识别目标道路的方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

技术编号:34461511 阅读:12 留言:0更新日期:2022-08-06 17:24
本公开提供了一种识别目标道路的方法、装置、设备以及存储介质,涉及计算机技术领域,尤其涉及地图技术领域。具体实现方案为:根据路网数据和目标区域的区域数据,确定位于目标区域内的多个第一候选道路;根据与多个第一候选道路对应的行驶轨迹信息,确定多个第一候选道路中的第二候选道路;根据与每个第二候选道路对应的道路图像,确定每个第二候选道路的道路宽度和路侧设施信息;以及根据道路宽度和路侧设施信息,确定第二候选道路中的目标道路。确定第二候选道路中的目标道路。确定第二候选道路中的目标道路。

【技术实现步骤摘要】
识别目标道路的方法、装置、设备以及存储介质


[0001]本公开涉及计算机
,尤其涉及地图


技术介绍

[0002]电子地图,即数字地图,是利用计算机技术,以数字方式存储和查阅的地图。电子地图用户可以通过电子地图来查找各种场所或各种位置。另外,用户还可以通过电子地图查找出行的路线。
[0003]电子地图厂商可以通过采集车来采集道路的形态数据,然后将形态数据呈现在电子地图中,以供用户使用。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种识别目标道路的方法、装置、设备、存储介质以及程序产品。
[0005]根据本公开的一方面,提供了一种识别目标道路的方法,包括:根据路网数据和目标区域的区域数据,确定位于所述目标区域内的多个第一候选道路;根据与多个第一候选道路对应的行驶轨迹信息,确定所述多个第一候选道路中的第二候选道路;根据与每个所述第二候选道路对应的道路图像,确定每个所述第二候选道路的道路宽度和路侧设施信息;以及根据所述道路宽度和所述路侧设施信息,确定所述第二候选道路中的目标道路。
[0006]根据本公开的另一方面,提供了一种识别目标道路的装置,包括:第一确定模块,用于根据路网数据和目标区域的区域数据,确定位于所述目标区域内的多个第一候选道路;第二确定模块,用于根据与多个第一候选道路对应的行驶轨迹信息,确定所述多个第一候选道路中的第二候选道路;第三确定模块,用于根据与每个所述第二候选道路对应的道路图像,确定每个所述第二候选道路的道路宽度和路侧设施信息;以及第四确定模块,用于根据所述道路宽度和所述路侧设施信息,确定所述第二候选道路中的目标道路。
[0007]本公开的另一个方面提供了一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本公开实施例所示的方法。
[0008]根据本公开实施例的另一方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开实施例所示的方法。
[0009]根据本公开实施例的另一方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序/指令,其特征在于,该计算机程序/指令被处理器执行时实现本公开实施例所示方法的步骤。
[0010]应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0011]附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:
[0012]图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用目标道路识别方法及装置的应用场景;
[0013]图2示意性示出了根据本公开的实施例的识别目标道路的方法的流程图;
[0014]图3示意性示出了根据本公开的实施例的确定第二候选道路的方法的流程图;
[0015]图4示意性示出了根据本公开的实施例的确定每个第二候选道路的道路宽度和路侧设施信息的方法的流程图;
[0016]图5示意性示出了根据本公开另一实施例的识别目标道路的示意图;
[0017]图6示意性示出了根据本公开实施例的识别目标道路的装置的框图;以及
[0018]图7示意性示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备的框图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明,其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解,应当将它们认为仅仅是示范性的。因此,本领域普通技术人员应当认识到,可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改,而不会背离本公开的范围和精神。同样,为了清楚和简明,以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0020]以下将结合图1对本公开提供的可以应用识别目标道路的方法和装置的应用场景进行描述。
[0021]图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用目标道路识别方法及装置的应用场景。
[0022]需要注意的是,图1所示仅为可以应用本公开实施例的识别目标道路的方法和装置的应用场景的示例,以帮助本领域技术人员理解本公开的
技术实现思路
,但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。
[0023]如图1所示,根据该实施例的应用场景100可以包括终端设备101、102、103,网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型,例如有线和/或无线通信链路等。
[0024]用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互,以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用,例如电子地图应用、知识阅读类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端和/或社交平台软件等(仅为示例)。
[0025]终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备,包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等。
[0026]服务器105可以是提供各种服务的服务器,例如对用户利用终端设备101、102、103所浏览的内容提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的用户请求等数据进行分析等处理,并将处理结果(例如根据用户请求获取或生成的网页、信息、或数据等)反馈给终端设备。
[0027]需要说明的是,本公开实施例所提供的识别目标道路的方法也可以由服务器105执行。相应地,本公开实施例所提供的识别目标道路的装置一般可以设置于服务器105中。本公开实施例所提供的识别目标道路的方法也可以由不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群执行。相应地,本公开实施例所提
供的识别目标道路的装置也可以设置于不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群中。
[0028]备选地,本公开实施例所提供的识别目标道路的方法也可以由终端设备101、102或103执行。相应地,本公开实施例所提供的识别目标道路的装置也可以设置于终端设备101、102或103中。
[0029]应该理解,图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要,可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
[0030]在本公开的技术方案中,所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供、公开和应用等处理,均符合相关法律法规的规定,采取了必要保密措施,且不违背公序良俗。
[0031]在本公开的技术方案中,在获取或采集用户个人信息之前,均获取了用户的授权或同意。
[0032]由于山路较容易发生事故,因此当车辆行驶在山路时,危险性较高。在根据电子地图为用户进行路径规划的过程中,如果没本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种识别目标道路的方法,包括:根据路网数据和目标区域的区域数据,确定位于所述目标区域内的多个第一候选道路;根据与多个第一候选道路对应的行驶轨迹信息,确定所述多个第一候选道路中的第二候选道路;根据与每个所述第二候选道路对应的道路图像,确定每个所述第二候选道路的道路宽度和路侧设施信息;以及根据所述道路宽度和所述路侧设施信息,确定所述第二候选道路中的目标道路。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据与多个第一候选道路对应的行驶轨迹信息,确定所述多个第一候选道路中的第二候选道路,包括:根据与每个所述第一候选道路对应的行驶轨迹信息,确定每个所述第一候选道路的高程特征、速度特征和转向角特征;以及根据所述高程特征、所述速度特征和所述转向角特征,确定所述多个第一候选道路中的第二候选道路。3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述行驶轨迹信息包括多个轨迹点的高程、速度和坐标;所述根据与每个所述第一候选道路对应的行驶轨迹信息,确定每个所述第一候选道路的高程特征、速度特征和转向角特征,包括:针对每个所述第一候选道路,根据与所述第一候选道路对应的行驶轨迹信息中的多个高程,计算最大高程差、平均高程、所述多个高程中的第n百分位数中的至少一个,作为所述第一候选道路的高程特征,其中,所述n为正整数,且小于或等于所述行驶轨迹信息中高程的总数量;根据与所述第一候选道路对应的行驶轨迹信息中的多个速度,计算平均速度和所述多个速度中第m百分位数中的至少一个,作为所述第一候选道路的速度特征,其中,所述m为正整数,且小于或等于所述行驶轨迹信息中速度的总数量;以及根据与所述第一候选道路对应的行驶轨迹信息中的多个坐标,计算最大转向角度,作为所述第一候选道路的转向角特征。4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据与每个所述第二候选道路对应的道路图像,确定每个所述第二候选道路的道路宽度和路侧设施信息,包括:针对每个所述第二候选道路,识别与所述第二候选道路对应的道路图像中的车道线和路侧设施;确定所述路侧设施的设施类型,作为所述第二候选道路的路侧设施信...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐秋阳卢振杨建忠曹婷婷
申请(专利权)人:北京百度网讯科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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