本发明专利技术公开了一种带可变负载的蜗轮蜗杆小总成跑合测试装置，支撑架、分设于支撑架上的工件输送机构、工件上下料机构、调测座、调试机构和测试机构，工件输送机构设于调测座一侧，用以输送工件；调测座用以固定工件；工件上下料机构设于调测座上方，用以工件的上下料；调试机构设于调测座另一侧，用以松紧工件的调节螺钉进行调试；测试机构包括蜗杆驱动机构和蜗轮驱动机构，蜗杆驱动机构用以在工件的蜗杆端施加负载，蜗轮驱动机构用以驱动工件的蜗轮转动并测量蜗轮端的摩擦力矩。本发明专利技术还公开了一种相应的跑合测试方法。本发明专利技术能够调节螺钉来调整变速箱中蜗轮与蜗杆之间的间隙，并实时测试蜗轮端摩擦力矩是否达到规定要求。测试蜗轮端摩擦力矩是否达到规定要求。测试蜗轮端摩擦力矩是否达到规定要求。
【技术实现步骤摘要】
一种带可变负载的蜗轮蜗杆小总成跑合测试装置及方法
[0001]本专利技术涉及伺服单元的装配测试技术，尤其涉及一种带可变负载的蜗轮蜗杆小总成跑合测试装置及方法。
技术介绍
[0002]如图1～图2所示，在伺服壳体1装配蜗杆及蜗轮小总成后，需要进行跑合及力矩测试，通过拧紧调节螺钉2来调整蜗轮3与蜗杆4之间的间隙，并在蜗杆端41施加负载进行跑合，同时要求蜗轮端31的摩擦力矩达到规定要求。图1中的5为连接套。
[0003]现有装配流水线的伺服单元齿轮箱摩擦力矩测试工位，只能用于工件静态跑合的摩擦力矩测试，无法满足螺钉自动调节、带负载跑合及摩擦力矩测试的新产品工艺要求。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供了一种带可变负载的蜗轮蜗杆小总成跑合测试装置及方法，能够调节螺钉来调整变速箱中蜗轮与蜗杆之间的间隙，并实时测试蜗轮端摩擦力矩是否达到规定要求。
[0005]一方面，本专利技术的一种带可变负载的蜗轮蜗杆小总成跑合测试装置，其具体结构如下所述：
[0006]包括支撑架、分设于支撑架上的工件输送机构、工件上下料机构、调测座、调试机构和测试机构，工件输送机构设于调测座一侧，用以输送工件；调测座用以固定工件；工件上下料机构设于调测座上方，用以工件的上下料；调试机构设于调测座另一侧，用以松紧工件的调节螺钉进行调试；测试机构包括蜗杆驱动机构和蜗轮驱动机构，蜗杆驱动机构用以在工件的蜗杆端施加负载，蜗轮驱动机构用以驱动工件的蜗轮转动并测量蜗轮端的摩擦力矩。
[0007]所述调试机构包括调试移动气缸、调试伺服驱动电机、枪头，调试移动气缸带动调试伺服驱动电机及枪头移至工件的调节螺钉位，调试伺服驱动电机驱动枪头拧动工件的调节螺钉。
[0008]所述蜗轮驱动机构包括依次相连的蜗轮伺服驱动电机、角度编码器、蜗轮扭矩传感器、蜗轮驱动套筒，通过蜗轮驱动套筒与工件的蜗轮相连，通过蜗轮伺服驱动电机驱动工件蜗轮旋转，通过角度编码器实时记录测试角度，通过蜗轮扭矩传感器测量蜗轮端摩擦力矩。
[0009]所述蜗杆驱动机构包括测试移动气缸、蜗杆伺服驱动电机、蜗杆扭矩传感器、蜗杆驱动套筒，蜗杆驱动套筒通过测试移动气缸带动与工件的蜗杆端相连，并由蜗杆伺服驱动电机驱动施加负载，蜗杆扭矩传感器用以测量蜗杆端的负载力矩。
[0010]所述调测座包括工件定位台面、工件支撑定位气缸、工件定位翻转气缸，工件定位台面用以承载工件，工件定位台面上设有工件定位基准块，工件支撑定位气缸用以将工件固定在工件定位基准块上，工件定位翻转气缸用以将工件压制在测试位置上。
[0011]所述调测座还包括设于工件定位台面下方的支撑台面，支撑台面上设有与工件定位台面相连的工件上下定位气缸以及上下机构锁定气缸，通过工件上下定位气缸带动工件定位台面下移使工件的蜗轮端与设于支撑台面上的蜗轮驱动套筒相连，通过上下机构锁定气缸以锁定工件定位台面的上下位置。
[0012]所述工件输送机构包括输送轨道和设于输送轨道上的用以运输工件的托盘。
[0013]所述工件上下料机构包括水平移动机构、垂直升降机构、工件夹取机构，工件夹取机构由垂直升降机构控制升降，并由水平移动机构在工件输送机构与调测座之间切换移动，以抓放工件。
[0014]另一方面，所述带可变负载的蜗轮蜗杆小总成跑合测试装置的测试方法，包括以下步骤：
[0015]s1.通过工件上下料机构的工件夹取机构将工件输送机构上的工件抓取并放置在调测座上并定位；
[0016]s2.由蜗轮伺服驱动电机带动工件的蜗轮开始旋转，并同时由蜗轮扭矩传感器实时测量工件初始状态的蜗轮端摩擦力矩；
[0017]s3.由调试机构的调试移动气缸移动枪头54并由调试伺服驱动电机驱动枪头拧紧调节螺钉，使得调节螺钉与齿轮箱中的连接套接触；
[0018]s4.再由蜗轮扭矩传感器实时测量蜗轮端的摩擦力矩；
[0019]s5.当测得蜗轮端的摩擦力矩达到要求时，停止拧紧螺钉，完成调试。
[0020]还包括以下步骤：
[0021]s6.通过蜗杆驱动机构的测试移动气缸将蜗杆驱动套筒移动至工件的蜗杆端并相连；
[0022]s7.由蜗杆伺服驱动电机根据产品特性施加相应要求的负载，并通过蜗杆扭矩传感器检测蜗杆端的摩擦力矩以实现全闭环控制，通过蜗杆伺服驱动电机可以施加最高设定值以下任意负载；
[0023]s8.同时由蜗轮伺服驱动电机带动工件的蜗轮旋转，并由蜗轮扭矩传感器测量工件在施加负载后的蜗轮端的摩擦力矩是否达到要求，以实现可变负载的动态跑合测试。
[0024]使用本专利技术的一种带可变负载的蜗轮蜗杆小总成跑合测试装置及方法获得了如下有益效果：
[0025]通过调试机构的调试伺服驱动电机拧紧或拧松调节螺钉来调整变速箱中蜗轮与蜗杆之间的间隙，并实时测试蜗轮端的摩擦力矩是否达到规定要求；当螺钉调节到要求位置后，还可通过蜗杆伺服驱动电机在蜗杆端施加要求扭矩的负载进行跑合测试；待跑合测试结束后，按要求拧松调节螺钉并测试蜗轮端摩擦力矩是否达到规定要求。同时，还可以根据不同产品特性的需要施加不同负载要求的跑合测试。
附图说明
[0026]图1为现有技术的伺服壳体装配蜗杆及蜗轮小总成的剖视示意图；
[0027]图2为现有技术的伺服壳体装配蜗杆及蜗轮小总成的立体图；
[0028]图3为本专利技术的跑合测试装置的立体图；
[0029]图4a、4b分别为本专利技术的调测座的两不同视觉角度的立体图；
[0030]图5为本专利技术的调试机构的结构图；
[0031]图6为本专利技术的蜗轮驱动机构的结构图；
[0032]图7为本专利技术的蜗轮驱动套筒与工件蜗轮端的相连的示意图；
[0033]图8为本专利技术的蜗杆驱动机构的结构图。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施例对本专利技术的一种带可变负载的蜗轮蜗杆小总成跑合测试装置做进一步的描述。
[0035]如图3所示，该测试装置具体包括支撑架10、分设于支撑架10上的工件输送机构20、工件上下料机构30、调测座40、调试机构50和测试机构等，其中：
[0036]所述工件输送机构20设于调测座40一侧，用以输送工件，其具体包括输送轨道21和设于输送轨道21上的用以运输工件的托盘22。
[0037]所述工件上下料机构30设于调测座40上方，用以工件的上下料，其具体包括水平移动机构31、垂直升降机构32、工件夹取机构33，工件夹取机构33由垂直升降机构32控制升降，并由水平移动机构31驱动在工件输送机构20与调测座40之间切换移动，以抓放工件。
[0038]所述调测座40用以固定工件，如图4a、4b所示，其包括工件定位台面41，工件定位台面41上设有工件定位基准块42。由于在动态跑合测试过程，需要在蜗杆端施加负载(齿轮箱传动比约为1：20)，蜗轮端的摩擦力矩较大，所以还需要额外的工件支撑及锁定机构来保证测试过程工件被可靠固定。因此，该调测座本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带可变负载的蜗轮蜗杆小总成跑合测试装置，其特征在于：包括支撑架、分设于支撑架上的工件输送机构、工件上下料机构、调测座、调试机构和测试机构，工件输送机构设于调测座一侧，用以输送工件；调测座用以固定工件；工件上下料机构设于调测座上方，用以工件的上下料；调试机构设于调测座另一侧，用以松紧工件的调节螺钉进行调试；测试机构包括蜗杆驱动机构和蜗轮驱动机构，蜗杆驱动机构用以在工件的蜗杆端施加负载，蜗轮驱动机构用以驱动工件的蜗轮转动并测量蜗轮端的摩擦力矩。2.如权利要求1所述的一种带可变负载的蜗轮蜗杆小总成跑合测试装置，其特征在于：所述调试机构包括调试移动气缸、调试伺服驱动电机、枪头，调试移动气缸带动调试伺服驱动电机及枪头移至工件的调节螺钉位，调试伺服驱动电机驱动枪头拧动工件的调节螺钉。3.如权利要求1所述的一种带可变负载的蜗轮蜗杆小总成跑合测试装置，其特征在于：所述蜗轮驱动机构包括依次相连的蜗轮伺服驱动电机、角度编码器、蜗轮扭矩传感器、蜗轮驱动套筒，通过蜗轮驱动套筒与工件的蜗轮相连，通过蜗轮伺服驱动电机驱动工件蜗轮旋转，通过角度编码器实时记录测试角度，通过蜗轮扭矩传感器测量蜗轮端摩擦力矩。4.如权利要求1所述的一种带可变负载的蜗轮蜗杆小总成跑合测试装置，其特征在于：所述蜗杆驱动机构包括测试移动气缸、蜗杆伺服驱动电机、蜗杆扭矩传感器、蜗杆驱动套筒，蜗杆驱动套筒通过测试移动气缸带动与工件的蜗杆端相连，并由蜗杆伺服驱动电机驱动施加负载，蜗杆扭矩传感器用以测量蜗杆端的负载力矩。5.如权利要求3所述的一种带可变负载的蜗轮蜗杆小总成跑合测试装置，其特征在于：所述调测座包括工件定位台面、工件支撑定位气缸、工件定位翻转气缸，工件定位台面用以承载工件，工件定位台面上设有工件定位基准块，工件支撑定位气缸用以将工件固定在工件定位基准块上，工件定位翻转气缸用以将工件压制在测试位置上。6.如权利要求5所述的一种带可变负载的蜗轮蜗杆小总成跑合测试装置，其特征在于：所述调测座还包括设于工件定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈彬，陈微泓，沙洋，
申请(专利权)人：博世华域转向系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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