本发明专利技术公开了一种电梯平层控制系统、控制方法以及控制装置，所述控制系统包括：轿门门刀，设置于电梯轿门上；门球，设置于电梯层门上；门球传感装置，设置于所述轿门门刀上并与电梯控制系统电连接，所述门球传感装置用于获取门球传感信息，并将所述门球传感信息发生至所述电梯控制系统；所述电梯控制系统，用于基于所述门球传感信息确定电梯是否到达平层位置，并生成对应的电梯控制指令。通过利用门球与电梯楼层以及平层位置之间的精确对应关系，采用新的电梯平层控制系统以及对应的电梯平层控制方法，实现了更低的电梯采购成本、更高的电梯平层精确性以及更高的电梯使用安全性。的电梯平层精确性以及更高的电梯使用安全性。的电梯平层精确性以及更高的电梯使用安全性。
【技术实现步骤摘要】
电梯平层控制系统、控制方法以及控制装置
[0001]本专利技术涉及电梯控制
，具体地涉及一种电梯平层控制系统、一种电梯平层控制方法以及一种电梯平层控制装置。
技术介绍
[0002]人们在现代城市生活中，通过电梯在建筑物内部进行上下移动，随着电梯越来越多地应用在各个建筑，电梯行业的竞争越来越大，因此对电梯的各个方面都提出了更高的要求，例如更高的空间利用率、更低的采购成本以及更高的安全性。
[0003]电梯在运行过程中，需要在建筑物内的不同楼层进行移动，因此准确确定电梯达到目的楼层非常重要，现有的平层感应方式是通过在井道中导轨每个对应楼层平层位置安装槽型光电或磁感应开关，与安装于电梯轿厢顶部的隔磁板配合来判断轿厢是否处于平层位置，在确定到达目的楼层后，电梯开关门以允许乘客的进入和离去。然而在实际应用过程中，技术人员发现现有技术至少存在如下技术问题：
[0004]一方面，在每个楼层均设置对应的槽型光电传感器或磁感应开关，导致了实现平层功能的成本较高，同时需要在每个楼层的井道内占用一定空间；
[0005]另一方面，当井道内某一楼层的隔磁板安装位置与实际平层位置相差较大时，电梯运行至该楼层停靠，则会出现轿厢高于或低于楼层地坎的问题，此时往往需要技术人员前往井道进行处理，因此费时费力，且存在安全隐患。
技术实现思路
[0006]为了克服现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术实施例提供一种电梯平层控制系统、控制方法以及控制装置，通过利用门球与电梯楼层以及平层位置之间的精确对应关系，采用新的电梯平层控制系统以及对应的电梯平层控制方法，实现了更低的电梯采购成本、更高的电梯平层精确性以及更高的电梯使用安全性。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种电梯平层控制系统，所述控制系统包括：轿门门刀，设置于电梯轿门上；门球，设置于电梯层门上；门球传感装置，设置于所述轿门门刀上并与电梯控制系统电连接，所述门球传感装置用于获取门球传感信息，并将所述门球传感信息发生至所述电梯控制系统；所述电梯控制系统，用于基于所述门球传感信息确定电梯是否到达平层位置，并生成对应的电梯控制指令。
[0008]优选地，所述门球传感装置包括第一传感装置和第二传感装置，所述第一传感装置和所述第二传感装置在垂直方向上的投影重合且配置于所述轿门门刀的不同位置；在所述电梯到达平层位置时，所述门球的上表面触发所述第一传感装置的上传感信号，所述门球的下表面触发所述第二传感装置的下传感信号；所述基于所述门球传感信息确定电梯是否到达平层位置，包括：判断是否同时获取到所述上传感信号和所述下传感信号；若是，确定所述电梯达到平层位置。
[0009]相应的，本专利技术实施例还提供一种电梯平层控制方法，应用于本专利技术提供的电梯
平层控制系统，所述电梯平层控制系统包括门球传感装置，所述方法包括：判断电梯是否处于运行状态；在所述电梯处于所述运行状态的情况下，判断是否获取到所述门球传感装置的门球传感信息；在获取到所述门球传感信息的情况下，判断当前楼层是否到达目的楼层；在当前楼层到达所述目的楼层的情况下，基于所述门球传感信号确定是否到达平层位置。
[0010]优选地，所述在获取到所述门球传感信息的情况下，判断当前楼层是否到达目的楼层，包括：确定启动楼层和目的楼层；基于所述目的楼层和所述启动楼层确定运行楼层数；在获取到所述门球传感信息的情况下，计算当前移动楼层数；判断当前移动楼层数是否达到所述运行楼层数；若是，确定当前楼层到达所述目的楼层。
[0011]优选地，所述门球传感装置包括第一传感装置和第二传感装置，所述传感信号包括第一传感信号和第二传感信号，所述基于所述传感信号确定进入平层位置，包括：判断是否同时获取到所述第一传感信号和所述第二传感信号；若是，则确定到达平层位置。
[0012]优选地，所述方法还包括：在当前楼层不满足所述预设楼层条件的情况下，判断当前楼层的下一楼层是否为所述目的楼层；若是，生成第一减速控制指令，以控制电梯执行第一减速操作；在当前楼层满足所述预设楼层条件的情况下：若确定未到达所述平层位置，生成第二减速控制指令，以控制电梯执行第二减速操作，所述第二减速控制指令对应的目的速度小于所述第一减速控制指令对应的目的速度；若确定到达所述平层位置，生成停车控制指令，以控制电梯执行停车操作。
[0013]相应的，本专利技术实施例还提供一种电梯平层控制装置，应用于本专利技术提供的电梯平层控制系统，所述电梯平层控制系统包括门球传感装置，所述装置包括：第一判断单元，用于判断电梯是否处于运行状态；第二判断单元，用于在所述电梯处于所述运行状态的情况下，判断是否获取到所述门球传感装置的门球传感信息；第三判断单元，用于在获取到所述门球传感信息的情况下，判断当前楼层是否到达目的楼层；平层确定单元，用于在当前楼层到达所述目的楼层的情况下，基于所述门球传感信号确定是否到达平层位置。
[0014]优选地，所述第三判断单元具体用于：确定启动楼层和目的楼层；基于所述目的楼层和所述启动楼层确定运行楼层数；在获取到所述门球传感信息的情况下，计算当前移动楼层数；判断当前移动楼层数是否达到所述运行楼层数；若是，确定当前楼层到达所述目的楼层。
[0015]优选地，所述门球传感装置包括第一传感装置和第二传感装置，所述传感信号包括第一传感信号和第二传感信号，所述平层确定单元具体用于：判断是否同时获取到所述第一传感信号和所述第二传感信号；若是，则确定到达平层位置。
[0016]优选地，所述装置还包括减速控制单元，所述减速控制单元具体用于：在当前楼层不满足所述预设楼层条件的情况下，判断当前楼层的下一楼层是否为所述目的楼层；若是，生成第一减速控制指令，以控制电梯执行第一减速操作；在当前楼层满足所述预设楼层条件的情况下：若确定未到达所述平层位置，生成第二减速控制指令，以控制电梯执行第二减速操作，所述第二减速控制指令对应的目的速度小于所述第一减速控制指令对应的目的速度；所述平层确定单元还用于：在确定到达所述平层位置的情况下，生成停车控制指令，以控制电梯执行停车操作。
[0017]通过本专利技术提供的技术方案，本专利技术至少具有如下技术效果：
[0018]通过对现有电梯平层控制系统进行改进，采用配置于轿门门刀上的门球传感装置
结合每个楼层的门球替换现有的隔磁板以及磁传感器，从而大大降低了平层控制过程中的实现成本，提高了平层控制精确性，提高了电梯运行安全性；
[0019]另一方面，根据门球传感信号控制电梯在平层之前提前进行减速控制以提高在平层控制过程中的用户体验，有效避免了平层停车过程中的抖动感或失重/超重感，满足了更高的用户体验需求。
[0020]本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0021]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：
[0022]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电梯平层控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：轿门门刀，设置于电梯轿门上；门球，设置于电梯层门上；门球传感装置，设置于所述轿门门刀上并与电梯控制系统电连接，所述门球传感装置用于获取门球传感信息，并将所述门球传感信息发生至所述电梯控制系统；所述电梯控制系统，用于基于所述门球传感信息确定电梯是否到达平层位置，并生成对应的电梯控制指令。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述门球传感装置包括第一传感装置和第二传感装置，所述第一传感装置和所述第二传感装置在垂直方向上的投影重合且配置于所述轿门门刀的不同位置；在所述电梯到达平层位置时，所述门球的上表面触发所述第一传感装置的上传感信号，所述门球的下表面触发所述第二传感装置的下传感信号；所述基于所述门球传感信息确定电梯是否到达平层位置，包括：判断是否同时获取到所述上传感信号和所述下传感信号；若是，确定所述电梯达到平层位置。3.一种电梯平层控制方法，应用于权利要求1
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2中任一权利要求所述的电梯平层控制系统，其特征在于，所述电梯平层控制系统包括门球传感装置，所述方法包括：判断电梯是否处于运行状态；在所述电梯处于所述运行状态的情况下，判断是否获取到所述门球传感装置的门球传感信息；在获取到所述门球传感信息的情况下，判断当前楼层是否到达目的楼层；在当前楼层到达所述目的楼层的情况下，基于所述门球传感信号确定是否到达平层位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在获取到所述门球传感信息的情况下，判断当前楼层是否到达目的楼层，包括：确定启动楼层和目的楼层；基于所述目的楼层和所述启动楼层确定运行楼层数；在获取到所述门球传感信息的情况下，计算当前移动楼层数；判断当前移动楼层数是否达到所述运行楼层数；若是，确定当前楼层到达所述目的楼层。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述门球传感装置包括第一传感装置和第二传感装置，所述传感信号包括第一传感信号和第二传感信号，所述基于所述传感信号确定进入平层位置，包括：判断是否同时获取到所述第一传感信号和所述第二传感信号；若是，则确定到达平层位置。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在当前楼层不满足所述预设楼层条件的情况下，判断当前...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海军，黄棣华，蓝秀清，聂益波，林穗贤，
申请(专利权)人：广州广日电梯工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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