一种机器人倒料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人倒料系统，包括底座，还包括控制机构，所述底座顶部安装有控制机构，所述控制机构包括固定架、滑槽、活动架、滑块、滑轮、桶体、液压缸、控制器和信号接收器，所述底座顶部一侧安装有固定架，所述固定架表面开设有滑槽且滑槽为两个，所述固定架表面一侧安装有活动架，通过控制器内部编程预设各组件的运行时间和运行间隔，使得底座及其顶部各组件可以按预设程序实现自动化运行，对不方便人工输送的物料进行输送作业，通过信号接收器可以接受遥控控制信号，进而采用遥控的方式对装置的整体运行进行控制，提高了倒料系统的适用性和适用范围。的适用性和适用范围。的适用性和适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人倒料系统


[0001]本技术涉及物料输送
，特别涉及一种机器人倒料系统。

技术介绍

[0002]物料输送系统是指对物料进行上料、运输、排料等作业的系统，在工业生产中的运用尤为广泛，一般可以通过传送带、供料管路、人工等方式进行物料的输送。
[0003]在对机器进行倒料作业过程中存在以下弊端：1、在部分物料输送场景中，由于机器体积较大、输送物料存在风险、人工上料效率低下等原因，需要使用自动倒料系统进行辅助上料作业；2、现有的部分排料机构，在对粘稠类、油水类等物料进行输送过程中，倒料之后容器内部会有较多的残余物料，容易造成浪费和洒漏，为此，我们提出一种机器人倒料系统。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种机器人倒料系统，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种机器人倒料系统，包括底座，还包括控制机构，所述底座顶部安装有控制机构，所述控制机构包括固定架、滑槽、活动架、滑块、滑轮、桶体、液压缸、控制器和信号接收器，所述底座顶部一侧安装有固定架，所述固定架表面开设有滑槽且滑槽为两个，所述固定架表面一侧安装有活动架，所述活动架端部安装有位于滑槽内部的滑块，所述活动架之间安装有桶体，所述固定架表面一侧安装有控制器，所述控制器顶部安装有信号接收器。
[0007]进一步地，还包括倒料机构，所述桶体表面安装有倒料机构，所述倒料机构包括电机、减速机、连轴、安装架、气缸、推盘和胶圈，所述活动架表面一侧安装有电机，所述电机动力输出端安装有减速机，所述活动架内部安装有连轴并通过连轴与桶体相连接，所述桶体底部安装有安装架，所述安装架表面安装有气缸，所述气缸动力输出端安装有位于桶体内部的推盘；电机运行时其动力输出端经过减速机减速后带动连轴的转动，进而带动桶体的角度调整，达到控制倒排料作业的目的，桶体底部通过安装架安装有气缸，当进行倒料作业时，气缸运行，其动力输出端带动推盘运动，推盘在移动过程中对桶体内壁起到刮除作用，将桶体内壁的残余物料排出，避免浪费和洒漏的情况。
[0008]进一步地，所述滑块表面安装有滑轮且滑轮为多个，所述滑轮位于滑块与滑槽内壁之间连接处；滑轮位于滑槽内壁，使得活动架可以平顺的上下移动。
[0009]进一步地，所述底座表面安装有液压缸，所述液压缸动力输出端与活动架相连接；液压缸运行时可以控制活动架的竖直方向移动。
[0010]进一步地，所述推盘外周套接有胶圈，所述胶圈位于推盘与桶体内壁之间连接处；胶圈位于连接处可以提高与桶体内壁的连接紧密性，确保排料干净。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：底座顶部的桶体内部用来盛装
待输送的物料，控制器对底座移动、液压缸、电机和气缸的运转起到调控作用，在进行物料的输送前，根据不同的物料输送排放需求，通过控制器内部编程预设各组件的运行时间和运行间隔，使得底座及其顶部各组件可以按预设程序实现自动化运行，对不方便人工输送的物料进行输送作业，通过信号接收器可以接受遥控控制信号，进而采用遥控的方式对装置的整体运行进行控制，提高了倒料系统的适用性和适用范围；电机运行时其动力输出端经过减速机减速后带动连轴的转动，进而带动桶体的角度调整，达到控制倒排料作业的目的，桶体底部通过安装架安装有气缸，当进行倒料作业时，气缸运行，其动力输出端带动推盘运动，推盘在移动过程中对桶体内壁起到刮除作用，将桶体内壁的残余物料排出，避免浪费和洒漏的情况。
附图说明
[0012]图1为本技术一种机器人倒料系统的整体结构示意图。
[0013]图2为本技术一种机器人倒料系统的固定架内部结构示意图。
[0014]图3为本技术一种机器人倒料系统的桶体与活动架连接处结构示意图。
[0015]图4为本技术一种机器人倒料系统的桶体结构示意图。
[0016]图中：1、底座；2、控制机构；201、固定架；202、滑槽；203、活动架；204、滑块；205、滑轮；206、桶体；207、液压缸；208、控制器；209、信号接收器；3、倒料机构；301、电机；302、减速机；303、连轴；304、安装架；305、气缸；306、推盘；307、胶圈。
具体实施方式
[0017]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0018]如图1
‑
4所示，一种机器人倒料系统，包括底座1，还包括控制机构2，所述底座1顶部安装有控制机构2，所述控制机构2包括固定架201、滑槽202、活动架203、滑块204、滑轮205、桶体206、液压缸207、控制器208和信号接收器209，所述底座1顶部一侧安装有固定架201，所述固定架201表面开设有滑槽202且滑槽202为两个，所述固定架201表面一侧安装有活动架203，所述活动架203端部安装有位于滑槽202内部的滑块204，所述活动架203之间安装有桶体206，所述固定架201表面一侧安装有控制器208，所述控制器208顶部安装有信号接收器209。
[0019]其中，还包括倒料机构3，所述桶体206表面安装有倒料机构3，所述倒料机构3包括电机301、减速机302、连轴303、安装架304、气缸305、推盘306和胶圈307，所述活动架203表面一侧安装有电机301，所述电机301动力输出端安装有减速机302，所述活动架203内部安装有连轴303并通过连轴303与桶体206相连接，所述桶体206底部安装有安装架304，所述安装架304表面安装有气缸305，所述气缸305动力输出端安装有位于桶体206内部的推盘306；电机301运行时其动力输出端经过减速机302减速后带动连轴303的转动，进而带动桶体206的角度调整，达到控制倒排料作业的目的，桶体206底部通过安装架304安装有气缸305，当进行倒料作业时，气缸305运行，其动力输出端带动推盘306运动，推盘306在移动过程中对桶体206内壁起到刮除作用，将桶体206内壁的残余物料排出，避免浪费和洒漏的情况。
[0020]其中，所述滑块204表面安装有滑轮205且滑轮205为多个，所述滑轮205位于滑块
204与滑槽202内壁之间连接处；滑轮205位于滑槽202内壁，使得活动架203可以平顺的上下移动。
[0021]其中，所述底座1表面安装有液压缸207，所述液压缸207动力输出端与活动架203相连接；液压缸207运行时可以控制活动架203的竖直方向移动。
[0022]其中，所述推盘306外周套接有胶圈307，所述胶圈307位于推盘306与桶体206内壁之间连接处；胶圈307位于连接处可以提高与桶体206内壁的连接紧密性，确保排料干净。
[0023]需要说明的是，本技术为一种机器人倒料系统，工作时，底座1顶部的桶体206内部用来盛装待输送的物料，控制器208对底座1移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人倒料系统，包括底座(1)，其特征在于，还包括控制机构(2)，所述底座(1)顶部安装有控制机构(2)，所述控制机构(2)包括固定架(201)、滑槽(202)、活动架(203)、滑块(204)、滑轮(205)、桶体(206)、液压缸(207)、控制器(208)和信号接收器(209)，所述底座(1)顶部一侧安装有固定架(201)，所述固定架(201)表面开设有滑槽(202)且滑槽(202)为两个，所述固定架(201)表面一侧安装有活动架(203)，所述活动架(203)端部安装有位于滑槽(202)内部的滑块(204)，所述活动架(203)之间安装有桶体(206)，所述固定架(201)表面一侧安装有控制器(208)，所述控制器(208)顶部安装有信号接收器(209)。2.根据权利要求1所述的一种机器人倒料系统，其特征在于：还包括倒料机构(3)，所述桶体(206)表面安装有倒料机构(3)，所述倒料机构(3)包括电机(301)、减速机(302)、连轴(303)、安装架(304)、气缸(305)、推...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建锋，陈辉，王泽斌，
申请(专利权)人：南京奇云智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：