一种便携式土壤面积区块测定装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及施工土地面积测量领域，具体为一种便携式土壤面积区块测定装置，包括空中测定设备、控制终端和定点装置；本发明专利技术中，通过控制终端遥控空中测定设备沿建设路线采集土壤区块边界点即坐标点，过程中控制终端位于空中移动，移动时相较于传统测量方式不受地形影响，数据采集速度快，适用于大规模建设中使用，设有多个定点装置，在测定前，调整好定点装置的自身高度，将一个定点装置放在山脚，无人机底部激光测距仪与定点装置的顶部接触，测得两点间距离，测得低点高度，再将多组定点装置放于山坡上地形变化交界点出，测得高点高度，由激光测距仪所测间距转换为个采集点高差，连点成面，计算总面积即可获得山坡处可利用面积。计算总面积即可获得山坡处可利用面积。计算总面积即可获得山坡处可利用面积。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式土壤面积区块测定装置


[0001]本专利技术涉及施工土地面积测量领域，具体为一种便携式土壤面积区块测定装置。

技术介绍

[0002]土地测量是运用测量学和遥感技术方法对各类土地的数量、分布地形等特征进行测量、绘图的工作，包括地形测量、地籍测量、土地平整测量、土地利用现状测量、荒山荒地等后备资源调查等内容，所使用的测量方法包括大地测量、普通测量、航空摄影测量、遥感技术及地图编制等，在国家基本地形图逐步完成的情况下，土地测量主要指地形测量以外的其他各项内容，并均以国家基本地形图为基础进行测量。
[0003]在土木行业中，在施工前期，通常需要提前对施工场地的面积和形状进行测定，所采集的面积区块数据为工程造价和施工规划等环节的展开提供帮助，此外，在民用土地征收时，也需要对实际征收土壤区块进行测定，为后续赔偿款项的给予提供参考。
[0004]像在土木行业中，尤其是在路桥施工阶段，涉及土地面积广，对土壤面积的测定通常会使用PTK(实时动态测量)测量仪，沿建设路线沿线采点，再连线成面，获得施工区域土壤面积数据，过程中需要技术人员跋山涉水，较为艰辛，且遇到池塘时还会阻挡测量工作的正常展开，为此我们提出了一种便携式土壤面积区块测定装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种便携式土壤面积区块测定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，一种便携式土壤面积区块测定装置，包括：
[0007]空中测定设备，所述空中测定设备包括无人机和水平机构，所述无人机的下表面中部设有水平机构；
[0008]所述水平机构包括球座、连接杆、电机座和转块，所述球座转动连接在无人机的下表面中部，所述球座的下端固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有电机座，所述电机座的内部安装有转块，所述球座的外壁为均匀粗糙表面，所述转块的一端安装有定位摄像头和激光测距仪，所述转块的底部最低处位于电机座的竖向重力中心线上；
[0009]控制终端，所述控制终端用于对空中测定设备进行操控，并对传递数据进行解析；
[0010]定点装置，所述定点装置包括扎头、定深片、安装座、第一杆体、第二杆体和刻度槽，所述扎头的上端固定连接有定深片，所述定深片的上表面中部转动连接有安装座，所述安装座的上端转动连接有第一杆体，所述第一杆体的上端螺纹连接有第二杆体，所述第二杆体的外壁开设有刻度槽，所述第二杆体和刻度槽的外壁均设有计数刻度，所述刻度槽外壁的计数刻度起点为第二杆体的顶部边缘处。
[0011]优选的：所述空中测定设备还包括保护箱，所述保护箱的内部安装有起降平台，所述起降平台的一端安装有弹簧座，所述起降平台的数量不低于四组。
[0012]优选的：所述无人机的内部安装有GPS接收机，所述无人机的内部设有信号接收模
块和信号输出模块。
[0013]优选的：所述第二杆体的顶部设有与转块一端激光测距仪相匹配的塑料板，所述第二杆体的顶部为平整表面。
[0014]优选的：所述无人机外壁还设有四组监测摄像头，所述无人机的内部安装有陀螺仪。
[0015]优选的：所述第一杆体的外壁固定连接有水准气泡器，所述水准气泡器位于第一杆体外壁的中上部。
[0016]优选的：所述第一杆体下侧活动端的下表面与定深片的上表面接触，所述第一杆体外壁的计数刻度起点为第一杆体下侧活动端的最低处。
[0017]优选的：所述保护箱的内部设有与无人机和水平机构尺寸相适配的凹槽，所述保护箱的外壁安装有拎带。
[0018]优选的：所述电机座内部电机输出端固定连接在转块的中部，所述转块的截面形状近似为圆形，所述转块的下端最低处位于无人机下表面的中部。
[0019]优选的：所述空中测定设备和控制终端之间的信号连接为电台模式和网络通讯模式。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021]1、本专利技术中，通过控制终端遥控空中测定设备沿建设路线采集土壤区块边界点即坐标点，过程中控制终端位于空中移动，移动时相较于传统测量方式不受地形影响，数据采集速度快，适用于大规模建设中使用；
[0022]2、由于地面高低不平，像位于山坡上的土地，实际使用面积大于平面面积，在无人机测量时无法对该处土地区块面积进行准确测定，故，本专利技术中，设有多个定点装置，在测定前，调整好定点装置的自身高度，将一个定点装置放在山脚，无人机底部激光测距仪与定点装置的顶部接触，测得两点间距离，测得低点高度，再将多组定点装置放于山坡上地形变化交界点出，测得高点高度，由激光测距仪所测间距转换为个采集点高差，连点成面，计算总面积即可获得山坡处可利用面积；
[0023]3、由于无人机飞行期间确定坐标采集点和通过激光测距仪测得高度时，均需要无人机底部的定位摄像头或激光测距仪垂直对齐地面，而无人机飞行时易受环境如风力影响不易维持机身平衡，使无人机底部的定位摄像头或激光测距仪无法垂直对齐地面，影响测定工作的展开和精准度，本专利技术中，设有水平机构，无人机通过内部陀螺仪采集的水平度数据对无人机各个螺旋桨的转速和角度进行调节，维持无人机的粗平，安装有定位摄像头和激光测距仪的转块装在球座的底部，通过电机座切换转块表面定位摄像头或激光测距仪，电机座在自身重力作用下使球座在无人机的底部转动，使转块的底部与地面垂直，以帮助定位摄像头或激光测距仪垂直对齐地面。
附图说明
[0024]图1为本专利技术一种便携式土壤面积区块测定装置立面示意图；
[0025]图2为本专利技术一种便携式土壤面积区块测定装置中无人机底部水平机构示意图；
[0026]图3为本专利技术一种便携式土壤面积区块测定装置中定点装置示意图；
[0027]图4为本专利技术一种便携式土壤面积区块测定装置中保护箱示意图；
[0028]图5为本专利技术一种便携式土壤面积区块测定装置中保护箱起降平台底部示意图。
[0029]图中：1、空中测定设备；2、控制终端；3、定点装置；4、保护箱；101、无人机；102、水平机构；11、球座；12、连接杆；13、电机座；14、转块；31、扎头；32、定深片；33、安装座；34、第一杆体；35、第二杆体；36、刻度槽；37、水准气泡器；41、起降平台；42、弹簧座。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]实施例
[0032]请参阅图1
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5，图为本专利技术中一优选实施方式，一种便携式土壤面积区块测定装置，包括：
[0033]空中测定设备1，空中测定设备1包括无人机101和水平机构102，无人机101的下表面中部设有水平机构102；无人机101携带有水平机构102，位于空中对土壤区块测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式土壤面积区块测定装置，其特征在于，包括：空中测定设备(1)，所述空中测定设备(1)包括无人机(101)和水平机构(102)，所述无人机(101)的下表面中部设有水平机构(102)；所述水平机构(102)包括球座(11)、连接杆(12)、电机座(13)和转块(14)，所述球座(11)转动连接在无人机(101)的下表面中部，所述球座(11)的下端固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的下端固定连接有电机座(13)，所述电机座(13)的内部安装有转块(14)，所述球座(11)的外壁为均匀粗糙表面，所述转块(14)的一端安装有定位摄像头和激光测距仪，所述转块(14)的底部最低处位于电机座(13)的竖向重力中心线上；控制终端(2)，所述控制终端(2)用于对空中测定设备(1)进行操控，并对传递数据进行解析；定点装置(3)，所述定点装置(3)包括扎头(31)、定深片(32)、安装座(33)、第一杆体(34)、第二杆体(35)和刻度槽(36)，所述扎头(31)的上端固定连接有定深片(32)，所述定深片(32)的上表面中部转动连接有安装座(33)，所述安装座(33)的上端转动连接有第一杆体(34)，所述第一杆体(34)的上端螺纹连接有第二杆体(35)，所述第二杆体(35)的外壁开设有刻度槽(36)，所述第二杆体(35)和刻度槽(36)的外壁均设有计数刻度，所述刻度槽(36)外壁的计数刻度起点为第二杆体(35)的顶部边缘处。2.根据权利要求1所述的一种便携式土壤面积区块测定装置，其特征在于：所述空中测定设备(1)还包括保护箱(4)，所述保护箱(4)的内部安装有起降平台(41)，所述起降平台(41)的一端安装有弹簧座(42)，所述起降平台(41)的数量不低于四组。...

【专利技术属性】
技术研发人员：包焱，
申请(专利权)人：苏州正域地理信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：