一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：获取针对信号灯图像的标注数据；若所述标注数据中的遮挡属性表征信号灯被遮挡，根据所述标注数据中的目标描述信息，确定所述遮挡属性对应的修正方式；其中，所述目标描述信息用于表征所述信号灯的遮挡情况；按照所确定的修正方式，对所述遮挡属性进行修正处理。可见，本公开利用依赖于目标描述信息所确定出的修正方式，对遮挡属性进行修正，相对于人工修正方式，可以提高修正标注数据中遮挡属性的效率，可以减少由于人工方式修正时所带来的修正质量不稳定的问题。定的问题。定的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及数据处理
，尤其涉及智能交通
，具体涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在路侧感知系统中，信号灯的使用效果十分重要。在实际的使用过程中，会出现信号灯被遮挡的情况，进而影响信号灯的正常使用。
[0003]为了实现针对信号灯的业务处理，例如：线上分析是否遮挡，通常将已拍摄得到的信号灯图像作为样本图像，并通过人工方式对信号灯图像进行标注，得到标注数据；其中，该标注数据中可以包括但不局限用于表征信号灯是否被遮挡的遮挡属性和用于描述信号灯的遮挡情况的信息。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种数据处理的方法、装置、电子设备以及存储介质。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种数据处理方法，包括：
[0006]获取针对信号灯图像的标注数据；
[0007]若所述标注数据中的遮挡属性表征信号灯被遮挡，根据所述标注数据中的目标描述信息，确定所述遮挡属性对应的修正方式；其中，所述目标描述信息用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，包括：获取针对信号灯图像的标注数据；若所述标注数据中的遮挡属性表征信号灯被遮挡，根据所述标注数据中的目标描述信息，确定所述遮挡属性对应的修正方式；其中，所述目标描述信息用于表征所述信号灯的遮挡情况；按照所确定的修正方式，对所述遮挡属性进行修正处理。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标描述信息包括：用于表征灯框遮挡面积大小的第一描述信息；所述根据所述标注数据中的目标描述信息，确定所述遮挡属性对应的修正方式，包括：根据所述标注数据中的第一描述信息与预定阈值的大小关系，确定所述遮挡属性对应的修正方式。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述目标描述信息还包括：用于表征所述信号灯的亮起灯头是否遮挡的第二描述信息，以及用于表征所述亮起灯头的形状和/或与灯框的位置关系的第三描述信息；所述根据所述标注数据中的第一描述信息与预定阈值的大小关系，确定所述遮挡属性对应的修正方式，包括：若所述标注数据中的第一描述信息所表征的面积大小，低于所述预定阈值所表征的面积大小，则将第一修正方式，确定为所述遮挡属性对应的修正方式；若所述标注数据中的第一描述信息所表征的面积大小，不低于所述预定阈值所表征的面积大小，则将第二修正方式，确定为所述遮挡属性对应的修正方式；其中，所述第一修正方式为基于所述第二描述信息，进行修正的方式，所述第二修正方式为基于所述第二描述信息和所述第三描述信息，进行修正的方式。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述按照所确定的修正方式，对所述遮挡属性进行修正处理，包括：若所确定的修正方式为所述第一修正方式，则判断所述第二描述信息是否表征所述亮起灯头为非遮挡；若判断结果表明所述信号灯的亮起灯头均非遮挡，则将所述遮挡属性修正为非遮挡，否则，拒绝修正操作。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第三描述信息具体包括：用于表征所述亮起灯头的形状的第一信息，以及用于表征所述亮起灯头的位置信息的第二信息，以及用于表征所述灯框的位置信息的第三信息；按照所确定的修正方式，对所述遮挡属性进行修正处理，包括：若所确定的修正方式为所述第二修正方式，则基于所述第二描述信息判断所述亮起灯头是否非遮挡，以及基于所述第一信息判断所述亮起灯头的形状是否不属于未知形状，基于所述第二信息和第三信息判断所述亮起灯头的位置是否位于灯框内；如果判断结果均为是，将所述遮挡属性修正为非遮挡，否则，拒绝修正操作。6.一种数据处理装置，包括：获取模块，用于获取针对信号灯图像的标注数据；确定模块，用于若所述标注数据中的遮挡属性表征信号灯被遮挡，根据所述标注数据
中的目标描述信息，确定所述遮挡属性对应的修正方式；其中，所述目标描述信息用于表征所述信号灯的遮挡情...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄乐平，刘博，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：