【技术实现步骤摘要】
一种带气囊或弹簧按摩张力的自平衡机械手
[0001]本技术涉及按摩设备
，尤其是一种带气囊或弹簧按摩张力的自平衡机械手。
技术介绍
[0002]现有的按摩机械手包括机架，机架上安装有对人体进行按摩的按摩机构，机架上安还设有驱动安装座沿外部按摩椅导轨移动的行走机构，按摩机械手安装在按摩椅架上，可沿按摩椅导轨上下行走，并能对人体进行按摩。
[0003]然而当使用者坐靠在按摩椅上，如果按摩机械手的按摩机构的位置相对于机架无法调节，按摩机构会顶住人体，造成不适；如果按摩机械手的按摩机构的角度相对于机架无法调节，按摩机构上的按摩组件无法均匀的贴合按摩人体，按摩效果不佳。
技术实现思路
[0004]本技术克服了现有技术的不足，提供了一种带气囊或弹簧按摩张力的自平衡机械手，其上按摩机构上的按摩组件均匀的贴合按摩人体，并且具有一定的缓冲作用，按摩更加舒适。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种带气囊或弹簧按摩张力的自平衡机械手，包括机架和按摩机构，所述按摩机构包括安装座以及设置在安...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带气囊或弹簧按摩张力的自平衡机械手，包括机架和按摩机构，所述按摩机构包括安装座以及设置在安装座上的按摩组件，其特征在于：安装座通过铰接轴摆动设置在机架上，还包括有缓冲机构，缓冲机构包括有弹簧或气囊，弹簧或气囊可给予安装座向外摆动的驱动力，还设置限制安装座向外摆动的限位绷带。2.根据权利要求1所述的一种带气囊或弹簧按摩张力的自平衡机械手，其特征在于：所述机架的上端面上设置有第一弹簧座，安装座的下端面上设置有第二弹簧座，弹簧的一端抵设在第一弹簧座上，弹簧的另一端抵设在第二弹簧座上，弹簧给予安装座向外摆动的弹性力。3.根据权利要求1或2所述的一种带气囊或弹簧按摩张力的自平衡机械手，其特征在于：所述气囊安装在机架的上端面和/或安装座的下端面上，气囊充气膨胀后，可带动安装座向外摆动。4.根据权利要求1或2所述的一种带气囊或弹簧按摩张力的自平衡机械手，其特征在于：所述气囊固定设置在机架的上端面上，机架的下端面处设置有电磁阀、气泵和三通接头，三通接头分别通过气管与电磁阀、气泵和气囊连接，当电磁阀关闭时，气泵开启可给气囊进行充气；当气泵关闭时，...
【专利技术属性】
技术研发人员：周国海，陈清，冯兴重，
申请(专利权)人：浙江豪中豪健康产品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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