一种加工中心机械臂联线装置制造方法及图纸

一种加工中心机械臂联线装置，属于机械制造产业技术领域。加工中心包括第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心、工作台、机械臂，机械臂安装于工作台上，第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心分别卸下靠近机械臂一侧的门，工作台上设有三条送料线，分别对应第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心，每条送料线均由控制开关、移动线轨、料架构成，所述的料架固定在移动线轨上，所述的移动线轨与控制开关相接，所述的控制开关连接PLC控制器，通过PLC控制器来控制移动线轨的收进和推出，同时控制机械臂的取料以及卸料。优点：所述的机械臂联线装置可以和数控机床紧密结合，形成一个装卸系统，大大提高工作效率，降低劳动强度。降低劳动强度。降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种加工中心机械臂联线装置


[0001]本技术属于机械制造产业
，具体涉及一种加工中心机械臂联线装置。

技术介绍

[0002]由于工业化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫，单纯的手工劳动已经满足不了工业自动化要求，因此，必须利用先进设备生产，以自动化机械取代人的劳动，满足工业化的需求，其中关节机械手臂就是其发展过程的重要产物之一。
[0003]关节机械手臂可以进行多用途操作，所以基本不需要工人的协调，提高工厂自动化程度，可以完成很多流水作业，完成工作，节约了企业的制造成本，为企业发展做出很大的贡献，因此越来越多的企业开始使用关节机械臂来代替手工作业。
[0004]鉴于上述已有技术，有必要开发一种能和数控机床紧密结合协调工作的机械臂，为此，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

技术实现思路

[0005]本技术的任务是要提供一种加工中心机械臂联线装置，其可以和数控机床紧密结合，形成一个装卸系统，大大提高工作效率，降低劳动强度。
[0006]本技术的任务本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加工中心机械臂联线装置，其特征在于：所述的加工中心包括第一加工中心(1)、第二加工中心(2)、第三加工中心(3)、工作台(4)、机械臂(8)，所述的机械臂(8)安装于工作台(4)上，所述的第一加工中心(1)、第二加工中心(2)、第三加工中心(3)分别卸下靠近机械臂(8)一侧的门，所述的工作台(4)上设有三条送料线，分别对应第一加工中心(1)、第二加工中心(2)、第三加工中心(3)，每条所述的送料线均由控制开关(7)、移动线轨(6)、料架(9)构成，所述的料架(9)固定在移动线轨(6)上，所述的移动线轨(6)与控制开关(7)相接，所述的控制开关(7)连接PLC控制器，通过PLC控制器来控制移动线轨(6)的收进和推出，同时控制机械臂(8)的取料以及卸料。2.根据权利要求1所述的一种加工中心机械臂联线装置，其特征在于：所述的第一加工中心(1)、第三加工中心(3)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾建刚，吕银香，俞广华，陆玉兰，
申请(专利权)人：常熟得美零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：