一种任务调度方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种任务调度方法、装置、设备和存储介质。方法包括：定义不同类型的任务调度器，任务调度器包括如下类型中的至少两种：实时任务调度器、截止期任务调度器、公平算法任务调度器以及IDLE任务调度器；创建任务时，指定任务对应的任务调度器类型；各任务调度器在满足预先定义的调度操作条件时，执行与调度操作条件匹配的任务调度操作。通过定义不同类型的任务调度器，并且在创建任务时指定任务对应的任务调度器类型，在同一时刻多种任务调度器可以并存于操作系统，因此在进行任务调度时可以实现多种任务调度器的融合，从而提高了操作系统的可用性以及适用范围。了操作系统的可用性以及适用范围。了操作系统的可用性以及适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种任务调度方法、装置、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及智能控制
，尤其涉及一种任务调度方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]嵌入式操作系统在进行任务调度时，首先在调度器中创建任务，然后从调度器所创建的任务中进行任务的调度。
[0003]但是，由于目前嵌入式操作系统中任务调度技术的单一性，在同一时刻系统中只能应用一种任务调度器，因此在进行任务调度时也只能采用一种任务调度器进行任务的调度，从而降低了操作系统的可用性及适用范围。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种任务调度方法、装置、设备和存储介质，以实现对嵌入式操作系统中任务的调度。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种任务调度方法，包括：定义不同类型的任务调度器，所述任务调度器包括如下类型中的至少两种：实时任务调度器、截止期任务调度器、公平算法任务调度器以及IDLE任务调度器；
[0006]创建任务时，指定所述任务对应的任务调度器类型；
[0007]各所述任务调度器在满足预先定义的调度操作条件时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种任务调度方法，其特征在于，包括：定义不同类型的任务调度器，所述任务调度器包括如下类型中的至少两种：实时任务调度器、截止期任务调度器、公平算法任务调度器以及IDLE任务调度器；创建任务时，指定所述任务对应的任务调度器类型；各所述任务调度器在满足预先定义的调度操作条件时，执行与调度操作条件匹配的任务调度操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定义不同类型的任务调度器，包括：根据指定类型定义各所述任务调度器；定义所述任务调度器的所述调度操作条件，以及与所述调度操作条件匹配的所述任务调度操作的类型；其中，所述任务调度操作的类型包括如下类型至少之一：进入就绪队列、从就绪队列中摘除、选择运行任务、释放CPU、获取CPU、时间片处理或改变任务优先级。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定义不同类型的任务调度器之后，还包括：获取任务调度器配置文件，其中，所述任务调度器配置文件中包含各任务调度器的初始化配置参数；根据所述任务调度器配置文件对各所述任务调度器进行初始化。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各所述任务调度器在满足预先定义的调度操作条件时，执行与调度操作条件匹配的任务调度操作，包括：当创建的所述任务的状态更新为就绪状态时，将所述任务添加到所匹配的任务调度器的就绪队列中，其中，所述就绪状态包括：启动任务、恢复任务或任务等待的资源到达；当创建的所述任务的状态更新为非就绪状态时，则将所述任务从所匹配的任务调度器的就绪队列中进行删除。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各所述任务调度器在满足预先定义的调度操作条件时，执行与调度操作条件匹配的任务调度操作，包括：当解除系统锁定并进行任务调度时，各所述任务调度器执行任务选择操作，获取调度器运行任务；根据所述调度器运行任务确定系统当前运行任务。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述各所述任务调度器执行任务选择操作，获取调度器运...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，
申请(专利权)人：科东广州软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：