具有机械臂的物料管控设备及物料管控方法技术

本发明专利技术公开一种具有机械臂的物料管控设备及物料管控方法，所述具有机械臂的物料管控设备及物料管控方法包括电子装置、物料置放装置、滑杆以及机械臂，所述物料置放装置与所述电子装置连接并具有柜门以及置放柜，且所述柜门可选择的封闭所述置放柜，所述滑杆设置在所述柜门的上方，而所述机械臂与所述滑杆可滑动的结合并与所述电子装置连接，借此，所述物料管控设备可通过所述电子装置以及所述机械臂的运作，提升管控物料的精准度以及效率。提升管控物料的精准度以及效率。提升管控物料的精准度以及效率。

【技术实现步骤摘要】
具有机械臂的物料管控设备及物料管控方法


[0001]本专利技术是涉及一种物料管控设备及物料管控方法，且特别是一种具有机械臂的物料管控设备及物料管控方法。

技术介绍

[0002]以企业而言，对于物料的管控甚为重要，若未妥善管控，除可能导致遗失物料而造成的成本损失外，更甚者，若具高危险性的物料遗失，将导致企业人员处在危险的环境中。
[0003]现有技术对于物料管控的方式，是在物料管理的在特定设置置放置物料管理柜，并在所述物料管理柜的柜门上标示相关信息，以协助管理者可迅速知道所述柜门后放置的物料，而无须时时打开柜门确认里面的物料内容。
[0004]据此，现有技术的方式，管理者若要确认所放置的物料内容是否确实符合柜门上的相关信息，而降低物料遗失的风险，则需要通过管理者每天在特定时间对柜门一个一个的开启，并将一个一个的物料与柜门上所标示的相关信息进行比对确认是否相符。
[0005]然而，现有技术的管控方式，将致使管理者在特定时间进行清点前，物料已经被放置在危险的地方，使企业人员处在危险的环境中，且可能在清点时，才察觉所放置的物料与柜门上所标示的相关信息不符，而导致产生物料遗失的问题，更者，若物料数量庞大的话，则将使管理者耗费相当多的时间进行清点。
[0006]据此，如何能够提升目前物料管控设备及物料管控方法的管控精准度以及管控效率，确实有提出更佳解决方案的必要性。

技术实现思路

[0007]有鉴于上述现有技术所存在的问题，本专利技术提供一种具有机械臂的物料管控设备及物料管控方法，通过所述电子装置以及所述机械臂的设计，提升管控物料的精确度以及效率。
[0008]为达成上述目的所采取的主要技术方案是提供一种具有机械臂的物料管控设备，所述具有机械臂的物料管控设备包括：
[0009]电子装置；
[0010]物料置放装置，其与所述电子装置连接，并具有柜门以及置放柜，所述柜门可选择的封闭所述置放柜；
[0011]滑杆，其设置在所述置放柜并设置在所述柜门的上方；
[0012]机械臂，其所述机械臂与所述电子装置连接且可滑动的套接所述滑杆。
[0013]优选的，所述电子装置进一步包括：
[0014]身份识别模块，其设置在所述电子装置的前面；
[0015]处理模块，其与所述身份识别模块电连接。
[0016]优选的，所述柜门进一步包括：
[0017]柜门开启装置，其设置在所述柜门且靠近所述置放柜内的一面，并与所述置放柜
的内侧壁枢接，且与所述处理模块电连接。
[0018]优选的，所述机械臂进一步包括：
[0019]支座，其所述处理模块连接，并具有滑槽以及结合柱，所述滑槽设置自所述支座的底部向内凹成形，所述结合柱与所述滑槽相对设置且自所述支座的顶部向外凸伸成形；
[0020]第一臂，其具有套筒、第一横杆以及第一枢接件，所述套筒套接所述结合柱，所述第一横杆的一端枢接所述套筒且所述第一横杆的另一端向外延伸所述第一枢接件；
[0021]第二臂，其具有第一结合插件以及第二横杆，所述第一结合插件分别设置在所述第二横杆的两端，且其中之一的所述第一结合插件枢接所述第一枢接件；
[0022]搬移装置，其具有搬移臂、第二枢接件以及夹件，所述搬移臂的一端向外延伸所述第二枢接件，且所述第二枢接件枢接所述其中之一的另一所述第一结合插件，所述搬移臂的另一端锁固所述夹件。
[0023]优选的，所述物料管控设备进一步包括：
[0024]侦侧装置，设置在所述置放柜的内侧壁，并与所述处理模块电连接。
[0025]优选的，所述物料管控设备进一步包括：
[0026]抽风装置，设置在所述置放柜的顶部，且与所述置放柜内连通，并与所述处理模块电连接。
[0027]通过上述构造，通过所述电子装置驱动所述机械臂，以控制所述机械臂根据所述电子装置的指令取得对应的物料，进而达到提升管控物料的精确度以及效率的目的。
[0028]一种物料管控方法，主要是由具有机械臂的物料管控设备执行包括以下步骤：
[0029]取得身份识别信息；
[0030]根据所述身份识别信息与预先存储的身份识别信息进行比对，产生比对结果；
[0031]根据所述比对结果，判断是否具取用权限；
[0032]若是，产生控制信号；
[0033]根据所述控制信号，取出与所述取用权限对应的物料。
[0034]优选的，所述在根据所述控制信号，取出与所述取用权限对应的所述物料的步骤，包括以下子步骤：
[0035]根据所述控制信号，取得所述物料的物料信息；
[0036]根据所述物料信息与所述取用权限的取用信息进行比对，以判断是否相符；
[0037]若是，则取出所述物料。
[0038]通过上述方法，通过取用权限取得与所述取用权限对应的所述物料，进而达到提升管控物料的精确度以及效率的目的。
附图说明
[0039]以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中，
[0040]图1是本专利技术的较佳实施例的结构正视图；
[0041]图2是本专利技术的较佳实施例的机械臂分解图；
[0042]图3是本专利技术的较佳实施例的结构正视剖面图；
[0043]图4是本专利技术较佳实施例方块图；
[0044]图5是本专利技术的较佳实施例的流程图；
[0045]图6是本专利技术的较佳实施例的另一流程图。
[0046]附图标记说明：
[0047]10 电子装置
[0048]11 身份识别模块
[0049]12 处理模块
[0050]13 警示模块
[0051]14 物料识别模块
[0052]20 物料置放装置
[0053]21 柜门
[0054]210 柜门开启装置
[0055]22 置放柜
[0056]30 滑杆
[0057]40 机械臂
[0058]41 支座
[0059]410 滑槽
[0060]411 结合柱
[0061]42 第一臂
[0062]420 套筒
[0063]421 第一横杆
[0064]422 第一枢接件
[0065]43 第二臂
[0066]430 第一结合插件
[0067]431 第二横杆
[0068]44 搬移装置
[0069]440 搬移臂
[0070]441 第二枢接件
[0071]442 夹件
[0072]50 侦测装置
[0073]51 第一侦测装置
[0074]52 第二侦测装置
[0075]60 抽风装置
具体实施方式
[0076]以下配合附图及本专利技术的较佳实施例，进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段。
[0077]关于本专利技术具有机械臂的物料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有机械臂的物料管控设备，其特征在于，所述具有机械臂的物料管控设备包括：电子装置；物料置放装置，其与所述电子装置连接，并具有柜门以及置放柜，所述柜门可选择的封闭所述置放柜；滑杆，其设置在所述置放柜并设置在所述柜门的上方；机械臂，其所述机械臂与所述电子装置连接且可滑动的套接所述滑杆。2.根据权利要求1所述的物料管控设备，其特征在于，所述电子装置进一步包括：身份识别模块，其设置在所述电子装置的前面；处理模块，其与所述身份识别模块电连接。3.根据权利要求2所述的物料管控设备，其特征在于，所述柜门进一步包括：柜门开启装置，其设置在所述柜门且靠近所述置放柜内的一面，并与所述置放柜的内侧壁枢接，且与所述处理模块电连接。4.根据权利要求3所述的物料管控设备，其特征在于，所述机械臂进一步包括：支座，其所述处理模块连接，并具有滑槽以及结合柱，所述滑槽设置自所述支座的底部向内凹成形，所述结合柱与所述滑槽相对设置且自所述支座的顶部向外凸伸成形；第一臂，其具有套筒、第一横杆以及第一枢接件，所述套筒套接所述结合柱，所述第一横杆的一端枢接所述套筒且所述第一横杆的另一端向外延伸所述第一枢接件；第二臂，其具有第一结合插件以及第二横杆，所述第一结合插件分别设置在所述第二横杆的两端，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：万方君，
申请(专利权)人：上海合极数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：