机器人、机器人交互方法及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种机器人，其中机器人可以实现：获取机器人服务区域的预设地图信息，当识别到客户时，根据机器人服务区域的实时环境变化信息确定客户服务区内是否存在空闲服务点，若存在则在空闲服务点中确定目标服务点；若不存在则向客户提供排号和叫号服务，并在后续将最新空闲服务点作为目标服务点，然后根据预设地图信息确定目标路径，提示客户跟随并根据目标路径导航至目标服务点；本发明专利技术实施例中的机器人可以提供迎宾、引导和排号叫号服务，可自主带领客户至空闲服务点，提高了机器人智能化程度。能化程度。能化程度。

【技术实现步骤摘要】
机器人、机器人交互方法及存储介质


[0001]本专利技术涉及人工智能机器人
，尤其涉及一种机器人、机器人交互方法及存储介质。

技术介绍

[0002]随着经济社会的发展，客户对于各类服务的要求越来越高，用户和服务行业对高素质、高服务水平的服务员有越来越多的需求，使得服务行业的用人成本也在不断变高。而随着智能机器人技术的发展，越来越多的服务行业引入了服务机器人，以降低用人成本。
[0003]但现有技术中，服务机器人智能化程度低，无法独立地与客户进行人机交互，服务行业的服务工作大都以人工服务员为主、服务机器人为辅。服务工作大部分都高度依赖人工服务员，人工服务员还需要学习机器人相关控制技术，才能与服务机器人进行配合以提供服务，人工成本、学习成本仍旧较高，无法满足服务行业低成本、高效率的工作要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种机器人、机器人交互方法及存储介质，以解决现有服务机器人智能化程度较低，无法满足服务行业低成本、高效率工作要求的问题。
[0005]一种机器人，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可执行程序代码，所述处理器用于调用并执行所述可执行程序代码时实现以下步骤：
[0006]获取机器人服务区域的预设地图信息，所述机器人服务区域包括机器人迎宾区和客户服务区；
[0007]当识别到客户时，确定所述客户服务区内是否存在空闲服务点；
[0008]若确定所述客户服务区内存在所述空闲服务点，则在所述空闲服务点中确定目标服务点；
[0009]若确定所述客户服务区内不存在所述空闲服务点，则向所述客户提供排号和叫号服务，并在后续确定所述客户服务区内存在最新空闲服务点时，将所述最新空闲服务点作为所述目标服务点；
[0010]根据所述预设地图信息确定所述机器人迎宾区至所述目标服务点的目标路径，提示所述客户跟随，并根据所述目标路径导航至所述目标服务点。
[0011]可选地，所述向所述客户提供排号和叫号服务，并在后续确定所述客户服务区内存在最新空闲服务点时，将所述最新空闲服务点作为所述目标服务点，包括：
[0012]向所述客户输出排号信息，所述排号信息包括排队号码；
[0013]在确定所述客户服务区内存在所述最新空闲服务点时，按照所述排队号码的顺序进行叫号，并提示所述客户出示所述排号信息；
[0014]确定所述客户的排号信息是否通过验证；
[0015]若所述客户的排号信息通过验证，则将所述最新空闲服务点作为所述目标服务点。
[0016]可选地，所述向所述客户输出排号信息，包括：
[0017]显示取号界面，并提示所述客户在所述取号界面输入取号指令；
[0018]响应于所述取号指令，并根据所述取号指令生成所述客户的排号信息。
[0019]可选地，所述排号信息还包括排号标识，所述确定所述客户的排号信息是否验证通过，包括：
[0020]扫描所述客户出示的所述排号信息；
[0021]确定所述排号信息中的排号标识与当前叫号的排队号码是否匹配；
[0022]若所述排号信息中的排号标识与当前叫号的排队号码匹配，则确定所述客户的排号信息通过验证；
[0023]若所述排号信息中的排号标识与当前叫号的排队号码不匹配，则确定所述客户的排号信息未通过验证。
[0024]可选地，所述确定所述客户服务区内是否存在空闲服务点，包括：
[0025]接收所述机器人服务区域的实时环境变化信息，所述实时环境变化信息包括所述客户服务区内服务点的空闲状态、所述服务点的编号；
[0026]根据所述实时环境变化信息确定所述客户服务区内是否存在空闲服务点。
[0027]可选地，所述接收所述机器人服务区域的实时环境变化信息，包括：
[0028]接收人工服务员通过终端设备或PC端发送的实时环境变化信息；和/或
[0029]接收安装在所述机器人服务区域的传感器发送的所述实时环境变化信息。
[0030]可选地，所述提示所述客户跟随，并根据所述目标路径导航至所述目标服务点，包括：
[0031]获取并记录所述客户的身体特征信息；
[0032]提示所述客户跟随，并根据所述目标路径向所述目标服务点移动；
[0033]在移动过程中，实时获取第一预设范围内的人体信息，以根据所述人体信息和所述客户的身体特征信息确定所述客户是否跟随；
[0034]若根据所述人体信息和所述客户的身体特征信息确定所述客户跟随，则继续根据所述目标路径移动直至达到所述目标服务点。
[0035]可选地，所述处理器用于调用并执行所述可程序代码实现所述根据所述目标路径导航至所述目标服务点之后，还实现以下步骤：
[0036]提示所述客户已到达所述目标服务点，并进行计时；
[0037]确定是否接收到所述客户的其他需求；
[0038]当计时时长大于或者等于预设时长时，若未接收到所述客户的其他需求，则返回所述机器人迎宾区。
[0039]一种机器人交互方法，包括：
[0040]获取机器人服务区域的预设地图信息，所述机器人服务区域包括机器人迎宾区和客户服务区；
[0041]当识别到客户时，确定所述客户服务区内是否存在空闲服务点；
[0042]若确定所述客户服务区内存在所述空闲服务点，则在所述空闲服务点中确定目标服务点；
[0043]若确定所述客户服务区内不存在所述空闲服务点，则向所述客户提供排号和叫号
服务，并在后续确定所述客户服务区内存在最新空闲服务点时，将所述最新空闲服务点作为所述目标服务点；
[0044]根据所述预设地图信息确定所述机器人迎宾区至所述目标服务点的目标路径，提示所述客户跟随，并根据所述目标路径导航至所述目标服务点。
[0045]一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述机器人所实现的步骤。
[0046]上述机器人，可以实现：获取机器人服务区域的预设地图信息，机器人服务区域包括机器人迎宾区和客户服务区，当识别到客户时，确定客户服务区内是否存在空闲服务点，若确定客户服务区内存在空闲服务点，则在空闲服务点中确定目标服务点；若确定客户服务区内不存在空闲服务点，则向客户提供排号和叫号服务，并在后续确定客户服务区内存在最新空闲服务点时，将最新空闲服务点作为目标服务点，然后根据预设地图信息确定机器人迎宾区至目标服务点的目标路径，提示客户跟随，并根据目标路径导航至目标服务点；本专利技术中，机器人可以提供迎宾、引导、叫号和排号服务，根据机器人服务区域的实时环境变化信息确定客户服务区内的空闲服务点，并自主带领客户至空闲服务点，增加机器人为客户服务的智能性，提高了机器人智能化程度，无需人工服务员的干涉即可完成迎宾和客户指引工作，降低了人工低成本，提高了服务效率。
附图说明
[0047]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可执行程序代码，其特征在于，所述处理器用于调用并执行所述可执行程序代码时实现以下步骤：获取机器人服务区域的预设地图信息，所述机器人服务区域包括机器人迎宾区和客户服务区；当识别到客户时，确定所述客户服务区内是否存在空闲服务点；若确定所述客户服务区内存在所述空闲服务点，则在所述空闲服务点中确定目标服务点；若确定所述客户服务区内不存在所述空闲服务点，则向所述客户提供排号和叫号服务，并在后续确定所述客户服务区内存在最新空闲服务点时，将所述最新空闲服务点作为所述目标服务点；根据所述预设地图信息确定所述机器人迎宾区至所述目标服务点的目标路径，提示所述客户跟随，并根据所述目标路径导航至所述目标服务点。2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述向所述客户提供排号和叫号服务，并在后续确定所述客户服务区内存在最新空闲服务点时，将所述最新空闲服务点作为所述目标服务点，包括：向所述客户输出排号信息，所述排号信息包括排队号码；在确定所述客户服务区内存在所述最新空闲服务点时，按照所述排队号码的顺序进行叫号，并提示所述客户出示所述排号信息；确定所述客户的排号信息是否通过验证；若所述客户的排号信息通过验证，则将所述最新空闲服务点作为所述目标服务点。3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述向所述客户输出排号信息，包括：显示取号界面，并提示所述客户在所述取号界面输入取号指令；响应于所述取号指令，并根据所述取号指令生成所述客户的排号信息。4.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述排号信息还包括排号标识，所述确定所述客户的排号信息是否验证通过，包括：扫描所述客户出示的所述排号信息；确定所述排号信息中的排号标识与当前叫号的排队号码是否匹配；若所述排号信息中的排号标识与当前叫号的排队号码匹配，则确定所述客户的排号信息通过验证；若所述排号信息中的排号标识与当前叫号的排队号码不匹配，则确定所述客户的排号信息未通过验证。5.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述确定所述客户服务区内是否存在空闲服务点，包括：接收所述机器人服务区域的实时环境变化信息，所述实时环境变化信息包括所述客户服务区内服...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炜，张涛，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：