一种基于多链路多通道的无人机数据链时延测试方法技术

本发明专利技术提出一种基于多链路多通道的无人机数据链时延测试方法，涉及无人机数据链、无人机地面站技术领域。该方法进行无人机上行、下行数据链路时间时延测试，实现视距链路和卫通中继链路不同链路的时延测试，实现异步串口和网络通信不同物理传输协议的时延测试，适用于无人机数据链时延测试场景。于无人机数据链时延测试场景。于无人机数据链时延测试场景。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多链路多通道的无人机数据链时延测试方法


[0001]本专利技术涉及无人机数据链、无人机地面站
，也可以应用到其他系统时延测试领域，特别涉及一种无人机数据链时延测试方法，适用于无人机数据链时延测试场景。

技术介绍

[0002]数据链是无人机系统的主要组成部分之一，无人机地面站通过上行无线链路向无人机发送遥控指令和数据，无人机通过下行无线链路向测控站回传无人机状态数据和任务传感器所获取的视频侦察信息。
[0003]无人机数据链时延是无人机系统的关键指标，无人机系统设计时必须考虑存在的时间延时问题，确保地面站指令低延时的发送至无人机，无人机状态及侦察信息能够及时的传输至地面站，才能使有效的完成无人机系统的使用任务。
[0004]无人机数据链包括视距和卫星中继数据链，时延是固有存在的，主要包括电波传播试验和链路设备处理时延。现有的数据链时延测试方法比较复杂，或依赖于机载和地面的时间同步，或需要编写专门测试的程序同时需要提供额外的环境，测试比较繁琐，不利于数据链时延的测试。例如，发表于《信息系统工程》的文章“无人机数据链时延本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多链路多通道的无人机数据链时延测试方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）无人机链路上行时延测试：地面控制站飞行控制席位飞行控制软件通过串口和网络发送遥控指令的时间，同时采集发送时间，遥控指令经数据链接入设备后，通过电缆或光缆再经视距、卫通地面数据终端，最后通过地面站天线进行发送；遥控指令通过无线传输后，被无人机机载天线接收，然后发送给视距、卫通机载数据终端，再通过异步串口发送给飞控计算机，同时采集此刻时间；通过计算两次采集的时间之差，得到无人机链路的上行时延；（2）无人机链路下行时延测试：标准软件通过异步串口发送遥测数据给视距机载终端，同时采集发送时间，视距机载数据终端发送射频信号给机载天线，将遥测数据通过无线传输出去；地面站天线接收遥测数据后，通过解调给地面数据终端，再通过电缆光缆发送给控制站，经数据链接入设备，最后通过异步串口或网络发送给控制站飞行监控席位，同时采集此刻时间，飞行控制软件进行遥测参数显示；通过计算两次采集的时间之差，得到无人机链路的下行时延。2.根据权利要求1所述的一种基于多链路多通道的无人机数据链时延测试方法，其特征在于，步骤（1）无人机链路上行时延测试具体包括以下步骤：（101）准备测试环境，准备控制面板、飞行控制席位、链路接入设备、链路接入交换机、视距地面数据终端/卫通地面数据终端、视距机载数据终端/卫通机载数据终端、飞控计算机、示波器；（102）控制面板通过异步串口发送按键指令，同时发送指令到示波器；（103）飞行控制席位飞行控制软件读取串口按键指令，按照遥控帧协议通过串口和网络发送遥控帧；（104）遥控帧经链路接入交换机、视距视距地面数据终端/卫通地面数据终端，发送射频信号给地面天线；（105）地面天线通过无线发送遥控数据；（106）无人机机载天线接收到无线的飞行控制指令，发送给视距机载数据终端/卫通机载数据终端；（107）视距机载数据终端/...

【专利技术属性】
技术研发人员：何文志，宗茂，高达，刘厦，李思男，赵豆，张伟，吴俊成，王程坤，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：