一种便携式爬缆检测机器人制造技术

一种便携式爬缆检测机器人，包括所述用于输出动力的动力装置、用于保护机身并支承安装其他部分的外壳、用于保障作业安全的自锁装置、用于机器人与操作人员交互信息并控制机器人运动的控制系统、用于实现抱缆的抱缆装置、用于检测缆索表面缺陷及内部结构的检测装置。具有结构简单，适应性强，控制方便，利于携带与拆装等特点。拆装等特点。拆装等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式爬缆检测机器人


[0001]本专利技术涉及缆索检测领域，具体涉及一种便携式爬缆检测机器人。

技术介绍

[0002]斜拉桥缆索检测问题一直是全世界的难题，尤其是在已成为拥有斜拉桥最多的我国，目前检测方式多为工作人员借助抬升平台人眼进行观察，效率低，安全系数低，成本高。目前相关爬缆检测机器人也相继研发，但在具体的检测工作中，存在以下问题：1、现有技术的检测机器人，只有爬缆索的功能，没有考虑运动过程的稳定性问题。
[0003]2、现有技术的检测机器人，结构设计或许考虑了拆卸和安装，但是结构复杂，难以实现零部件的简单化。
[0004]3、现有技术的检测装置，往往设有检测设备，但平台笨重，方式单一。
[0005]4、现有技术的自锁装置，往往没有考虑紧急制动和断电制动，难以保障工作过程的安全性。

技术实现思路

[0006]为了克服上述困难，本专利技术提出同时解决上述多种问题的方案。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便携式爬缆检测机器人，包括动力装置、链条、链轮、电机支架、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式爬缆检测机器人，其特征在于：包括动力装置、链条、链轮、电机支架、减速电机、齿轮轴、大圆锥齿轮、小圆锥齿轮、爬揽足、外壳、提手、上机架、下机架、缆索、自锁装置、液压缸、液压杆、导轨槽、大滑块、连杆、小滑块、机械抱紧夹、控制系统、抱缆装置、压紧轮、压紧轮架、压紧轮轴、链条张紧轮、检测装置、摄像头、漏磁检测仪；所述上机架为有两个窗口的拱形，其中四个角设置有四个突出块，突出块侧面设置有通孔，所述上机架安装有所述提手；所述下机架为有两个窗口的拱形，其中四个角设置四个立块，立块上表面有同上机架立块结构相匹配的凹槽，并在侧面设置有穿过凹槽的通孔；所述立块插入凹槽中，并通过螺栓穿过立块和凹槽的侧面通孔进行固定；所述链轮包括主动链轮和从动链轮，所述链轮安装在所述下机架上，所述链条安装在所述链轮上；所述链条张紧轮固定安装在所述下机架上，对所述链条进行张紧；所述链条上均匀安装着所述爬缆足；所述爬缆足的上表面为圆柱形，工作时，所述爬缆足的圆柱形表面紧贴所述缆索；所述电机支架固定在所述外壳内，所述减速电机固定在所述电机支架上；所述小圆锥齿轮安装在所述减速电机输出轴上，传动到所述大圆锥齿轮；所述大圆锥齿轮带动所述链轮和所述链条；所述液压缸与所述液压杆驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周友极，段懿珊，王金行，胡宇雄，匡增涛，简金祥，唐执勤，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：发明
国别省市：