【技术实现步骤摘要】
一种自动智能控制点胶机系统
[0001]本专利技术属于智能控制点胶机领域，特别是涉及一种自动智能控制点胶机系统。
技术介绍
[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，产品包括各种电器板，电子电器、led光电工艺品、照明灯具、汽车部件、摩托电子、环bao过滤器、新能源电池电源等。
[0003]点胶机可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶的基本路径有单点点胶、三维直线点胶、三维圆弧点胶、XY平面圆形点胶、XY平面圆形涂胶和XY平面矩形涂胶等，其中单点点胶、线开始点、线中间点、线结束点、圆弧点和圆形点胶，但现有技术中的点胶技术往往依赖于人工，且点胶过程中并不连贯，现有技术中的点胶机对于待点胶物品的位置摆放要求很高，但由于使用了导轨进行传输，故待点胶物品的位置不易出现差错，但一旦出现位置偏移、无法识别等情况时，往往还需要人工对待点胶物品的物质进行手动调整，对导轨位置和待点胶物品的初始位置进行调节，故导致了...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动智能控制点胶机系统，其特征在于，包括：传动模块、视觉定位模块、处理模块和点胶模块；所述视觉定位模块用于对识别待点胶的PCB板是否存在破损，并对完成传送的PCB板进行定位，以及采集待点胶的PCB板的待点胶图像；所述处理模块用于对所述待点胶图像进行识别，获取待点胶位置以及待点胶的PCB板的规格，并基于所述待点胶位置生成点胶控制指令，基于待点胶的PCB板的规格生成固定控制指令；所述传动模块用于将待点胶的PCB板传送到待点胶区域完成点胶，还用于将完成点胶的PCB板传送到点胶完成区域进行储存；所述点胶模块用于基于所述固定控制指令固定所述待点胶的PCB板，并基于所述点胶控制指令进行点胶，完成点胶后，基于传动模块对完成点胶的PCB板进行传输。2.根据权利要求1所述的自动智能控制点胶机系统，其特征在于，所述传动模块包括步进电机和导轨；所述步进电机用于为传送待点胶的PCB板提供动力；所述导轨用于为传送待点胶的PCB板提供路线。3.根据权利要求2所述的自动智能控制点胶机系统，其特征在于，所述视觉定位模块包括第一摄像头和第二摄像头；所述第一摄像头设置于所述导轨的起点的上方，所述第一摄像头用于识别所述待点胶的PCB板是否出现破损，将未破损的PCB板作为待点胶的PCB板；所述第二摄像头设置于所述待点胶区域的上方，所述第二摄像头用于对待点胶的PCB板进行定位，以及采集待点胶的PCB板的待点胶图像。4.根据权利要求3所述的自动智能控制点胶机系统，其特征在于，所述处理模块包括图像预处理模块、图像数据分析模块、点胶控制指令生成模块和固定控制指令生成模块；所述图像预处理模块用于对所述第二摄像头采集的所述待点胶...
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