本发明专利技术涉及煤矿三角煤开采技术领域，尤其是一种井工煤矿采煤工作面三角煤清理装置；所述井工煤矿采煤工作面三角煤清理装置安装在井工煤矿采煤工作面的端头部位并利用巷道顶板上的单轨吊梁作为跑道；所述井工煤矿采煤工作面三角煤清理装置包括移位支撑组件，在所述移位支撑组件的下方安装有一提升调位机构，所述提升调位机构的顶部固定在其上方的所述移位支撑组件上，在所述提升调位机构的下端安装有一推煤结构。本装置安装在井工煤矿采煤工作面的端头部位，并利用巷道顶板上的单轨吊梁作为跑道，可以有效地以简易的结构来实现对三角煤区域的煤块的快速的推煤转移，整体工作时操作效率相对较高，操作灵活便捷。操作灵活便捷。操作灵活便捷。
【技术实现步骤摘要】
一种井工煤矿采煤工作面三角煤清理装置
[0001]本专利技术涉及煤矿三角煤开采
，特别涉及一种能够配合安装在井工煤矿采煤工作面端头部位的三角煤清理机械，尤其是一种井工煤矿采煤工作面三角煤清理装置。
技术介绍
[0002]煤矿三角煤一般主要有两种,其一是；由于断层和巷道斜交，造成某一三角区域，这种是在平面上；其二是，由于工作面巷道没有沿底板施工，造成回采过程中靠近巷道的部分无法回采，这种是剖面上。
[0003]由于上述煤矿三角煤所处位置的特殊性使其目前的端头三角煤在进行开采时一般是进行人工清理，这导致煤块清理的效率普遍较低，而且人工清理存在清理难度大、清理过程中存在安全隐患等问题。
[0004]目前在现有技术中一般采用如专利申请号为CN201911387930.6的专利文献中公开的一种挖斗式三角煤清理装置，其主要结构包括包括连接板，所述连接板上固定连接回转轴承，所述回转轴承上固定连接底座，所述底座的一端铰接伸缩套筒，所述伸缩套筒内套设伸缩臂，所述底座的另一端铰接升降油缸，所述升降油缸的另一端铰接伸缩套筒，所述伸缩臂的末端固定连接上下对称设置的固定板，所述固定板的一端铰接摆动油缸，所述固定板的另一端与主臂的一侧铰接，所述摆动油缸的另一端与靠近固定板的主臂的端部铰接，所述主臂的顶部靠近固定板的一侧铰接主臂油缸，所述主臂油缸的另一端与斗杆顶部的一端铰接，所述主臂的远离固定板的端部与斗杆底部的一端铰接，所述斗杆的另一端铰接挖斗，所述斗杆的顶部铰接挖掘油缸，所述挖掘油缸的另一端与弧形板铰接，同时与连杆铰接，所述连杆的另一端与挖斗铰接，所述弧形板的另一端与斗杆的靠近挖斗的一侧铰接。
[0005]由上述专利的结构以及工作原理可以看出，其对三角煤进行处理时采用的方式是利用挖斗进行开挖采煤与集煤，但是这种操作作用的振荡性以及工作幅度均相对较大，在煤矿巷道较窄或者推进空间受限时，上述专利中的结构并不能有效地起到三角煤快速清理的目的，且其整体体积较大、周向移动的灵活性较低。
[0006]为此，本专利技术设计了一种能够配合安装在井工煤矿采煤工作面端头部位的三角煤清理机械，用以更好地实现对端头三角煤的快速清理，有效地解决了端头三角煤人工清理难度大、效率低的问题，摆脱以往人工作业，改为机械化作业，保证效率的同时提高作业的安全性，用以更好地解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
[0007]本专利技术为解决上述技术问题之一，本专利主要是为了解决端头三角煤人工清理难度大、效率低的问题，摆脱以往人工作业，改为机械化作业，保证效率的同时提高作业的安全性；所采用的技术方案是：一种井工煤矿采煤工作面三角煤清理装置，所述井工煤矿采煤工作面三角煤清理装置安装在井工煤矿采煤工作面的端头部位并利用巷道顶板上的单轨吊梁作为跑道；
所述井工煤矿采煤工作面三角煤清理装置包括移位支撑组件，在所述移位支撑组件的下方安装有一提升调位机构，所述提升调位机构的顶部固定在其上方的所述移位支撑组件上，在所述提升调位机构的下端安装有一推煤结构，所述推煤结构用于将对应位置的三角煤区域的煤块推送至刮板输送机的工作端。
[0008]在上述任一方案中优选的是，所述移位支撑组件包括两相互平行间隔设置的工字钢梁，在两所述工字钢梁的中段顶部分别固定安装有一单轨吊轮结构，所述单轨吊轮结构的吊轮部配合安装在所述单轨吊梁对应位置处，所述单轨吊轮结构的轮架的底部固定在对应下方的工字钢梁的顶部，在后侧的单轨吊轮结构的一侧的工字钢梁上安装有一用于实现对当前的单轨吊轮结构进行制动锁紧的制动闸；在两个所述工字钢梁之间安装有一迈步推移组件，所述迈步推移组件用于作为两个单轨吊轮结构沿单轨吊梁移动的动力。
[0009]在上述任一方案中优选的是，所述井工煤矿采煤工作面三角煤清理装置以迈步前移的方式实现沿单轨吊梁的延伸方向移位。
[0010]在上述任一方案中优选的是，所述迈步推移组件包括一水平设置的牵引液压缸，所述牵引液压缸的两端分别活动铰接在对应位置处的所述工字钢梁的中段侧壁上；在后端的所述工字钢梁上安装有一支撑液压缸，所述支撑液压缸的两端分别铰接在后端的所述工字钢梁上以及所述提升调位机构的后端部。
[0011]在上述任一方案中优选的是，所述支撑液压缸的前端向下倾斜设置。
[0012]在上述任一方案中优选的是，所述提升调位机构包括一设置在前端的所述工字钢梁下方的结构主板，所述结构主板的后端部铰接有所述支撑液压缸的活塞杆，在前端的所述工字钢梁上沿其长度方向间隔安装有一竖直设置的固定液压缸，两所述固定液压缸为同步同向升降运动，在所述结构主板的下端设置有一滑移插板，所述滑移插板滑动插接在所述结构主板两侧的导槽轨道内；在所述滑移插板上方的所述结构主板的前侧壁上安装有一伸缩控制组件，所述伸缩控制组件用于控制所述滑移插板的上下滑动，在所述滑移插板的前端安装有所述推煤结构。
[0013]在上述任一方案中优选的是，所述伸缩控制组件包括两竖直且间隔设置的插板液压缸，两所述插板液压缸的缸体的上端均活动铰接在对应位置处的结构主板上，两所述插板液压缸的活塞杆的下端均活动铰接在对应位置处的所述滑移插板上。
[0014]在上述任一方案中优选的是，所述推煤结构包括一通过合页活动铰接在所述滑移插板的一侧的推煤板，所述推煤板通过摆动实现对三角煤区域的煤块推送至对应的刮板输送机的工作端，在所述推煤板与所述滑移插板之间安装有一摆动推料结构，所述摆动推料结构用于控制所述推煤板绕合页部位旋转摆动的角度。
[0015]在上述任一方案中优选的是，所述摆动推料结构包括自上而下间隔设置的推煤液压缸，两所述推煤液压缸均处于水平状态，两所述推煤液压缸的后端均活动铰接在所述滑移插板的前端面上，两所述推煤液压缸的前端的活塞杆部均活动铰接在所述推煤板上；两所述推煤液压缸与所述插板液压缸位于不同的平面上且不存在运动干涉。
[0016]在上述任一方案中优选的是，两所述工字钢梁与所述单轨吊梁均相互垂直设置。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本装置安装在井工煤矿采煤工作面的端头部位，并利用巷道顶板上的单轨吊梁作为跑道，可以有效地以简易的结构来实现对三角煤区域的煤块的快速的推煤转移，整体
工作时操作效率相对较高，操作灵活便捷。
[0018]2、本装置采用自身配置的迈步推移组件可以实现依靠自身结构沿单轨吊梁来靠近三角煤区域，从而可以实现在推煤过程中的工位的调节，有效地保证推煤的精确度以及对推煤量的控制，整机移动时以先推后定位再拉动回位的方式实现迈步式的移动，移位灵活度高。
[0019]3、通过对本装置上的摆动推料结构的摆动角度的控制可以实现推煤量以及推煤角度的控制，有效地根据需求实现对推煤效率以及效果的控制。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种井工煤矿采煤工作面三角煤清理装置，其特征在于：所述井工煤矿采煤工作面三角煤清理装置安装在井工煤矿采煤工作面的端头部位并利用巷道顶板上的单轨吊梁作为跑道；所述井工煤矿采煤工作面三角煤清理装置包括移位支撑组件，在所述移位支撑组件的下方安装有一提升调位机构，所述提升调位机构的顶部固定在其上方的所述移位支撑组件上，在所述提升调位机构的下端安装有一推煤结构，所述推煤结构用于将对应位置的三角煤区域的煤块推送至刮板输送机的工作端。2.根据权利要求1所述的一种井工煤矿采煤工作面三角煤清理装置，其特征在于：所述移位支撑组件包括两相互平行间隔设置的工字钢梁，在两所述工字钢梁的中段顶部分别固定安装有一单轨吊轮结构，所述单轨吊轮结构的吊轮部配合安装在所述单轨吊梁对应位置处，所述单轨吊轮结构的轮架的底部固定在对应下方的工字钢梁的顶部，在后侧的单轨吊轮结构的一侧的工字钢梁上安装有一用于实现对当前的单轨吊轮结构进行制动锁紧的制动闸；在两个所述工字钢梁之间安装有一迈步推移组件，所述迈步推移组件用于作为两个单轨吊轮结构沿单轨吊梁移动的动力。3.根据权利要求2所述的一种井工煤矿采煤工作面三角煤清理装置，其特征在于：所述井工煤矿采煤工作面三角煤清理装置以迈步前移的方式实现沿单轨吊梁的延伸方向移位。4.根据权利要求3所述的一种井工煤矿采煤工作面三角煤清理装置，其特征在于：所述迈步推移组件包括一水平设置的牵引液压缸，所述牵引液压缸的两端分别活动铰接在对应位置处的所述工字钢梁的中段侧壁上；在后端的所述工字钢梁上安装有一支撑液压缸，所述支撑液压缸的两端分别铰接在后端的所述工字钢梁上以及所述提升调位机构的后端部。5.根据权利要求4所述的一种井工煤矿采煤工作面三角煤清理装置，其特征在于：所述支撑液压缸的前端向下倾斜设置。6.根据权利要求5所述的一种井工煤矿采煤工作面...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，王其杰，李长林，李兆来，班德梁，王立伟，
申请(专利权)人：山东里能鲁西矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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