本发明专利技术提供了一种感应式静电雾化装置及无人机，感应式静电雾化装置，包括电源模块，控制模块；电性连接控制模块的至少一对静电发生器；与静电发生器数量匹配的成对的喷洒装置，喷洒装置包括具喷盘的喷头，围合设于喷盘外侧的感应环，感应环分别电性连接一静电发生器，控制模块周期性地向每对静电发生器输出控制每对静电发生器输出极性相反电压的控制信号；控制信号形成保持静电发生器持续输出高压的高压输出持续时间，以及控制静电发生器切换至极性相反的电压切换持续时间，高压输出持续时间大于电压切换持续时间。本申请避免静电雾化装置感应电场的变化，确保了对雾滴的荷电效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种感应式静电雾化装置及飞行器
[0001]本专利技术涉及喷洒设备
，尤其涉及一种感应式静电雾化装置及飞行器。
技术介绍
[0002]现有技术中的静电喷雾装置大多为接触式荷电，将高压静电发生器直接与药箱中的药液或者金属喷头相连，对整个系统的绝缘性要求非常高，不宜在航空植保系统中采用。而电晕式荷电采用尖端放电的原理，使从喷头喷出的雾滴与空气中的离子结合，从而带上电荷，要求电压很高，通常要在两万伏以上，荷电效果不佳且不宜在航空植保系统中使用。并且，现有的静电喷雾装置主要为接触式静电感应的压力喷头，对结构要求较高，而针对离心喷头的静电喷雾技术寥寥无几。尤其的，现有技术中的静电喷雾装置中的高压静电发生器的负极连接无人机的机架，从而导致机架逐渐积累电荷，由此存在荷电效果不佳及对无人机由于电荷积累所导致潜在危害的缺陷。
[0003]公开号为CN112572803A的中国专利技术专利公开了航空静电喷雾装置及系统。在该现有技术中，当两个航空静电发生器输出正负极相反的电压时(这篇专利里没有周期性变换相位)，随着时间的推移，在开始施加电压后，场强在维持一定大小后会急剧减小，从而影响荷电效果。
[0004]有鉴于此，有必要对现有技术中的静电雾化技术予以改进，以解决上述问题。
[0005]
技术实现思路
技术实现思路
需要修改
[0006]本专利技术的目的在于揭示一种感应式静电雾化装置及包含感应式静电雾化装置的一种飞行器，用以解决现有技术中静电喷雾装置所存在的前述技术缺陷，尤其是为了确保由成对设置的静电发生器所组成的静电雾化系统中，改善静电雾化装置的感应场强大小变化，从而提高静电雾化效果。
[0007]为实现上述目的之一，本专利技术提供了一种感应式静电雾化装置，包括：
[0008]电源模块，控制模块；
[0009]电性连接所述控制模块的至少一对静电发生器；
[0010]与静电发生器数量匹配的成对的喷洒装置，所述喷洒装置包括具喷盘的喷头，围合设于所述喷盘外侧的感应环，所述感应环分别电性连接一静电发生器，所述控制模块周期性地向每对静电发生器输出控制每对静电发生器输出极性相反电压的控制信号；
[0011]所述控制信号形成保持一个静电发生器持续输出高压的高压输出持续时间，以及控制所述静电发生器切换至极性相反的电压切换持续时间，所述高压输出持续时间大于电压切换持续时间。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述高压输出持续时间与电压切换持续时间之比为4:1～10:1。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述高压输出持续时间与电压切换持续时间之比为17:3。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述电压切换持续时间大于或等于所述静电发生器的
弛豫时间。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述高压输出持续时间与电压切换持续时间形成一控制周期，所述控制周期为4秒。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述控制模块包括：
[0017]控制信号发生模块，分压电路，以及并联控制信号发生模块与分压电路之间的第一高压输出电路与第二高压输出电路；
[0018]所述第一高压输出电路由串联的高压驱动电路、变压器与第一多倍压电路组成，所述第二高压输出电路由串联的高压驱动电路、变压器与第二多倍压电路组成，所述控制信号发生模块连接产生周期性方波信号的定时电路，以输出周期性的高电平与低电平信号，并周期性地通过第一高压输出电路与第二高压输出电路交替输出高压与低压。
[0019]作为本专利技术的进一步改进，
[0020]所述感应环周向长度可调，
[0021]和/或
[0022]所述感应环与所述喷盘沿竖直方向上的距离可调。
[0023]作为本专利技术的进一步改进，根据所述感应环与所述喷盘的距离配置所述静电发生器输出电压的大小。
[0024]作为本专利技术的进一步改进，所述感应环为柔性材质，所述感应环随所述吊臂沿水平方向作接近或者远离喷盘的中轴线的过程中所述感应环的曲率增大或者降低，所述横向支架横向延伸的悬臂相对于喷头形成轴对称布置。
[0025]基于相同专利技术思想，本专利技术还揭示了一种飞行器，包括：
[0026]具动力机构的机架，所述机架配置如上述任一项专利技术创造所述的感应式静电雾化装置。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0028]首先，通过周期性设置电压切换持续时间以驱离感应环上吸附的电荷，从而在产生强感应电场的同时驱离其吸附的异种电荷，避免了感应电场强度的降低，保证该感应式静电雾化装置的荷电效果；
[0029]其次，采用柔性环体制成的感应环，实现了感应环的灵活调节，配合静电发生器输出电压的适应性配合，保证了感应电场的强度，提高了感应式静电雾化装置的整体的雾化效果。
附图说明
[0030]图1为本专利技术一种感应式静电雾化装置的整体结构示意图；
[0031]图2为本专利技术一种感应式静电雾化装置中包含的喷洒装置的立体图；
[0032]图3为喷洒装置的俯视图，其中，虚线为周向长度调节且周长变大后的感应环；
[0033]图4为喷洒装置在执行静电喷雾过程中静电场仿真场强幅值分布图；
[0034]图5为喷洒装置连接高压的感应环附近不存在带有负电荷的液滴干扰所形成的电场强度曲线图，其中，纵坐标为电场强度，横坐标为喷盘11边缘沿竖直方向相对于感应环所形成的垂直距离；
[0035]图6为喷洒装置连接高压的感应环附近存在带有负电荷的液滴干扰所形成的电场
强度曲线图，其中，纵坐标为电场强度，横坐标为喷盘11边缘沿竖直方向相对于感应环所形成的垂直距离；
[0036]图7为电源模块与控制模块的电路结构示意图；
[0037]图8为图7中电源模块的电路图；
[0038]图9为图7中的控制信号发生模块的电路图；
[0039]图10为电性连接至隔离式栅极驱动器U4的HO管脚的MOS管Q4的电路图；
[0040]图11为电性连接至隔离式栅极驱动器U4的LO管脚的MOS管Q5的电路图；
[0041]图12为图7中的变压器的电路图；
[0042]图13为产生周期性方波信号的定时电路的电路图；
[0043]图14为连接控制信号发生模块的电压转换电路的电路图，将5VDC转换为15VDC，同时隔离所述控制信号发生模块5VDC输出端；
[0044]图15为连接控制信号发生模块的电压转换电路的电路图，将5VDC转换为15VDC，同时隔离所述控制信号发生模块5VDC输出端；
[0045]图16为图7中输出目标正高压的第一多倍压电路的电路图；
[0046]图17为图7中输出目标负高压的第二多倍压电路的电路图；
[0047]图18为控制模块控制一对静电发生器在至少一个控制周期T内的的电压输出曲线图。
具体实施方式
[0048]下面结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细说明，但应当说明的是，这些本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种感应式静电雾化装置，其特征在于，包括：电源模块，控制模块；电性连接所述控制模块的至少一对静电发生器；与静电发生器数量匹配的成对的喷洒装置，所述喷洒装置包括具喷盘的喷头，围合设于所述喷盘外侧的感应环，所述感应环分别电性连接一静电发生器，所述控制模块周期性地向每对静电发生器输出控制每对静电发生器输出极性相反电压的控制信号；所述控制信号形成保持一个静电发生器持续输出高压的高压输出持续时间，以及控制所述静电发生器切换至极性相反的电压切换持续时间，所述高压输出持续时间大于电压切换持续时间。2.根据权利要求1所述的感应式静电雾化装置，其特征在于，所述高压输出持续时间与电压切换持续时间之比为4:1～10:1。3.根据权利要求1所述的感应式静电雾化装置，其特征在于，所述高压输出持续时间与电压切换持续时间之比为17:3。4.根据权利要求3所述的感应式静电雾化装置，其特征在于，所述电压切换持续时间大于或等于所述静电发生器的弛豫时间。5.根据权利要求4所述的感应式静电雾化装置，其特征在于，所述高压输出持续时间与电压切换持续时间形成一控制周期，所述控制周期为4秒。6.根据权利要求1至5中任一项所述的感应式静电雾化装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：董雪松，宋红军，杜文权，刘明坤，
申请(专利权)人：苏州极目机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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