
‑1为上一拍输入值，y
‑1为上一拍输出值。2.如权利要求1所述的表决后的真攻角与侧滑角滤波方法，其特征在于，迭代起始时，当前输入值与当前输出值均为0。3.如权利要求1所述的表决后的真攻角与侧滑角滤波方法，其特征在于，所述滤波公式的参数通过以下方式确定：设定滤波环节为：解算对应的参数a，b，c；采用双线性变换法令进而将滤波环节修改为：将上式转换为差分方程为：根据给定的周期T，确定滤波公式的参数。4.如权利要求2所述的表决后的真攻角与侧滑角滤波方法，其特征在于，所述周期T为0.025。5.一种表决后的真攻角与侧滑角滤波系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晓宁，白朝晖，宫浩然，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：