一种防护膜加工用机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种防护膜加工用机械手装置，包括底座，底座的顶部与第一连接杆的底部固定连接，第一连接杆的顶部固定安装有机械臂，机械臂的底部设置有调节夹持装置，该装置使用时，通过工作人员控制机械臂的角度，使调节夹持装置的底部与需要夹持的防护模进行夹持、拿取，达到在生产加工的过程中，对防护模进行搬运，达到机械化加工生产的效果，通过设置调节夹持装置，使工作人员控制电机A运作，电机A带动双向螺纹杆旋转，双向螺纹杆带动夹持板延滑槽移动，使两组夹持板对套筒进行夹持，使装置可以通过双向螺纹杆对两组夹持板之间的距离进行调整，达到可以对不同长度的套筒进行夹持。行夹持。行夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种防护膜加工用机械手装置


[0001]本技术涉及机械手装置
，具体为一种防护膜加工用机械手装置。

技术介绍

[0002]机械手是现代工程生产线常见的一种搬运的机械工具，节省了人工手动对材料进行搬运，使生产线达到机械流水化。
[0003]而现有的机械手，在对防护膜加工生产的过程中，对已经加工好捆绑在套筒外壁的防护模进行搬运，但是在搬运的过程中，不能根据防护模套筒的长度对机械爪的间距进行调节，使机械爪的抓取、夹持效果不能对不同长度的防护模套筒进行夹持。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]本技术的主要目的是提供一种防护膜加工用机械手装置，使面对防护模宽度不同的情况下，套筒的长度也会改变，使装置可以根据实际需要改变两组夹持板之间的距离，使装置夹持搬运效果更好，提高了装置的适应性。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提出的防护膜加工用机械手装置，包括底座，所述底座的顶部与第一连接杆的底部固定连接，所述第一连接杆的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂的底部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防护膜加工用机械手装置，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部与第一连接杆(2)的底部固定连接，其特征在于：所述第一连接杆(2)的顶部固定安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)的底部设置有调节夹持装置(5)，所述调节夹持装置(5)包括：电机A(502)，所述电机A(502)的一侧与夹持座(501)的一侧固定连接，所述夹持座(501)的顶部与机械臂(3)的底部固定连接；双向螺纹杆(503)，所述夹持座(501)的内壁两侧与双向螺纹杆(503)的两端转动连接，所述双向螺纹杆(503)的一端与电机A(502)的输出轴固定连接；夹持板(505)，所述双向螺纹杆(503)与夹持板(505)螺纹连接，所述夹持板(505)与滑槽(504)滑动连接，所述滑槽(504)开设在夹持座(501)的底部外壁上。2.根据权利要求1所述的一种防护膜加工用机械手装置，其特征在于：所述夹持板(505)的底部设置二...

【专利技术属性】
技术研发人员：付立峰，
申请(专利权)人：合肥新宝鑫电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：