本发明专利技术公开了一种液压破桩机的自动定位装置，涉及工程设备技术领域，其技术方案要点是一种液压破桩机的自动定位装置，包括用于对桩体破碎的破桩头和连接破桩头的机架，所述机架上方设置有通过钢索与起吊设备连接的定位基座；所述定位基座上设置有能够抵触桩体并能沿定位基座水平方向滑移的抵触杆、通过齿轮与齿条配和使抵触杆与定位基座相对滑动的水平调节组件以及设置在抵触杆与定位基座之间通过伸缩杆来调节抵触杆与定位基座竖直方向角度的角度调节组件；还包括能够连接机架与定位基座使机架能够沿基座竖直方向滑移的高度调节机构，技术效果是其具有能够在起吊破桩机时能够实现中心快速定位的优点。能够实现中心快速定位的优点。能够实现中心快速定位的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种液压破桩机的自动定位装置
[0001]本专利技术涉及工程设备
，特别涉及一种液压破桩机的自动定位装置。
技术介绍
[0002]液压破桩机由液压驱动，利用挖掘机或液压站的动力进行破桩，模块化组合，能高效地破除灌注破桩头，液压破桩机由模块组成，根据破除破桩头的直径自行安装和拆卸。安装于挖掘机或吊机前端，利用挖掘机或液压站的动力进行破桩，主要破除实心灌注桩和实心预制桩。
[0003]目前，在使用液压破桩机时，都需要起吊设备通过钢索将破桩机吊至桩体正上方，然后通过起吊设备来控制破桩机的破桩高度。
[0004]由于起吊设备都是由工作人员手动控制，当破桩机起吊到桩体正上方时，由于破桩机自身的惯性会发生摆动，从而破桩机的加工中心难以对准桩体的中心处，从而影响破桩机的加工效率。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种液压破桩机的自动定位装置，其具有能够在起吊破桩机时能够实现中心快速定位的优点。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种液压破桩机的自动定位装置，包括用于对桩体破碎的破桩头和连接破桩头的机架，机架上方设置有通过钢索与起吊设备连接的定位基座；所述定位基座上设置有能够抵触桩体并能沿定位基座水平方向滑移的抵触杆、通过齿轮与齿条配和使抵触杆与定位基座相对滑动的水平调节组件以及设置在抵触杆与定位基座之间通过电机推杆来调节抵触杆与定位基座竖直方向角度的角度调节组件；还包括能够连接机架与定位基座使机架能够沿基座竖直方向滑移的高度调节机构。r/>[0007]通过采用上述技术方案，当破桩机在起吊设备的作用下，吊运到桩体上方时，先通过起吊设备使抵触杆抵触到桩体，再利用在破桩机上设置定位基座，通过调整定位基座的位置来限定破桩机的加工中心，先通过抵触杆来确定破碎桩体的位置，同时以破碎桩体为基点为抵触杆提供支撑，在通过角度调节组件，来抵消破桩机在空中的晃动，使抵触杆与定位基座处于垂直状态，最后再通过水平调节组件以抵触杆为基准来调整定位基座的位置，进而使定位基座的中心位于桩体的中心，进而使破桩机的加工中心与桩体一致，再通过高度调节组件来调整其加工高度，进而实现了破桩机的快速定位。
[0008]进一步设置：抵触杆通过横向设置的第一转轴转动连接在定位基座可绕水平方向前后摆动；所述抵触杆下端设置有使抵触杆在重力作用下保持竖直状态的配重定位块；所述定位基座上设置有配合第一转轴沿水平方向滑移的滑槽。
[0009]通过采用上述技术方案，通过抵触杆能够在定位基座上自由摆动，同时在抵触杆下端设置有配重定位块，从而能够使抵触杆在重力的作用下保持竖直状态，尤其是在破桩
机起吊时，不会受到定位基座晃动的影响，抵触杆仍能够处于竖直状态，进而能够更快实现与桩体的抵触定位。
[0010]进一步设置：水平调节组件包括固定设置在第一转轴上的齿轮和设置在滑槽内与齿轮啮合的齿条；所述齿条沿水平方向固定设置在滑槽内；还包括设置在第一转轴一端并与定位基座滑移连接能够带动第一转轴旋转的伺服电机和设置在第一转轴上能够判断第一转轴到滑槽一端距离的距离传感器。
[0011]通过采用上述技术方案，利用齿轮齿条作为调节抵触杆与定位基座之间距离的传动件，能够使调节的更加精细，同时利用距离传感器来判断抵触杆的位置，通过驱动伺服电机带动转轴转动，从而实现自动调节抵触杆与定位基座之间的距离。从而能够通过破碎桩体的不同宽度，进而来调节两者之间的不同间距，进而保证破桩机加工中心的精准度，提高破碎的效率。
[0012]进一步设置：角度调整组件包括铰接在抵触杆侧壁上能上下摆动的固定杆、套设在固定杆内能够沿固定杆轴向滑移的伸缩杆和沿水平方向滑移连接在定位基座上并与伸缩杆铰接的连接块。还包括设置伸缩杆上的金属块和设置在固定杆上与金属块适配能够吸引金属块运动从而控制伸缩杆沿固定杆滑移的电磁铁。固定杆上还设置有供金属块滑移的通槽。
[0013]通过采用上述技术方案，由于破桩机在起吊过程中不可避免会发生晃动，在抵触杆抵触定位到桩体后，定位基座可能还在晃动，会影响到定位基座的正常定位。在抵触杆还没有定位时，伸缩杆能够在固定杆上自由滑动，从而定位基座的晃动不会影响到抵触杆，是抵触杆仍处于竖直状态。当抵触杆定位后，通过电磁铁与金属块的配合，使伸缩杆滑移到初始状态，从而使定位基与抵触杆趋于垂直状态。从而能够加快破桩机的定位速度，提高定位效率和定位精度。
[0014]进一步设置：高度调节机构包括安装在机架上的若干固定座、使固定座与定位基座滑移连接的滑轮组和设置在滑轮组一端联动所有滑轮组同步运动的动力组件。
[0015]通过采用上述技术方案，通过设置高度调节组件来调节定位基座与破桩机之间的距离，通常在控制破桩机的破桩高度时，都需要控制起吊设备来实现，但是起吊设备一般难以做到精细化控制，尤其对一些桩体需要多段破碎时，破碎高度难以精准控制，通过设置高度调节组件，利用滑轮组来调节破桩机与定位基座间的距离，在设备工作时，起吊设备只需吊住定位基座，然后通过动力组件实现对破桩机高度的控制，实现多段破碎，进而减少了人工操作的步骤，提高了破碎效率，同时也能够提升对桩体的破碎精度。
[0016]进一步设置：固定座可拆卸安装在机架顶部；机架上设置有与固定座适配的嵌槽；所述固定座均匀设置在整体机架四周。
[0017]通过采用上述技术方案，机架能够根据桩体不同形状、直径拼接而成，所在单一机架上设置有与固定座适配的嵌设，能够在机架组装完毕后，能够实现在整体机架的四周安装固定座，从而使机架能够与定位基座保持水平状态。
[0018]进一步设置：滑轮组包括能与固定座连接的动滑轮、设置在定位基座上方的定滑轮和连接动滑轮与定滑轮的滑绳；所述动滑轮上设置有连接架，连接架与固定座通过卡扣活动连接。
[0019]通过采用上述技术方案，通过设置动滑轮与定滑轮配合，能够实现动力组件带动
破桩机位移的力，能够降低动力源驱动电机的使用要求，同时也能够更精准把握破桩机的位移距离。
[0020]进一步设置：动力组件包括设置在定位基座上能够通过自转缠绕滑绳带动动滑轮移动的第二转轴、连接各个转轴将动力同步传递的锥齿轮组和作为动力源驱动其中一个第二转轴转动的驱动电机；还包括连接驱动电机与第二转动的蜗轮蜗杆传动组。
[0021]通过采用上述技术方案，通过将驱动电机作为动力源，驱动其中一个转轴转动，再利用多个锥齿轮传动组，从而实现四个第二转轴同步转动，进而能够保证破桩机在上升或下降时，都保持水平状态，不会发生倾斜的情况，进而能够提高破碎效率，同时采用蜗轮蜗杆连接驱动电机与转轴，能够利用其自锁和单向传递的特性，能够对破桩机更好的控制。
[0022]进一步设置：配重定位块设置为L形结构。。
[0023]通过采用上述技术方案，设置为L形结构能够更加容易实现与桩体的定位，减少工作人员的操作难度，提高定位效率。
[0024]进一步设置：还包括设置在定位基座与机架之间限制机架在初始位置时沿水平方向运动的限位组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液压破桩机的自动定位装置，包括用于对桩体破碎的破桩头和连接破桩头的机架，其特征在于：所述机架(101)上方设置有通过钢索与起吊设备连接的定位基座(102)；所述定位基座(102)上设置有能够抵触桩体(10)并能沿定位基座(102)水平方向滑移的抵触杆(104)、通过齿轮(300)与齿条(301)配和使抵触杆(104)与定位基座(102)相对滑动的水平调节组件(105)和设置在抵触杆(104)与定位基座(102)之间通过伸缩杆(401)来调节抵触杆(104)与定位基座(102)竖直方向角度的角度调节组件(106)；还包括能够连接机架(101)与定位基座(102)使机架(101)能够沿基座竖直方向滑移的高度调节机构(107)。2.根据权利要求1所述的液压破桩机的自动定位装置，其特征在于：所述抵触杆(104)通过横向设置的第一转轴(202)转动连接在定位基座(102)可绕水平方向前后摆动；所述抵触杆(104)下端设置有使抵触杆(104)在重力作用下保持竖直状态的配重定位块(203)；所述定位基座(102)上设置有配合第一转轴(202)沿水平方向滑移的滑槽。3.根据权利要求2所述的液压破桩机的自动定位装置，其特征在于：所述水平调节组件(105)包括固定设置在第一转轴(202)上的齿轮(300)和设置在滑槽内与齿轮(300)啮合的齿条(301)；所述齿条(301)沿水平方向固定设置在滑槽内；还包括设置在第一转轴(202)一端并与定位基座(102)滑移连接能够带动第一转轴(202)旋转的伺服电机(302)和设置在第一转轴(202)上能够判断第一转轴(202)到滑槽一端距离的距离传感器(303)。4.根据权利要求1所述的液压破桩机的自动定位装置，其特征在于：所述角度调整组件包括铰接在抵触杆(104)侧壁上能上下摆动的固定杆(400)、套设在固定杆(400)内能够沿固定杆(400)轴向滑移的伸缩杆(401)和沿水平方向滑移连接在定位基座(102)上并与伸缩杆(401)铰接的连接块(402)；还包括设置伸缩杆(401)上的金属块(403)和设置在固定杆(400)上与金属块(403)适配能够吸引金属块(40...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺娟，
申请(专利权)人：贺娟，
类型：发明
国别省市：
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