一种弹夹和叠板上料机制造技术

本实用新型专利技术涉及选矿技术领域，公开了一种弹夹和叠板上料机，其包括机架、弹夹推料机构、弹夹上料机构、隔纸盒、取料搬运机构、轨道传输机构以及叠板上料机构，其特征在于，所述弹夹上料机构设置于机架左侧立柱上，弹夹推料机构设置于弹夹上料机构左侧，轨道传输机构位于弹夹上料机构右侧，隔纸盒位于轨道传输机构后侧，叠板上料机构位于轨道传输机构前侧，取料搬运机构位于机架右侧平台上，所述推料机构包括推杆、滑轨、弹簧。本实用新型专利技术结构巧妙，使用方便，设备可以共用弹夹上料和叠板上料，适应多种不同尺寸，不同上料方式的物料，且实现自动定位无需人员在生产不同产品时调试，通用性强，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种弹夹和叠板上料机


[0001]本技术涉及上料机
，尤其涉及一种弹夹和叠板上料机。

技术介绍

[0002]现有的半导体弹夹上料和叠板上料分开，且需要人员手动调整物料框大小，或者专机专用，一台机只生产同类产品。现有半导体自动上料机，弹夹上料和叠板分开；不同功能不同类型的产品不能再一台机器上实现，且需要手动调节料框，互换性差，效率不高。

技术实现思路

[0003]本技术提出的一种弹夹和叠板上料机，解决了
技术介绍
中的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种弹夹和叠板上料机，包括机架、弹夹推料机构、弹夹上料机构、隔纸盒、取料搬运机构、轨道传输机构以及叠板上料机构，其特征在于，所述弹夹上料机构设置于机架左侧立柱上，弹夹推料机构设置于弹夹上料机构左侧，轨道传输机构位于弹夹上料机构右侧，隔纸盒位于轨道传输机构后侧，叠板上料机构位于轨道传输机构前侧，取料搬运机构位于机架右侧平台上。
[0006]优选的，所述推料机构包括推杆、滑轨、弹簧、防卡板感应器以及无杆气缸，无杆气缸和滑轨分别固定在固定板两侧，推杆和防卡板感应器位于滑轨的上侧，弹簧位于推杆上。当推杆卡板时，弹簧收缩，感应器感应到，机构立刻停止。
[0007]优选的，所述弹夹上料机构包括直线升降Z轴、有料感应器、弹夹放置托板以及Z轴伺服升降电机，直线升降Z轴固定在固定板上，通过Z轴伺服升降电机控制，弹夹放置托板和有料感应器设置于直线升降Z轴上。
[0008]优选的，所述叠板上料机构包括放料平台、Y轴定位柱、X轴定位柱、Y轴调宽电机、X轴调宽电机以及Z轴升降电机，平台设置于固定板通过轴和丝杆链接，通过Z轴升降电机控制升降，X轴定位柱设置于X轴滑轨上通过X轴调宽电机控制，Y轴定位柱设置于Y轴滑轨上通过Y轴调宽电机控制。
[0009]优选的，所述轨道传输机构包括底板、轨道、皮带传输电机以及轨道调宽电机，轨道设置在底板上的滑轨上，通过轨道调宽电机控制轨道宽度来适应不同宽度的物料，皮带传输电机设置于轨道上，用于传输。
[0010]优选的，所述取料搬运机构包括立柱、Y轴直线模组、Y轴伺服电机、升降气缸以及真空吸盘，立柱连接在机架上，Y轴直线模组设置于立柱之间的固定板上通过Y轴伺服电机控制，升降气缸设置于Y 轴直线模组上，真空吸盘设置于与升降气缸连接的板上。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]与现有技术相比，设备可以共用弹夹上料和叠板上料，适应多种不同尺寸，不同上料方式的物料，且实现自动定位无需人员在生产不同产品时调试，通用性强，生产效率高。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种弹夹和叠板上料机的整体结构示意图。
[0014]图2为本技术提出的一种弹夹和叠板上料机的弹夹推料机构结构示意图。
[0015]图3为本技术提出的一种弹夹和叠板上料机的弹夹上料机构结构示意图。
[0016]图4为本技术提出的一种弹夹和叠板上料机的叠板上料机构结构示意图。
[0017]图5为本技术提出的一种弹夹和叠板上料机的轨道传输机构结构示意图。
[0018]图6为本技术提出的一种弹夹和叠板上料机的取料搬运机构结构示意图。
[0019]图中标号：1、机架；2、弹夹推料机构；3、弹夹上料机构；4、隔纸盒；5、取料搬运机构；6、轨道传输机构；7、叠板上料机构；8、推杆；9、滑轨；10、无杆气缸；11、弹簧；12、防卡板感应器；13、直线升降Z轴；14、有料感应器；15、Z轴伺服升降电机；16、弹夹放置托板；17、Y轴定位柱；18、Y轴调宽电机；19、X轴调宽电机； 20、Z轴升降电机；21、平台；22、X轴定位柱；23、轨道调宽电机； 24、皮带传输电机；25、Y轴直线模组；26、轨道；27、立柱；28、 Y轴伺服电机；29、升降气缸；30、真空吸盘。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
‑
6，一种弹夹和叠板上料机，包括机架1、弹夹推料机构2、弹夹上料机构3、隔纸盒4、取料搬运机构5、轨道传输机构6 以及叠板上料机构7，弹夹上料机构3设置于机架1左侧立柱上，弹夹推料机构2设置于弹夹上料机构3左侧，轨道传输机构6位于弹夹上料机构3右侧，隔纸盒4位于轨道传输机构6后侧，叠板上料机构 7位于轨道传输机构6前侧，取料搬运机构5位于机架1右侧平台上。
[0022]其中，弹夹推料机构2包括推杆8、滑轨9、弹簧11、防卡板感应器12以及无杆气缸10，无杆气缸10和滑轨9分别固定在固定板两侧，推杆8和防卡板感应器12位于滑轨的上侧，弹簧11位于推杆 8上。当推杆8卡板时，弹簧11收缩，防卡板感应器12感应到，机构立刻停止。
[0023]其中，弹夹上料机构3包括直线升降Z轴13、有料感应器14、弹夹放置托板16以及Z轴伺服升降电机15，直线升降Z轴13固定在固定板上，通过Z轴伺服升降电机15控制，弹夹放置托板16和有料感应器14设置于直线升降Z轴上。
[0024]其中，叠板上料机构7包括放料平台21、Y轴定位柱17、X轴定位柱22、Y轴调宽电机18、X轴调宽电机19以及Z轴升降电机20，平台21设置于固定板通过轴和丝杆链接，通过Z轴升降电机20控制升降，X轴定位柱22设置于X轴滑轨上通过X轴调宽电机19控制，Y轴定位柱17柱设置于Y轴滑轨上通过Y轴调宽电机18控制。
[0025]其中，轨道传输机构6包括轨道26、皮带传输电机24以及轨道调宽电机23，轨道26设置在底板上的滑轨上，通过轨道调宽电机23 控制轨道宽度来适应不同宽度的物料，皮带传输电机24设置于轨道上，用于传输物料。
[0026]其中，取料搬运机构5包括立柱27、Y轴直线模组25、Y轴伺服电机28、升降气缸29以及真空吸盘30，立柱27连接在机架1上，Y 轴直线模组25设置于立柱27之间的固定板上通过
Y轴伺服电机28 控制，升降气缸29设置于Y轴直线模组25上，真空吸盘30设置于与升降气缸29连接的板上，真空吸盘30用于吸附物料，升降气缸 29带动物料升降移动。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹夹和叠板上料机，包括机架(1)、弹夹推料机构(2)、弹夹上料机构(3)、隔纸盒(4)、取料搬运机构(5)、轨道传输机构(6)以及叠板上料机构(7)，其特征在于，所述弹夹上料机构(3)设置于机架(1)左侧立柱上，弹夹推料机构(2)设置于弹夹上料机构(3)左侧，轨道传输机构(6)位于弹夹上料机构(3)右侧，隔纸盒(4)位于轨道传输机构(6)后侧，叠板上料机构(7)位于轨道传输机构(6)前侧，取料搬运机构(5)位于机架(1)右侧平台上。2.根据权利要求1所述的一种弹夹和叠板上料机，其特征在于，所述弹夹推料机构(2)包括推杆(8)、滑轨(9)、弹簧(11)、防卡板感应器(12)以及无杆气缸(10)，无杆气缸(10)和滑轨(9)分别固定在固定板两侧，推杆(8)和防卡板感应器(12)位于滑轨的上侧，弹簧(11)位于推杆(8)上。3.根据权利要求1所述的一种弹夹和叠板上料机，其特征在于，所述弹夹上料机构(3)包括直线升降Z轴(13)、有料感应器(14)、弹夹放置托板(16)以及Z轴伺服升降电机(15)，直线升降Z轴(13)固定在固定板上，通过Z轴伺服升降电机(15)控制，弹夹放置托板(16)和有料感应器(14)设置于直线升降Z轴(13)上。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：石曾海，
申请(专利权)人：苏州恩欧西智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：