本发明专利技术提供一种吊运装置及其控制系统，所述吊运装置包括：底盘；安装于所述底盘上的上盘；与所述上盘连接的伸缩臂；安装于所述上盘上的液压系统，所述液压系统与所述伸缩臂固定连接，并驱动所述伸缩臂在水平方向或者竖直方向上旋转；所述伸缩臂的伸出端设置有防碰撞感应控制器。本发明专利技术提供的吊运装置及其控制系统，提高了吊运装置的适用性，降低使用及维护保养成本。保养成本。保养成本。
【技术实现步骤摘要】
一种吊运装置及其控制系统
[0001]本专利技术涉及建筑施工用装置
，特别是指一种吊运装置及其控制系统。
技术介绍
[0002]现在高层和超高层建筑以及幕墙施工中建筑材料的垂直运输，大部分是通过塔吊来实现，塔吊安拆过程比较繁琐、时间周期长，费用高；塔吊基础的位置以及对结构的要求比较苛刻，需要在楼层安放较重的配重块；塔吊安拆需要再次安装小型塔吊配合多次转换才能完成，工序繁琐。
[0003]目前的技术做法时采用塔吊或层间安装塔吊方式进行运输，存在塔吊安拆过程比较繁琐、时间周期长，费用高；塔吊基础的位置以及对结构的要求比较苛刻，需要在楼层安放较重的配重块；塔吊安拆需要再次安装小型塔吊配合多次转换才能完成，工序繁琐；安装和拆除挑出结构以外的起重臂工人需要悬空作业，存在安全事故风险；起重臂悬挑于结构外，受风吹日晒影响，维护保养困难；起重臂占用结构外空间位置，影响主体结构施工专业及主体结构施工塔吊的工作。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种吊运装置及其控制系统，以提高装置的适用性以及使用的安全性。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种吊运装置，包括：
[0007]底盘；
[0008]安装于所述底盘上的上盘；
[0009]与所述上盘连接的伸缩臂；
[0010]安装于所述上盘上的液压系统，所述液压系统与所述伸缩臂固定连接，并驱动所述伸缩臂在水平方向或者竖直方向上旋转；所述伸缩臂的伸出端设置有防碰撞感应控制器。
[0011]可选的，所述底盘固定于建筑物主体结构上或者通过支撑架固定于建筑物主体结构上。
[0012]可选的，所述支撑架包括：并排设置的至少两个支撑梁；所述支撑梁两端部各采用一垫板与所述建筑物主体结构压接。
[0013]可选的，所述底盘的边角设有连接固定板，所述连接固定板上设有连接孔，通过螺栓穿过所述连接孔将所述连接固定板连接固定在所述支撑架上。
[0014]可选的，所述上盘包括：
[0015]承载部；以及
[0016]与所述承载部一体连接的转盘部；
[0017]所述伸缩臂所述转盘部旋转连接；
[0018]所述转盘部上设有与所述液压系统固定连接的连接部；
[0019]所述承载部上设置有动力电机系统，所述动力电机系统驱动所述转盘部转动，驱动所述液压系统带动所述伸缩臂在垂直方向上移动或者在水平方向上移动。
[0020]可选的，所述承载部上还设置有缠绕挂绳的滚动筒，所述挂绳沿所述伸缩臂布置，并伸出所述伸缩臂的伸出端；所述动力电机系统驱动所述滚动筒转动，所述滚动筒转动时带动所述挂绳伸长或者收缩。
[0021]可选的，所述挂绳的端部连接有一吊钩。
[0022]可选的，所述承载部上还设置有以下至少一项：
[0023]用于监测所述伸缩臂承载重量的重量限载控制器；
[0024]用于为所述动力电机系统供电的电源系统；
[0025]用于控制所述动力电机系统的控制单元。
[0026]本专利技术的实施例还提供一种吊运装置的控制系统，所述控制系统包括：
[0027]处理器，用于获取控制信令，并根据所述控制信令控制如上述任一项所述的吊运装置，所述吊运装置的上盘上的液压系统，驱动所述伸缩臂在水平方向或者竖直方向上旋转。
[0028]控制如上述任一项所述的吊运装置。
[0029]可选的，所述的吊运装置的控制系统，还包括：
[0030]继电器，所述继电器的一端与所述处理器电连接，另一端与所述吊运装置的电源系统电连接，所述继电器用于接收所述处理器的发送的控制信令，根据所述控制信令控制所述电源系统上电。
[0031]本专利技术的上述方案至少包括以下有益效果：
[0032]本专利技术的上述方案，通过底盘与上盘安装配合；在所述上盘上固定连接伸缩臂以及液压系统，所述液压系统与所述伸缩臂固定连接，并驱动所述伸缩臂在水平方向或者竖直方向上旋转；所述伸缩臂的伸出端设置有防碰撞感应控制器；提高装置的适用性及安全性，降低装置维护与保养成本；可实现装置的维护保养均在结构楼层内进行，维护方便快捷，不受风吹日晒影响；同时安装拆除省时省工，进一步降低安装拆除本。
附图说明
[0033]图1是本专利技术的实施例提供的吊运装置的立体图；
[0034]图2是图1另一视角的吊运装置的立体图；
[0035]图3是本专利技术的实施例提供的吊运装置的俯视图；
[0036]图4是本专利技术的实施例提供的吊运装置的伸缩臂在室内使用的示意图；
[0037]图5是本专利技术的实施例提供的吊运装置的伸缩臂在室外使用的示意图。
[0038]附图标号说明：1、支撑梁；2、通栓；3、垫板；4、底盘；5、上盘；51、转盘部；52、连接部；6、动力电机系统；7、电源系统；8、控制单元；9、重量限载控制器；10、伸缩臂；11、液压系统；12、防碰撞感应控制器；13、挂绳；14、吊钩；15、建筑物主体结构；16、主体结构楼板。
具体实施方式
[0039]下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术
的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0040]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0041]如图1至3所示，本专利技术的实施例提出的一种吊运装置，包括：底盘4；安装于所述底盘4上的上盘5；与所述上盘5连接的伸缩臂10；安装于所述上盘5上的液压系统11，所述液压系统11与所述伸缩臂10固定连接，并驱动所述伸缩臂10在水平方向或者竖直方向上旋转；所述伸缩臂10的伸出端设置有防碰撞感应控制器12。
[0042]该实施例中，所述底盘4作为整体吊运装置的固定与支撑结构，其设置于所述上盘5的下方，所述底盘4与所述上盘5可以是螺接固定，当然可以通过焊接固定；所述底盘4与所述上盘5可以均采用方通制作而成，当然其他可承重的材质亦可；优选的，所述底盘4可以采用300
×
160
×
8mm方通制作成矩形框，所述上盘5可以采用280
×
160
×
8mm方通制作成矩形框；应当知道，所述底盘4与所述上盘5的形状不仅限于矩形；
[0043]所述液压系统11，可以是与所述伸缩臂10固定连接的液压杆，所述液压系统11可以通过液压泵提供驱动力，控制所述伸缩臂10在水平方向上或者竖直方向上进行旋转；通过所述液压系统11控制所述伸缩臂10在竖直方向上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吊运装置，其特征在于，包括：底盘(4)；安装于所述底盘(4)上的上盘(5)；与所述上盘(5)连接的伸缩臂(10)；安装于所述上盘(5)上的液压系统(11)，所述液压系统(11)与所述伸缩臂(10)固定连接，并驱动所述伸缩臂(10)在水平方向或者竖直方向上旋转；所述伸缩臂(10)的伸出端设置有防碰撞感应控制器(12)。2.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，所述底盘(4)固定于建筑物主体结构(15)上或者通过支撑架固定于建筑物主体结构(15)上。3.根据权利要求2所述的吊运装置，其特征在于，所述支撑架包括：并排设置的至少两个支撑梁(1)；所述支撑梁(1)的两端部各采用一垫板(3)与所述建筑物主体结构(15)压接。4.根据权利要求3所述的吊运装置，其特征在于，所述底盘(4)的边角设有连接固定板，所述连接固定板上设有连接孔，通过螺栓穿过所述连接孔将所述连接固定板连接固定在所述支撑梁(1)上。5.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，所述上盘(5)包括：承载部；以及与所述承载部一体连接的转盘部(51)；所述伸缩臂(10)与所述转盘部(51)旋转连接；所述转盘部(51)上设有与所述液压系统(11)固定连接的连接部(51)；所述承载部上设置有动力电机系统(6)，所述动力电机系统(6)驱动所述转盘部(51)转动，驱动所述液压系统(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘爱东，
申请(专利权)人：北京江河幕墙系统工程有限公司江河创建集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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