一种外骨骼机器人的外骨骼机构及外骨骼机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种外骨骼机器人的外骨骼机构及外骨骼机器人，属于外骨骼机器人技术领域，包括包括旋转动力件，还包括腰部固定组件和腿部固定组件，所述腰部固定组件包括支撑背板、左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板均与支撑背板插接配合，所述腿部固定组件包括第一夹紧部件和第二夹紧部件。本发明专利技术通过支撑背板于患者腰部贴合后，转动旋转把手使控制杆带动控制齿轮旋转，控制齿轮能够同时带动两个调节齿条相向或相背移动，两个调节齿条同步移动能够带动左支撑板和右支撑板同步移动，控制齿轮与两个调节齿条的配合能够精确控制左支撑板和右支撑板的位置，达到根据不同患者的体型精确调节位置，提高本发明专利技术的适用性。提高本发明专利技术的适用性。提高本发明专利技术的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼机器人的外骨骼机构及外骨骼机器人


[0001]本专利技术涉及外骨骼机器人领域，尤其是涉及了一种外骨骼机器人的外骨骼机构及外骨骼机器人。

技术介绍

[0002]智能仿生研究中心已经成功研发或正在研发的还有柔性外骨骼机器人、自平衡下肢外骨骼机器人和负重外骨骼机器人等，这些研发成果将提高行走功能障碍患者和行动不便老人的生活质量。对于下肢瘫痪的病人、残疾人和行动不便的老人来说，自主出门行走是很难实现的，为帮助他们康复训练与助力行走，设计一种下肢助行外骨骼机器人，对于患者的行走以及患者的康复具有极其重要的作用。
[0003]但是目前助行类和脑卒中康复类下肢外骨骼机器人与人体连接依靠关节电机提供扭矩输出，连接刚性太大，当扭矩过大会产生旋转电机过载发热，目前还没有一种很有效的下肢外骨骼机器人具备过扭矩打滑的功能，并缺乏与之相配套的外骨骼机构，引用专利号CN209966955U一种下肢外骨骼机器人外骨骼机构，包括：支架背板、支架右侧板、支架左侧板、支架大腿右侧板和支架大腿左侧板，支架背板的两侧分别连接支架右侧板的一端和支架左侧板的一端，支架右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼机器人的外骨骼机构，其特征在于：包括腰部固定组件和腿部固定组件，所述腿部固定组件可拆卸的安装于腰部固定组件上，所述腰部固定组件包括支撑背板(2)、左支撑板(3)和右支撑板(4)；所述左支撑板(3)和右支撑板(4)对称插接设置在支撑背板(2)的两端，所述腿部固定组件包括安装于左支撑板(3)上的第一夹紧部件(5)和安装于右支撑板(4)上的第二夹紧部件(6)，所述第一夹紧部件(5)和第二夹紧部件(6)均包括调节件(51)和夹持件(52)，所述调节件(51)和夹持件(52)通过旋转动力件(1)相连接。2.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人的外骨骼机构，其特征在于：所述左支撑板(3)和右支撑板(4)均呈L形；所述左支撑板(3)和右支撑板(4)延伸至支撑背板(2)内的一端均设有调节齿条(31)，左支撑板(3)和右支撑板(4)的另一端设有与调节件(51)相配合的定位板(32)，所述左支撑板(3)和右支撑板(4)上均设有通风孔(33)且通风孔(33)内设有与左右支撑板插接配合的档尘网。3.根据权利要求2所述的一种外骨骼机器人的外骨骼机构，其特征在于：所述左支撑板(3)和右支撑板(4)上设有圆弧过渡部且圆弧过渡部上设有若干个散热孔(34)，所述通风孔(33)的内壁上开设有用以限位定位板(32)的限制槽(35)。4.根据权利要求2所述的一种外骨骼机器人的外骨骼机构，其特征在于：所述定位板(32)与左右支撑板滑动配合且左右支撑板上水平设置有调节滑槽(36)，所述调节滑槽(36)的一侧设置有供手部拉动的通槽，左右支撑板的外侧壁上设有与限制槽(35)插接配合的限制弹块(37)，所述调节滑槽(36)内设有与调节件(51)连接的固定螺栓(38)，左右支撑板的外侧壁上设有用于限位定位板(32)的拧紧螺杆(39)。5.根据权利要求2所述的一种外骨骼机器人的外骨骼机构，其特征在于：所述支撑背板(2)内设有与上下两个调节齿条(31)啮合的控制齿轮(21)，所述控制齿轮(21)上设有延伸出支撑背板(2)外的控制杆(22)，所述控制杆(22)上设有旋转把手(23)且旋转把手(23)上设有凸棱，所述控制杆(22)上设有供凸棱滑动的移动槽，所述支撑背板(2)上设有用于限制旋转把手(23)的限位挡块(24)，所述支撑背板(2)的内侧壁上设有用于贴合...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，赵军，
申请(专利权)人：张杰，
类型：发明
国别省市：