一种带有自清洁机构的无人机用航拍稳像云台制造技术

本发明专利技术公开了一种带有自清洁机构的无人机用航拍稳像云台，包括航向臂，连接在航向臂下方的横滚臂，还包括固定于横滚臂上的弧形板，所述弧形板的轴线与横滚臂上俯仰电机轴的轴线共线，弧形板位于俯仰电机轴的上方，弧形板的凹陷侧还安装有用于擦拭摄像机镜头的擦拭垫。本方案不仅可对摄像机镜头进行清洁，还可以降低无人机机载重量，有利于延长无人机的续航时间、增加续航里程、提升无人机的飞行性能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种带有自清洁机构的无人机用航拍稳像云台


[0001]本专利技术涉及航拍
，特别是涉及一种带有自清洁机构的无人机用航拍稳像云台。

技术介绍

[0002]航拍又称空拍、空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得为空照图的俯视图。根据具体的拍摄任务，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以是设定模式下的自动拍摄。航拍由摄像机完成，摄像机所用的搭载平台常见为飞机，为了让航拍照片稳定，有的时候会使用稳像云台，即摄像机通过稳像云台安装在飞机上。现有航空拍摄过程中，所采用到的飞机大多数为无人机。
[0003]以用于地质灾害、人工建筑拆除时所使用到的航拍设备为例，由于工作环境中可能存在大量粉尘，为使得无人机在不降落的情况下对镜头进行自清洁，现有技术中出现了包括自清洁机构的航拍设备，这些航拍设备中清洁机构对镜头的清洗方式通常采用喷淋、擦拭的方式。这些方式中，采用喷淋的方式需要无人机携带喷洗用水、泵、管路以及管路控制部件；采用擦拭的方式一般设置一块抹布条，以上抹布条，同时为抹布条设置专门的驱动机构，当镜头需要擦拭时，通过驱动机构带动抹布条作用在镜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有自清洁机构的无人机用航拍稳像云台，包括航向臂(1)，连接在航向臂(1)下方的横滚臂(4)，其特征在于，还包括固定于横滚臂(4)上的弧形板(2)，所述弧形板(2)的轴线与横滚臂(4)上俯仰电机轴(7)的轴线共线，弧形板(2)位于俯仰电机轴(7)的上方，弧形板(2)的凹陷侧还安装有用于擦拭摄像机镜头的擦拭垫(3)。2.根据权利要求1所述的一种带有自清洁机构的无人机用航拍稳像云台，其特征在于，所述擦拭垫(3)为呈弧形的块状结构，擦拭垫(3)为泡沫垫，擦拭垫(3)的轴线与俯仰电机轴(7)的轴线共线，擦拭垫(3)通过热熔胶粘贴在所述凹陷侧。3.根据权利要求1所述的一种带有自清洁机构的无人机用航拍稳像云台，其特征在于，所述横滚臂(4)为包括中间板及两块侧板的U形结构，所述弧形板(2)位于所述中间板长度方向的中央位置。4.根据权利要求3所述的一种带有自清洁机构的无人机用航拍稳像云台，其特征在于，所述弧形板(2)通过焊接连接或螺钉连接安装于横滚臂(4)上。5.根据权利要求3所述的一种带有自清洁机构的无人机用航拍稳像云台，其特征在于，所述弧形板(2)通过卡座(5)及连接臂(6)固定于横滚臂(4)上，所述卡座(5)为抱箍，所述连接臂(6)的一端连接卡座(5)，另一端连接弧形板(2)。6.根据权利要求1所述的一种带有自清洁机构的无人机用航拍稳像云台，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄健，郭贤生，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：